荔枝派nano(f1c100s)的SPI-Flash系统编译创建全过程

jiangming1399 · 2019-02-22 13:36:43

前言

本文的目标是创建一个运行在SPI-Flash上的精简系统，附带填一些前人没有提及的坑。在开始之前，请先通读官方教程的即食部分（U-Boot）、Linux编译和SPI-Flash系统的创建部分的教程，并搭建好编译工具链。以下我假设你已经按照上面的教程下载好了U-Boot和Linux内核，并且到Buildroot的官网下载好了Buildroot（但没按教程创建config文件）。

SPI-Flash的分区结构

以下是我这里的分区结构。你可以自由的分配后面两个分区的大小。

ID  SIZE    USAGE   ADDR
0   448kb   U-boot  0x0000 0000 - 0x0007 0000
1   64kb    dtb     0x0007 0000 - 0x0008 0000
2   4mb     kernel  0x0008 0000 - 0x0048 0000
3   7.5mb   rootfs  0x0048 0000 - 0x00c0 0000
4   4mb     overlay 0x00c0 0000 - 0x0100 0000

U-Boot的编译和填坑

按照上面的U-Boot的编译教程来编译基本上是没有什么太大问题。我这里就说一下上面教程里面没有说的配置：

设置内核启动参数

勾上

Enable boot arguments

，然后在下面填上:

panic=5 rootwait root=/dev/mtdblock3 rw rootfstype=squashfs

其中，root=/dev/mtdblock3指定了第3分区为rootfs所在分区，rootfstype=squashfs指定了这个分区的格式是squashfs。

设置Bootcmd

勾上

Enable a default value for bootcmd

，然后在下面填上:

sf probe 0 60000000; sf read 0x80c00000 0x70000 0x10000; sf read 0x80008000 0x80000 0x400000; bootz 0x80008000 - 0x80c00000

0x70000和0x80000分别是分区1和2的起始地址。

减小U-Boot体积

默认配置下，U-Boot的体积是接近1M的，但实际上U-Boot本体才270k左右。多余的空间实际上是被环境配置所占据了。

进入Environment菜单，找到Environment Offset。这个Offset就是配置的偏移地址，只要它比U-Boot本体大就可以了。这里我设置成0x68000，并将Environment Size设置成0x8000，这样编译出来的U-Boot大小就正好是0x70000，也就是448kb。

设置显示输出日志

勾上Console下的 Enable console multiplexing 和 Select console devices from environment，就可以在屏幕上看到启动日志了。

Linux的编译和填坑

Linux的坑就稍微有些多了。在做接下来的东西之前，你最好先载入官方的配置文件。

SPI-Flash的支持

进入 Device Drivers -> SPI support，将 Allwinner A10 SoCs SPI controller取消勾选，然后勾上下面的Allwinner A31 SPI Controller。这是为了修正配置文件中SPI驱动不正确的问题。

勾上并进入 Device Drivers -> Memory Technology Device (MTD) support，选上下面两项：

Command line partitioning table parsing #为了解析内核参数传过来的分区信息，如果用设备树应该可以不选
Caching block device access to MTD devices #为了生成/dev/mtdblock*设备，不选会报错

取消勾选 General setup -> initramfs support (存疑)。

再进入Filesystem Drivers，选上JFFS2和SquashFS的支持。

然后打开drivers/mtd/spi-nor/spi-nor.c，检查自己的flash型号的参数是否含有SECT_4K，如果有则改为0。例如对于w25q128，需要将

 { "w25q128", INFO(0xef4018, 0, 64 * 1024, 256, SECT_4K) },

改为

{ "w25q128", INFO(0xef4018, 0, 64 * 1024, 256, 0) }

。

最后修改设备树文件中的分区信息，可以参考前面官方教程里面的dts修改章节。

flash@0 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "macronix,mx25l12805d", "jedec,spi-nor";
    reg = <0>;
    spi-max-frequency = <50000000>;
    partitions {
      compatible = "fixed-partitions";
      #address-cells = <1>;
      #size-cells = <1>;

      partition@0 {
        label = "u-boot";
        reg = <0x000000 0x70000>;
        read-only;
      };

      partition@70000 {
        label = "dtb";
        reg = <0x70000 0x10000>;
        read-only;
      };

      partition@80000 {
        label = "kernel";
        reg = <0x80000 0x400000>;
        read-only;
      };

      partition@480000 {
        label = "rootfs";
        reg = <0x480000 0x780000>;
      };
      
      partition@c00000 {
        label = "overlayfs";
        reg = <0xc00000 0x400000>;
      };
    };
  };

USB Gadget的支持

为了方便调试，需要启用USB Gadget。

转到 Device Driver -> USB support -> USB Gadget support，勾上 Usb gadget functions configurable through configfs，和上面的Serial gadget console support，以及下面的CDC ACM、CDC ECM、RNDIS、FunctionFS，再取消USB Gadget precomposed configurations的勾选。（具体原因和操作方法可以看我前面的文章）

