关于6轴惯性模块的姿态解算问题请教

钱泰多 · 2018-10-22 17:13:20

手头想用mpu6050惯性模块，做一个识别被提起和放下的姿态识别，想请教大神们怎么做

钱泰多 · 2018-10-23 11:18:47

加速度，四元数，欧拉角这些我都知道怎么得到，只是我所说的“提起” “放下” 是一个动态的过程，有加速度变化的过程，我想知道的是如何识别这个过程，相关算法和思路

钱泰多 · 2018-10-23 14:14:58

达克罗德说：

你把这两个动作的加速度曲线画一下，然后识别一下

确实是个思路，谢谢，可以尝试

钱泰多 · 2018-10-23 14:16:33

晕哥说：

mpu6050资料太多了:
https://github.com/search?q=mpu6050+stm32
https://github.com/search?q=mpu6050+esp8266
https://github.com/search?q=mpu6050+esp32

谢谢晕哥，这里有找到意外别的东西

钱泰多 · 2018-10-23 14:44:54

我现在的思路是判断某个轴上的线性加速度持续超过一段时间后突然减小即可判断被提起

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