调试器连接 APT32F1031，CKLink 成功，JLink 失败，，难道不同调试器实现的 cJTAG 有差异？

XIVN1987 · 2025-05-20 23:02:29

用的 JLink 版本是 J-Link OB-RA4M2，据说支持 ARM、RISC-V 内核，支持 SWD、JTAG、cJTAG 接口，，功能很全，，超过 J-Link v9，堪比 J-Link v12，只是速度低一些。。

用它连接 RISC-V 内核、JTAG 接口的 GD32VF103 成功。。连接 RISC-V 内核、cJTAG 接口的 APT32F1031 失败。。

想到最可能的原因是 J-Link 和 APT32F1031 实现的 cJTAG 接口协议有差异，，这个芯片用的 CPU 是平头哥的玄铁 E902，不知道平头哥的 cJTAG 实现是否和 J-Link 的 cJTAG 实现兼容。。

yuming · 2025-06-22 01:05:26

E902不是cJTAG,也不用标准的riscv-dtm.用的是平头哥自己开发的一套调试模块.可以参考开源的opene902 (e902_had_test.v)。
GD32VF103不是用平头哥的核.使用的标准riscv调试模块
不过平头哥有些核是支持标准的riscv调试模块

XIVN1987 · 2025-06-22 22:20:09

yuming 说：

E902不是cJTAG,也不用标准的riscv-dtm.用的是平头哥自己开发的一套调试模块.可以参考开源的opene902 (e902_had_test.v)。
GD32VF103不是用平头哥的核.使用的标准riscv调试模块
不过平头哥有些核是支持标准的riscv调试模块

E902 的最新用户手册上写的它采用的 RISC-V 标准调试模块。。

yuming · 2025-06-23 07:25:45

@XIVN1987
你可以用示波器看一下。
玄铁debugserver如果连接cJTAG.
输出信息会显示 cJTAG，2 wire，5 wire的情况
而且有可能厂商直接套用opene902
而且平头哥的一些文档会有出入

aozima · 2025-06-25 15:42:49

淘宝买了 CSM32RV20 说明支持cJTAG,打算来研究下.

aozima · 2025-06-26 12:08:28

测试cJTAG可以连接得上

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