f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

晕哥 · 2018-09-12 09:15:28

touch.h

/************************************************ 
  name    : touch.h
  desc    :
  author  : HuangXinfeng
	date    : 2018.09.07
 ************************************************/

#ifndef __TOUCH_H__
#define __TOUCH_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#define TP_BASE_ADDR					0x01c24800
	
#define TP_CTRL0		0x00
#define TP_CTRL1		0x04
#define TP_CTRL2		0x08
#define TP_CTRL3		0x0c
#define TP_INT_FIFOC		0x10
#define TP_INT_FIFOS		0x14
#define TP_TPR			0x18
#define TP_CDAT			0x1c
#define TEMP_DATA		0x20
#define TP_DATA			0x24

/* TP_CTRL0 bits */
#define ADC_FIRST_DLY(x)	((x) << 24) /* 8 bits */
#define ADC_FIRST_DLY_MODE(x)	((x) << 23)
#define ADC_CLK_SEL(x)		((x) << 22)
#define ADC_CLK_DIV(x)		((x) << 20) /* 3 bits */
#define FS_DIV(x)		((x) << 16) /* 4 bits */
#define T_ACQ(x)		((x) << 0) /* 16 bits */

/* TP_CTRL1 bits */
#define STYLUS_UP_DEBOUN(x)	((x) << 12) /* 8 bits */
#define STYLUS_UP_DEBOUN_EN(x)	((x) << 9)
#define TOUCH_PAN_CALI_EN(x)	((x) << 6)
#define TP_DUAL_EN(x)		((x) << 5)
#define TP_MODE_EN(x)		((x) << 4)
#define TP_ADC_SELECT(x)	((x) << 3)
#define ADC_CHAN_SELECT(x)	((x) << 0)  /* 3 bits */

/* on sun6i, bits 3~6 are left shifted by 1 to 4~7 */
#define SUN6I_TP_MODE_EN(x)	((x) << 5)

/* TP_CTRL2 bits */
#define TP_SENSITIVE_ADJUST(x)	((x) << 28) /* 4 bits */
#define TP_MODE_SELECT(x)	((x) << 26) /* 2 bits */
#define PRE_MEA_EN(x)		((x) << 24)
#define PRE_MEA_THRE_CNT(x)	((x) << 0) /* 24 bits */

/* TP_CTRL3 bits */
#define FILTER_EN(x)		((x) << 2)
#define FILTER_TYPE(x)		((x) << 0)  /* 2 bits */

/* TP_INT_FIFOC irq and fifo mask / control bits */
#define TEMP_IRQ_EN(x)		((x) << 18)
#define OVERRUN_IRQ_EN(x)	((x) << 17)
#define DATA_IRQ_EN(x)		((x) << 16)
#define TP_DATA_XY_CHANGE(x)	((x) << 13)
#define FIFO_TRIG(x)		((x) << 8)  /* 5 bits */
#define DATA_DRQ_EN(x)		((x) << 7)
#define FIFO_FLUSH(x)		((x) << 4)
#define TP_UP_IRQ_EN(x)		((x) << 1)
#define TP_DOWN_IRQ_EN(x)	((x) << 0)

/* TP_INT_FIFOS irq and fifo status bits */
#define TEMP_DATA_PENDING	BIT(18)
#define FIFO_OVERRUN_PENDING	BIT(17)
#define FIFO_DATA_PENDING	BIT(16)
#define TP_IDLE_FLG		BIT(2)
#define TP_UP_PENDING		BIT(1)
#define TP_DOWN_PENDING		BIT(0)

	/* TP_TPR bits */
#define TEMP_ENABLE(x)		((x) << 16)
#define TEMP_PERIOD(x)		((x) << 0)  /* t = x * 256 * 16 / clkin */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

touch.c

/************************************************ 
  name    : touch.h
  desc    :
  author  : HuangXinfeng
	date    : 2018.09.08
 ************************************************/
#include "touch.h"
#include "io.h"

struct IntTypeStu
{
	u32_t INTC_VECTOR_REG;
	u32_t INTC_BASE_ADDR_REG;
	u32_t INTC_CTRL_REG;
	u32_t INTC_PEND_REG0;
	u32_t INTC_PEND_REG1;
	
	u32_t INTC_EN_REG0;
	u32_t INTC_EN_REG1;
};

void TouchInit()
{
	u32_t addr;
	u32_t val;