对文件drivers/clk/sunxi-ng/ccu-suniv.c应用下面这个补丁，修正USB驱动问题

--- ../linux/drivers/clk/sunxi-ng/ccu-suniv.c    2019-01-15 22:48:18.824587965 +0800
+++ drivers/clk/sunxi-ng/ccu-suniv.c    2019-01-23 09:05:17.959348454 +0800
@@ -238,7 +238,7 @@
/* The BSP header file has a CIR_CFG, but no mod clock uses this definition */

static SUNXI_CCU_GATE(usb_phy0_clk,    "usb-phy0",    "osc24M",
-              0x0cc, BIT(8), 0);
+              0x0cc, BIT(1), 0);

static SUNXI_CCU_GATE(dram_ve_clk,    "dram-ve",    "pll-ddr",
              0x100, BIT(0), 0);

Wifi支持

我这里用的是rtl8723bs，所以在drivers->staging里面启用相关的驱动就可以了。

Buildroot的使用和rootfs的编译

下载Buildroot后解压，不要使用官方的配置文件，应当自己从零开始编译。

基础设置

Target options
  -- Target Architecture (ARM (little endian))
  -- Target Variant arm926t
Toolchain
  -- C library (musl) # 使用musl减小最终体积
System configuration
  -- Use syslinks to /usr .... # 启用/bin, /sbin, /lib的链接
  -- Enable root login # 启用root登录
  -- Run a getty after boot # 启用登录密码输入窗口
  -- remount root filesystem # 重新挂载根文件系统到可读写
  -- Install Timezone info # 安装时区信息。我的程序需要所以就打开了这个玩意
     -- timezone list (asia)
     -- default local time (Asia/Shanghai)
Target Packages
  -- mount/umount # 如果要用overlayfs，那就要用这个挂载

网络部分软件包

这里我给出包名然后自己搜素就好了

ifupdown scripts
iw # 用做无线网络管理的，可不要
wpa_supplicant # 无线网络管理需要这个玩意
linux-firmware -> rtl87xx # 无线网卡的固件

其他可能需要的软件包

lrzsz # rz/sz命令，用于传输文件
gawk # 用于解析iw命令的输出
dialog # 用于wifish管理的图形界面的生成

Busybox的设置

有一些软件包在busybox内是自带的，可以到使用busybox的menuconfig进行配置。需要先运行一次make生成busybox的构建文件夹，然后再使用 make busybox-menuconfig 配置。每次clean后都需要重新配置一次，因为在clean的时候这个配置会被清除。

可能需要的软件包：

ntpd # 网络自动校正时间
udhcpc # dhcp客户端

烧写镜像的生成和其他设置

下面所说的所有操作都包含在这个打包脚本里面了：licheepi-nano-image-master

镜像的生成

这里有个脚本可以一键生成镜像。

    OUT_FILENAME="flashimg.bin"

    UBOOT_FILE=../u-boot-new/u-boot-sunxi-with-spl.bin
    KERNEL_DIR=../linux
    KERNEL_MODULES_DIR=$KERNEL_DIR/out/*
    DTB_FILE=$KERNEL_DIR/arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
    KERNEL_FILE=$KERNEL_DIR/arch/arm/boot/zImage
    ROOTFS_FILE=../buildroot-2018.11.1/output/images/rootfs.tar
    SPEC_FILE=./custom/*
    SCRIPTES=./scripts/*.sh

    dd if=/dev/zero of=$OUT_FILENAME bs=1M count=16
    dd if=$UBOOT_FILE of=$OUT_FILENAME bs=1K conv=notrunc
    dd if=$DTB_FILE of=$OUT_FILENAME bs=1K seek=448  conv=notrunc
    dd if=$KERNEL_FILE of=$OUT_FILENAME bs=1K seek=512  conv=notrunc

    mkdir rootfs
    tar xf $ROOTFS_FILE -C ./rootfs

    cp -r $KERNEL_MODULES_DIR rootfs/usr/
    cp -r $SPEC_FILE rootfs/

    # add some custom modify
    for f in $SCRIPTES; do
        ROOTFS_PATH=./rootfs bash "$f" -H
    done

    fakeroot mksquashfs rootfs/ rootfs.img -no-exports -no-xattrs -all-root
    fakeroot mkfs.jffs2 -s 0x100 -e 0x10000 --pad=0x400000 -o jffs2.img -d overlay/

    dd if=rootfs.img of=$OUT_FILENAME  bs=1K seek=4608  conv=notrunc
    dd if=jffs2.img of=$OUT_FILENAME bs=1M seek=12 conv=notrunc

    rm -rf rootfs rootfs.img jffs2.img

启用Gadget与串口

需要增加一个开机启动脚本，指向前面文章的USB gadget的配置脚本。

需要修改/etc/inittab，增加ttyGS0的getty。

sed -i 's/\# Put a getty on the serial port/\# Put a getty on the serial port\nttyGS0::respawn:\/sbin\/getty -L ttyGS0 0 vt100 # GENERIC_SERIAL/g' $ROOTFS_PATH/etc/inittab

