请教，局域网内，嵌入式llinxu设备，如何向pc上位机传送数据？

Gentlepig · 2023-12-18 09:05:22

想用t113-s3做个设备，收集老化台上can设备总线的数据，存起来，或者定时发送给局域网的pc。
请教，该怎么实现呢？
同事建议嵌入式linux设备上开个ftp服务器，pc上位机定时读取文件。
问了下gpt，说是sockete通信，于是搜了下，这类似串口发送接受？

请大家给点意见，怎么搞才好？

Meekdai · 2023-12-18 09:39:46

PC上位机起一个socketserver，t113上起一个socketclient就可以，使用起来确实和串口很像，但是速率和稳定性要比串口好不少的。

Gentlepig · 2023-12-18 09:44:58

Meekdai 说：

PC上位机起一个socketserver，t113上起一个socketclient就可以，使用起来确实和串口很像，但是速率和稳定性要比串口好不少的。

那么，再请教下，socket通讯的话，需要pc和嵌入式linux互相知道对方的局域网地址吧，这个需要手动输入了吧？有没有简单的办法判别？实际应用中是一个PC，和多个嵌入式linux设备进行局域网通讯。

山羊胡子 · 2023-12-18 09:48:35

不写代码，直接mount pc的共享文件夹，往里面存文件

Gentlepig · 2023-12-18 10:05:36

山羊胡子说：

不写代码，直接mount pc的共享文件夹，往里面存文件

感觉一次性写入的话，可以考虑。但是如果想每隔几十秒传一次数据呢？

Meekdai · 2023-12-18 11:15:23

@Gentlepig
不需要知道，只要PC和多个嵌入式设备都在同一网段就行了。比如server为[192.168.1.10]，client为[192.168.1.55]和[192.168.1.86]等等，这样一般服务器起来后，client会自动连接到server

最近编辑记录 Meekdai (2023-12-18 11:15:49)

Gentlepig · 2023-12-18 13:41:20

Meekdai 说：

@Gentlepig
不需要知道，只要PC和多个嵌入式设备都在同一网段就行了。比如server为[192.168.1.10]，client为[192.168.1.55]和[192.168.1.86]等等，这样一般服务器起来后，client会自动连接到server

https://blog.csdn.net/weixin_45062087/article/details/118946561
对于APUE网络socket，我们需要了解就是server和client之间的通信建立过程。首先我们需要知道两台不同网段的pc是怎么通信的，当一台pc通过应用程序发一段消息过来给另一台pc时，pc获取到数据包之后就行拆包解析，这些都是操作系统内核的工作，对于server而言，需要告诉内核使用什么ip和端口来建立起服务，当有client接入时，内核先进行解析，得到client的ip和访问端口之后再给server（对应的应用程序），最后完成通信建立；对于client而言，需要知道server的ip和端口，获取ip来源主要是通过dns解析和人为获取，然后通过获取的ip和端口进行发送连接请求，最后完成通信。

我搜到的这个文章，我的理解是client连接server，需要知道对方地址。

最近编辑记录 Gentlepig (2023-12-18 13:43:36)

Meekdai · 2023-12-18 14:26:15

@Gentlepig

确实，刚刚看了一下代码，client里面是需要知道连接server的IP地址，因为我的应用server的IP地址是固定的，所以我的client里面的连接server的地址就写死了。

如果你的server的地址不是固定的，我感觉可以使用现有的扫IP的小工具扫一遍局域网中的所有IP，然后尝试连接。通信的时候加上自己的协议就行。

Gentlepig · 2023-12-18 14:52:25

@Meekdai
感谢。
意思是,client把局域网所有ip都列出来，然后挨个去尝试连接？

kin · 2023-12-18 22:46:20

Gentlepig 说：

@Meekdai
感谢。
意思是,client把局域网所有ip都列出来，然后挨个去尝试连接？

client先在局域网发一个UDP广播包，server收到后直接应答回去，这时client就拿到server的ip地址了，就可以与server建立连接

Gentlepig · 2023-12-19 08:48:18

kin 说：

Gentlepig 说：
@Meekdai
感谢。
意思是,client把局域网所有ip都列出来，然后挨个去尝试连接？
client先在局域网发一个UDP广播包，server收到后直接应答回去，这时client就拿到server的ip地址了，就可以与server建立连接

感谢。

Gentlepig · 2023-12-29 15:50:31

再请教下各位，目前通过udp广播，可以获取tcp server的地址了。然后通过tcp client连接tcp server后，可以互发数据。但有个新问题了，tcpsocket传输文件时，接收方不知道什么时候文件传输结束了，这该怎么解决好呢？
网上搜了下，简单的解决办法是，发送方，先发送4个字节表明接下来文件的长度，然后再发文件。
还有朋友说用http通讯。

