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Gentlepig

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betaflight源码中，adc转电压值这个函数没看懂。

src/main/sensors/voltage.c中的函数：

159 STATIC_UNIT_TESTED uint16_t voltageAdcToVoltage(const uint16_t src, const voltageSensorADCConfig_t *config)
  1 {
  2     // calculate battery voltage based on ADC reading                                                
  3     // result is Vbatt in 0.01V steps. 3.3V = ADC Vref, 0xFFF = 12bit adc, 110 = 10:1 voltage divider (10k:1k) * 100 for 0.01V
  4     return ((((uint32_t)src * config->vbatscale * getVrefMv() / 10 + (0xFFF * 5)) / (0xFFF * config->vbatresdivval)) / config->vbatresdivmultiplier);
  5 }   

getVreMv()函数，默认返回是3300,对应3300mV；
config->vbatscale，默认值是110；
config->vbatresdivval，默认值是10；
config->vbatresdivmultiplier，默认值是1.

找到个at32f435的原理图，可能不一定完全对应的上，原理图里只用了一个adc，用的10K：1K测量的电池电压。
按我的逻辑，(adc值/0xfff)*3300，得到测量的adc电压值，然后放大11倍，就是电池电压了。可看这个公式，对应不上。

-----------------------------------------------------------

如果把原式中的+(0xfff*5)去掉，精简下：
((((uint32_t)src * config->vbatscale * getVrefMv() / 10) / (0xFFF * config->vbatresdivval)) / config->vbatresdivmultiplier);
= src * 110 * 3300 / 10 / (0xFFF * 10) / 1
= src * 110 * 3300 / 0xFFF
这样看，就和我的逻辑计算公式差不多了，只是查了10倍， 那么原式中的+0xFFF*5，有什么作用呢？

-----------------------------------------------------------

单独把0xFFF*5部分拿出来再除以后续部分：
0xFFF*5 / (0xFFF * 10) / 1 = 0.5

这么看，这部分是为了四舍五入？

感觉这个转换函数写的好繁琐。

----------------------------------------------

算错，src * 110 * 3300 / 10 / (0xFFF * 10) / 1， 应该是：
= src * 110 * 3300 / 0xFFF * 10 * 10
= src * 11 * 3300 / 0xFFF * 10
可以看作将adc值转换为电压值后，按分压电阻放大11备得到mV单位的电池电压，再除以10得到0.01V单位的电池电压。

算是明白了，就是觉得这个公式好繁琐。

最近编辑记录 Gentlepig (2024-07-12 10:42:50)

Gentlepig

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Re: betaflight源码中，adc转电压值这个函数没看懂。

经飞控群里二木仙人指点，去看了inav的代码：

455 uint16_t getVBatSample(void) {
  1     // calculate battery voltage based on ADC reading
  2     // result is Vbatt in 0.01V steps. 3.3V = ADC Vref, 0xFFF = 12bit adc, 1100 = 11:1 voltage divider (10k:1k)
  3     return (uint64_t)adcGetChannel(ADC_BATTERY) * batteryMetersConfig()->voltage.scale * ADCVREF / (0xFFF * 1000);
  4 }

这个就很容易理解了。

最近编辑记录 Gentlepig (2024-07-12 10:20:34)