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APM32F072研究了一下追踪hardfault,一个是通过网上的套路,从PC指针人工方式找到事故地点,另一个是通过trace32代码执行的回溯查找事故地点。
离线
机器人用的BMS
CmBacktrace也不错,如果keil的交互窗口更强大一点,应该是可以做到跳转到出问题的行