该怎么解决这个问题好呢？

踩姑娘的小蘑菇 · 2023-12-30 00:20:29

@Gentlepig
传文件没有必要造轮子，直接用ftp就好，主机装一个ftp server，从机连接并使用ftp上传文件
或者使用ssh承载的sftp也可以

Gentlepig · 2024-01-01 18:13:01

踩姑娘的小蘑菇说：

@Gentlepig
传文件没有必要造轮子，直接用ftp就好，主机装一个ftp server，从机连接并使用ftp上传文件
或者使用ssh承载的sftp也可以

想定时传json数据，也许十秒就传一次。
FTP一半是传文件吧？我10秒传一个文件，ftp服务器收到后删除文件？

另http方式怎么样？

fane · 2024-01-02 08:16:10

用组播的方式，例如：PC端组播地址为：224.39.1.30 端口：6001 所有Linux设备设置组播地址为：224.39.1.30 端口6000，linux设备往地址224.39.1.30 端口：6001发数据，PC端就会收到数据，PC端往地址：224.39.1.30 端口6000 发数据时，所有Linux设备都会收到数据，可以不用在同一网段，Linux设备设置一个唯一序列号，上报数据时带上序列号，来区分是那台设备，PC端往设备发数据时也带上序列号，设备端收到数据后根据序列号来判断是不是给自己的数据

fane · 2024-01-02 08:27:03

struct ip_mreq mcast;
int optval = 0;
memset(&mcast, 0, sizeof(struct ip_mreq));
mcast.imr_interface.s_addr = INADDR_ANY; // //本地某一网络设备接口的IP地址。
mcast.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr("224.39.1.30"); // 组播组的IP地址。
setsockopt(sktUdp, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &optval, sizeof(int)); // 设置可以发送广播包
setsockopt(sktUdp, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mcast, sizeof(struct ip_mreq)); // 设置组播地址

同时可以自己定义一个广播序列号，所有Linux设备收到这个广播序列号后都会执行PC端发的指令，这样可以用来查找局域网内的所有linux设备。或PC发一条指令，所有linux设备都执行某一动作，不用向每台设备都发一遍，具体应用，自己定义一套通讯协议就可以了。

lisom · 2024-01-02 08:48:50

做个nfs 服务器，直接向里面写数据，这样最简单

踩姑娘的小蘑菇 · 2024-01-02 09:43:45

@Gentlepig
http post也可以，更规范一些，缺点是server要写一套，client的实现简单一些
或者可以试试mqtt，可以用现有的server，要存数据的一侧也做订阅就可以

海石生风 · 2024-01-02 09:54:47

关键要看你数据要怎么用。如果只是想浏览数据，可以用rsyslog，把数据当成日志给远程PC日志服务器即可。Linux有完善的日志管理工具。
如果拿到数据还要做加工，就用socket，定个简单的通信协议就行了。

吴助建 · 2024-01-02 16:37:24

1. 服务器PC的IP必须是固定的.
2. 终端(也就是嵌入式端)通过路由器动态分配地址.
3. 用 udp 通信.
4. 终端在通信数据中表明自己是谁.
5. 所有的通信都基于: 一应一答, 由终端主动发起, PC端被动应答, 确保数据能收到.
6. 找本TCP/IP通信的书, 看一下简单的例子, 简单试一下,就行.

达克罗德 · 2024-01-02 17:27:54

建议用HTTP这种高级协议，我以前用socket写的C/S应用，问题多多，特别是网络不太好的时候比如WIFI

Gentlepig · 2024-01-12 17:02:29

目前的实现是，嵌入式linux上电后发送下udp广播，表明自己是tcp client，pc收到后自动返回udp信息，表明自己是tcp server，此时双方都知道了对方的ip地址。然后就开始tcp连接。当嵌入式板发现tcp断开时，启动个定时器，定时再发送udp广播信息。

但又遇到了个问题，现场最后是一台pc多个嵌入式linux设备，如何区分这几个嵌入式linux设备呢？
pc端可以用ip地址来区分，但是实际嵌入式设备是哪个地址，可能不好看出来。
想实现的是，设备区分为 01, 02, 03....这样的若干个设备。
但是，这样问题就又来了，如何配置设备的名称？

之前这么实现过，pc向t113-s3的usb的虚拟串口，发送个固定格式的数据，t113-s3这里，写个串口接收处理程序，将收到的数据存为一个配置文件。

不过觉得也不是很方便，t113-s3的usb口一般用来烧录程序，或adb push文件。

有什么更好的办法吗？求推荐。

最近编辑记录 Gentlepig (2024-01-12 17:03:38)

wxws · 2024-01-17 11:22:32

我是这样处理的：
1：PC 运行一个广播程序，定期（N秒）向udp 5431端口广播一个消息。内容可以是正式消息的端口信息，比如：tcp://192.168.0.1:1234

2：client联上网后，打开这个udp 5431端口以接收pc的广播，
此时：client可以知道服务器ip,mac,
并从消息内容可以得知正式消息的端口。另开tcp联接传送数据。

3：PC 的正式消息处理程序，利用client的网卡mac来区分终端。

Gentlepig · 2024-01-17 14:04:24

@wxws

感谢分享经验，目前我是在设备系统目录里放了个json文件，里变有个描述设备名称的字符串。

最近编辑记录 Gentlepig (2024-01-17 14:04:37)

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