围观蓝莓派(Blueberry-PI)之后, 一定要试一试主线 Linux DVP CSI 摄像头

晕哥 · 2019-01-08 09:44:48

蓝莓派项目地址: https://github.com/petit-miner/Blueberry-PI

购买链接(以下店主与楼主均没有PY关系):

OV2640模组: https://item.taobao.com/item.htm?id=573434138871

OV7670模组: https://item.taobao.com/item.htm?id=582340316449

荔枝派zero V3s 开发板: https://item.taobao.com/item.htm?id=548671148384

参考链接: https://whycan.cn/t_1513.html
参考链接: https://licheezero.readthedocs.io/zh/latest/%E5%BA%94%E7%94%A8/USB_cam.html

以下是 2019-01-10 更新 (9楼):
--------------------------------------------------------------------------

镜像dump到TF卡, 我用的是芯天下的sd nand:
sudo dd of=/dev/sdX if=V3s_linux_4_2_0_ov2640_debugdump.bin
本固件是荔枝派新板(黑色一体板) https://item.taobao.com/item.htm?id=548671148384
配 ov2640 摄像头: https://item.taobao.com/item.htm?id=573434138871

登陆账号: root
登陆密码: root

抓图命令:
fswebcam -S 1 -d /dev/video0 -p UYVY -r 800x600 test.jpg

以上购买链接均与本人没有 PY 关系

围观蓝莓派(Blueberry-PI)之后, 一定要试一试主线 Linux DVP CSI 摄像头
链接: https://whycan.cn/t_2039.html
有事留言，无事围观

发布一个荔枝派新板子能用ov2640的固件: V3s_linux_4_2_0_ov2640_debugdump_20190110.7z (账号 root / 密码 root)

以下 2019-03-26 更新:
----------------------------------
驱动代码:
https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/media/platform/sunxi/sun6i-csi
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/media/platform/sunxi/sun6i-csi/sun6i_csi.c
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/media/platform/sunxi/sun6i-csi/sun6i_video.c

设备树配置方法:
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/Documentation/devicetree/bindings/media/sun6i-csi.txt

晕哥 · 2019-01-08 09:45:01

晕哥 · 2019-01-08 09:46:23

晕哥 · 2019-01-09 18:29:04

一个非常悲剧的消息，驱动可以识别到 ov7670/ov2640, 但是应用软件并没有抓到数据。

晕哥 · 2019-01-09 18:40:51

很及时收到作者的回复，但是我也误打误撞搞定了!

用下面这个命令:

fswebcam -S 5 -d /dev/video0 -p UYVY -r 800x600 test.jpg

晕哥 · 2019-01-10 10:31:12

镜像dump到TF卡, 我用的是芯天下的sd nand:
sudo dd of=/dev/sdX if=V3s_linux_4_2_0_ov2640_debugdump.bin
本固件是荔枝派新板(黑色一体板) https://item.taobao.com/item.htm?id=548671148384
配 ov2640 摄像头: https://item.taobao.com/item.htm?id=573434138871

登陆账号: root
登陆密码: root

抓图命令:
fswebcam -S 1 -d /dev/video0 -p UYVY -r 800x600 test.jpg

以上购买链接均与本人没有 PY 关系

围观蓝莓派(Blueberry-PI)之后, 一定要试一试主线 Linux DVP CSI 摄像头
链接: https://whycan.cn/t_2039.html
有事留言，无事围观

发布一个荔枝派新板子能用ov2640的固件: V3s_linux_4_2_0_ov2640_debugdump_20190110.7z

晕哥 · 2019-01-11 18:06:01

shenbk 说：

晕哥，请问你这个固件是通过串口下发命令？我看网口好像灯都没亮

提供USB 读卡器，配合 linux dd 命令写到 TF卡即可，

灯不亮，你是用荔枝派板子吗?

晕哥 · 2019-01-11 18:26:58

fswebcam 这个命令是楼顶的固件自带的命令, 荔枝派的板子 LED 没有接, 所以不会亮。

晕哥 · 2019-01-18 21:17:56

dearsohucom 说：

晕哥能否写个指导让我等小白也学习下编译配置的过程：D

我还没有编译过，只是把蓝莓派gihub仓库里面的文件打包了测试了一下而已，发现荔枝派可以直接运行

晕哥 · 2019-01-18 22:12:18

dearsohucom 说：

晕哥说：
dearsohucom 说：
晕哥能否写个指导让我等小白也学习下编译配置的过程：D
我还没有编译过，只是把蓝莓派gihub仓库里面的文件打包了测试了一下而已，发现荔枝派可以直接运行
我用您编译的下载到SD卡上，拍摄的图片好暗啊，勉强能看出来拍到人像了，这是什么原因呢？