	/* 配置 GPIOA0 为  TPX1 TPY1 TP X2 TPY2*/
	addr = 0x01c20800 + 0x00;
	val = read32(addr);
	val &= ~(0x0000ffff);	//低14位清0
	val |= 0x22222222;		//010 TP模式即每位都是2
	write32(addr, val);
	
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL0);
	/*24M / 6 = 4Mhz(CLK_IN)/ 2^13(8192) = 488.28125 hz*/
	/*Conversion Time = 1 / (4MHz/13Cycles) = 3.25us*/
	/*触摸ADC获取时间T_ACQ  = CLK_IN /(16*(1+63)) = 3906.25hz 左右*/
	write32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL0, (0x1f << 23)|ADC_CLK_SEL(0) | ADC_CLK_DIV(2) | FS_DIV(7) | T_ACQ(63));
	
	/*00: FIFO store X1,Y1 data for single touch no pressure mode*/
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL2);
	val = (0x08 << 28) | TP_MODE_SELECT(0) | (0 << 24)|0xFFF;
	write32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL2,	val);
	
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL3);//使能滤波器
	write32(TP_BASE_ADDR + TP_CTRL3, FILTER_EN(1) | val);
	
	write32(TP_BASE_ADDR + TP_TPR, TEMP_ENABLE(1) | TEMP_PERIOD(1953));//温度转换寄存器
	
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL1);
	val = (5<<12) | (1<< 9) | (0<<8) | (1 << 5) | TP_MODE_EN(0) | 0x00;	//4通道使能
	write32( TP_BASE_ADDR + TP_CTRL1, val);
	
	write32( TP_BASE_ADDR + TP_CDAT, 0xc00);
	write32( TP_BASE_ADDR + 0x38, 0x22);
	
	write32(TP_BASE_ADDR + TP_INT_FIFOC , TEMP_IRQ_EN(1) | OVERRUN_IRQ_EN(0) | DATA_IRQ_EN(1) | FIFO_TRIG(0x02) | TP_DATA_XY_CHANGE(0)| FIFO_FLUSH(1) | TP_UP_IRQ_EN(1) | TP_DOWN_IRQ_EN(1));
//	write32(TP_BASE_ADDR + TP_INT_FIFOC, 0x00);
	addr = 0x01c20400 + 0x20; //INT Enable register0
	val = read32(addr);
	val |= (1 << 20);
	write32(addr, val);
	
	val = read32(0x01c20400 + 0x30);
	val &= ~(1 << 20);	//释放屏蔽位
	write32(0x01c20400 + 0x30, val);
}

main.c

extern int touchx,touchy,temperature;
__irq void HandleIRQ()
{
	u32_t x, y;
	u32_t val;
	
	if(read32(INTC_PEND_REG0) & (1 << 13))//定时器0中断
	{
		SystickMs();
		write32(TIMER_BASS_ADDR+TMR_IRQ_STA_REG, 0x01);//清除中断
	}
	else if(read32(INTC_PEND_REG0) & (1 << 20))//触摸屏中断
	{
		val = read32(0x01C24800 + 0x14);
		if (val & (1 << 16))//fifo data irq
		{
			if (((val<<17) >> 8) > 5) 
			{
				touchx = x = read32(TP_BASE_ADDR+TP_DATA);
				touchy = y = read32(TP_BASE_ADDR+TP_DATA);
				x = 1;
			}
		}
		
		if (val & (1 << 18))//温度传感器中断
		{
				temperature = read32(TP_BASE_ADDR+0x20);
		}
		
		if (val & (1 << 0))//按下中断
		{
			x = 1;
		}
		
		if (val & (1 << 1))//抬起中断
		{
			y = 1;
		}
		
		write32(TP_BASE_ADDR+TP_INT_FIFOS, val);
//		write32(TP_BASE_ADDR + TP_INT_FIFOC , read32(0x01C24800 + 0x14) | FIFO_FLUSH(1));
//		write32(TP_BASE_ADDR+TP_INT_FIFOS, read32(0x01C24800 + 0x14) | (0x01) | (1 << 17));
//		write32(0x01c20400+ 0x10 , (1 << 20) );
		
	}
}




int main(void)
{
	......
	*((void * volatile *)0x00000038) = (void *volatile)HandleIRQ;//IRQ地址
	......
}

晕哥 · 2018-09-12 15:49:36

三哥说：

谢谢晕哥，我有一个HDMI屏，刚好自己组装上去一个触摸屏，也是GT911

不是 GT911 哦，是 f1c100s 自带的电阻触摸(RTP)外设.

