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最近想做个无感驱动，要求低速能带载，高速能上到10万转，我看过不少文章，也看了不少视频。好像低速带载和高速下的方式完全不一样的，不知道哪位大神有没有做过这类驱动。低速用foc高速用六步换相，这个我倒是用tim1的6个通道实现了。希望有技术大佬提供点建议。
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