对, 我这里也一样,
应该是还要配 ov2460 的寄存器,

你可以发email与作者沟通:

marcel.thuermer#smail.emt.h-brs.de

我发过两次, 回复很快的

有消息可以发上来哦

晕哥 · 2019-03-27 14:12:35

拍照图像过暗的问题, 不知道这个能否解决:

https://github.com/ArduCAM/Arduino/issues/170

void ArduCAM::set_Brightness(uint8_t Brightness)
{
switch(Brightness)
{
case Brightbess4:
#if (defined (OV2640_CAM)||defined (OV2640_MINI_2MP))
wrSensorReg8_8(0xff, 0x00);
wrSensorReg8_8(0x7c, 0x00);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x04);
wrSensorReg8_8(0x7c, 0x09);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x40);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x00);
#endif
break;
case Brightbess3:
#if (defined (OV2640_CAM)||defined (OV2640_MINI_2MP))
wrSensorReg8_8(0xff, 0x00);
wrSensorReg8_8(0x7c, 0x00);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x04);
wrSensorReg8_8(0x7c, 0x09);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x30);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x00);
#endif
break;
case Brightbess2:
#if (defined (OV2640_CAM)||defined (OV2640_MINI_2MP))
wrSensorReg8_8(0xff, 0x00);
wrSensorReg8_8(0x7c, 0x00);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x04);
wrSensorReg8_8(0x7c, 0x09);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x20);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x00);
#endif
break;
case Brightbess1:
#if (defined (OV2640_CAM)||defined (OV2640_MINI_2MP))
wrSensorReg8_8(0xff, 0x00);
wrSensorReg8_8(0x7c, 0x00);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x04);
wrSensorReg8_8(0x7c, 0x09);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x10);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x00);
#endif
break;
case Brightbess0:
#if (defined (OV2640_CAM)||defined (OV2640_MINI_2MP))
wrSensorReg8_8(0xff, 0x00);
wrSensorReg8_8(0x7c, 0x00);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x04);
wrSensorReg8_8(0x7c, 0x09);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x00);
wrSensorReg8_8(0x7d, 0x00);
#endif
break;
}

}

https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/media/i2c/ov2640.c

修改这个 ov2640_init_regs

还有一些网友反应摄像头有条纹,

猜测可能是摄像头电源没有处理好。

晕哥 · 2019-03-27 15:07:44

真的是很烦说：

@晕哥我也刚买了个CSI的摄像头, 正在翻论坛的帖子.
看以往的记录, 主线linux 不支持csi 摄像头?

https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/media/platform/sunxi/sun6i-csi/sun6i_csi.c

看这个文件的历史提交记录:
https://github.com/torvalds/linux/commits/master/drivers/media/platform/sunxi/sun6i-csi/sun6i_csi.c

2018-11-23 之后主线才正式支持 CSI DVP 摄像头, 南京一家公司提交的代码.

理论上支持 V3s(S3), A31, H3, A64 等全志芯片了

static const struct of_device_id sun6i_csi_of_match[] = {
{ .compatible = "allwinner,sun6i-a31-csi", },
{ .compatible = "allwinner,sun8i-h3-csi", },
{ .compatible = "allwinner,sun8i-v3s-csi", },
{ .compatible = "allwinner,sun50i-a64-csi", },
{},
};

晕哥 · 2019-07-16 10:41:43

太一酱鸭说：

小白想问一下这个固件直接dump到sd卡里就可以直接启动板子还是要预先移植uboot和linux4.2呢，因为这个固件是120m大小，而sd nand内存只有126-128m

直接 dump 到 120M 以上的 TF卡/SD NAND 都可以.
插入卡，上电就可以跑。

晕哥 · 2019-07-16 11:20:33

串口 UART0， PB8/PB9 那一组

晕哥 · 2019-07-16 14:42:20

那个命令行里面的 /dev/sdX 要根据你的实际插入读卡器，
在生成linux系统生成的设备确定是 sdb, sdc, sdd

一般来说是 sdb, 可以通过 dmesg 命令查看内核日志确定

如果是 sdb, 那么命令就是:

sudo dd of=/dev/sdb if=V3s_linux_4_2_0_ov2640_debugdump.bin

晕哥 · 2019-07-16 17:25:52

1. 插靠近 V3s 那个 TF 插槽，不要插另外一个去了.
2. 确认你的 USB 转 TTL 模块自发自收是否正常
3. 交换 TX/RX 线
4. 确认有没有插到 PB8/PB9
5. 确认板子是不是好的。

晕哥 · 2019-08-28 14:28:26

yuliang_8 说：

晕哥，这个蓝莓派，用的就是主线Linux，驱动DVP接口采集OV2640？
我也验证试一下。

对，主线Linux, 驱动DVP接口采集OV2640。

晕哥 · 2020-01-20 12:28:13

joyhope 说：

荔枝派zero 用这个固件有问题，没有完全启动。 CSI 的摄像头我没有成功，不知道问题在哪里。

这个固件记得我就是用荔枝派一体的板子测试的, 应该没问题啊.

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

楼主 #1 2019-01-08 09:44:48 分享评论