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知乎原文https://zhuanlan.zhihu.com/p/630987552?
节点模块支持三种开发模式，其中一种是内嵌模式，如下图所示，系统程序和应用程序同时运行在在模块的控制器内，它们之间通过共享内存的消息接口互相通信，应用程序可以单独编译和加载，但是应用程序设计需要符合一定的规范，避免干扰到系统程序的时序， 具体可以参见《TinyWSN内嵌模式手册》，介绍两种调试方法：调试输出和调试命令...
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