晕哥 · 2018-09-12 19:34:51

msr06rr 说：

晕哥，nano板子上是不是要将那四个触摸屏的焊盘用线焊接到专门的GPIO上啊？

接PA0,1,2,3上。

晕哥 · 2018-09-13 06:58:24

达克罗德说：

电阻屏直接就可以用吗？应该需要校准吧

是的，目前只读到adc数据，需要滤波和校准算法。
很多stm32项目都是移植tslib.

晕哥 · 2018-09-13 08:58:56

查了一下, xboot 已经内置各种滤波算法和 ns2009(licheepi zero)电阻触摸芯片驱动了.
应该在 ts-ns2009.c 基础上改改就可以了。

https://github.com/xboot/xboot/blob/master/src/arch/arm32/mach-v3s/driver/ts-ns2009.c

https://github.com/xboot/xboot/tree/master/src/lib/libc/filter
https://github.com/xboot/xboot/blob/master/src/lib/libc/filter/tsfilter.c

晕哥 · 2018-09-13 09:42:32

晕哥 · 2018-09-14 09:38:31

4.2.7.2. TP Control Register 1

TOUCH_PAN_CALI_EN.
Touch Panel Calibration
1: start Calibration, it is clear to 0 after calibration

这个硬件校准手册写得太坑, 根本就不知道如何入手。
那个硬件滤波做得确实不错, 不知道效果如何.

晕哥 · 2018-09-15 10:40:50

非常感谢分享!
楼顶的程序是我朋友调的, 我只是路过打了一壶酱油.

晕哥 · 2018-09-15 11:45:36

达克罗德说：

晕哥说：
非常感谢分享!
楼顶的程序是我朋友调的, 我只是路过打了一壶酱油.
我记得有个Linux的驱动，能给我发一下吗？我记得QQ里提到过

这个帖子有:
https://whycan.cn/t_1596.html
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/input/touchscreen/sun4i-ts.c
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/arm/boot/dts/sun4i-a10.dtsi

晕哥 · 2018-09-15 16:03:55

用这个 IDA 软件分析 melis 库不错。

晕哥 · 2018-09-15 16:19:07

达克罗德说：

晕哥说：
https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180915160317.png
用这个 IDA 软件分析 melis 库不错。
IDA 真强大!话说melis会开源吗？

目前看来应该不会开源吧，改朝换代容易，改变一个公司的制度很难!

晕哥 · 2019-01-15 14:45:23

tianjjff 说：

晕哥说：
https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180913094217.png
晕哥，请教下，我的nano已经焊接到了底板上面，怎么跳线到触摸接口上面，没看到上面的X1 Y1等的焊盘

板子拍个照片，因为荔枝派nano有几个版本。

晕哥 · 2019-01-15 15:29:11

用 img 标签

我记得在背面

晕哥 · 2019-01-15 15:41:36

tianjjff 说：

背面没有焊接到底板的时候是有的，那个我看到了，焊接到底板后X1 X2 Y1 Y2的焊盘就被挡住了，我开始以为RGB接口会把这四根线接到芯片上面的，今天量了一下居然是没连上的

那只能试一试另外飞线了

晕哥 · 2019-01-17 11:47:42

这个是我朋友写的，应该是从A20手册搬来的

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

楼主 #1 2018-09-12 09:15:28 分享评论

f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

touch.h

touch.c

main.c

楼主 #5 2018-09-12 15:49:36 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

楼主 #8 2018-09-12 19:34:51 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

楼主 #10 2018-09-13 06:58:24 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

楼主 #12 2018-09-13 08:58:56 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

楼主 #14 2018-09-13 09:42:32 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

楼主 #17 2018-09-14 09:38:31 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

楼主 #19 2018-09-15 10:40:50 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

楼主 #22 2018-09-15 11:45:36 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

楼主 #26 2018-09-15 16:03:55 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

用这个 IDA 软件分析 melis 库不错。

楼主 #28 2018-09-15 16:19:07 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

用这个 IDA 软件分析 melis 库不错。

楼主 #34 2019-01-15 14:45:23 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

楼主 #36 2019-01-15 15:29:11 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

楼主 #38 2019-01-15 15:41:36 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

楼主 #41 2019-01-17 11:47:42 分享评论

Re: f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

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