配置网络

修改/etc/network/interface，增加wlan0

auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
    pre-up wpa_supplicant -i wlan0 -c /overlay/etc/wpa_supplicant.conf -B
    wait-delay 15
    hostname $(hostname)
    post-down killall -q wpa_supplicant

为了使wpa_supplicant.conf可写，故我将其放在了overlay分区上。

配置挂载点

修改/etc/fstab，增加一行

/dev/mtdblock4  /overlay    jffs2   defaults    0   0

这就将第四分区挂载到了/overlay上。需要注意这个文件夹需要预先创建

配置wpa_supplicant

在overlay分区创建etc/wpa_supplicant.conf，内容如下：

    ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
    ctrl_interface_group=wheel
    update_config=1
    eapol_version=1
    ap_scan=1
    fast_reauth=1

增加的update_config=1是为了让wpa_cli能够修改这个文件，保存wifi的配置。

创建/etc/wpa_supplicant/wpa_cli-action.sh，内容见：
https://git.yoctoproject.org/cgit/cgit.cgi/meta-intel-edison/plain/meta-intel-edison-distro/recipes-connectivity/wpa_supplicant/wpa-supplicant/wpa_cli-actions.sh

增加一个启动脚本，命令行为：

/usr/sbin/wpa_cli -a /etc/wpa_supplicant/wpa_cli-action.sh -B

。
上面的两个脚本的作用是让wpa_cli在Wifi连接上后调用wpa_cli-action.sh，从而自动调用udhcpc获取ip地址。

wifish

按照安装脚本将wifish的文件复制到它们应该在的地方。启动后就可以调用wifish来配置WiFi了。

jiangming1399 · 2019-02-23 17:03:17

小王子&木头人说：

楼主是用buildroot2017.8 吗

用的是最新的2018.11.1

jiangming1399 · 2019-02-23 17:14:20

博客里面的文章更新了背光的调整设置，这里没法编辑原帖很难受

jiangming1399 · 2019-02-26 18:30:19

刘少来了说：

楼主，我按照你的改了一部分，启动log如下，一直打印 can't open /dev/ttyS0: Permission denied，有什么方法能解决吗

USB那里没有启用gadget。要么把gadget打开，要么修改inittab把里面的/dev/ttyS0的getty给删了

jiangming1399 · 2019-02-27 13:05:42

刘少来了说：

jiangming1399 说：
刘少来了说：
楼主，我按照你的改了一部分，启动log如下，一直打印 can't open /dev/ttyS0: Permission denied，有什么方法能解决吗
USB那里没有启用gadget。要么把gadget打开，要么修改inittab把里面的/dev/ttyS0的getty给删了
开启了gadget后，启动log基本没变化，但是改了inittab后，启动log如下，还是卡住了 - -。感觉是root权限的问题，有没有什么方法，让开机启动时就是root

mount: only root can use "--types" option (effective UID is 1000)
mount: only root can use "--options" option (effective UID is 1000)
mkdir: can't create directory '/dev/pts': Permission denied
mkdir: can't create directory '/dev/shm': Permission denied
mount: only root can use "--all" option (effective UID is 1000)
hostname: sethostname: Operation not permitted
Starting logging: OK
Initializing random number generator... done.

按理说默认就是root用户才对啊，你构建jffs2的时候有没有用fakeroot?

jiangming1399 · 2019-02-27 17:03:09

刘少来了说：

jiangming1399 说：
刘少来了说：
开启了gadget后，启动log基本没变化，但是改了inittab后，启动log如下，还是卡住了 - -。感觉是root权限的问题，有没有什么方法，让开机启动时就是root

mount: only root can use "--types" option (effective UID is 1000)
mount: only root can use "--options" option (effective UID is 1000)
mkdir: can't create directory '/dev/pts': Permission denied
mkdir: can't create directory '/dev/shm': Permission denied
mount: only root can use "--all" option (effective UID is 1000)
hostname: sethostname: Operation not permitted
Starting logging: OK
Initializing random number generator... done.
按理说默认就是root用户才对啊，你构建jffs2的时候有没有用fakeroot?

没有，我用的官网提供的buildroot和 .config文件，然后自己做了修改，修改后里面也没有用到 fakeroot

我感觉可能是文件权限的问题。你用的是我的打包脚本吗？如果不是的话，在制作jffs2的时候要用root权限，或者用fakeroot，不然里面的文件权限可能会有问题。

jiangming1399 · 2019-03-01 16:32:31

elecompu 说：

请问编译Buildroot的工具链怎么配置呢？

我用的是buildroot自带工具链，配置方法见“基础设置”那一节。如果要设置外部工具链，可以在同一个菜单中设置

jiangming1399 · 2019-04-30 18:34:55

小王子&木头人说：

你们用16Mflash可以成功reboot吗

不行……

jiangming1399 · 2019-05-26 11:30:33

Jmhh247 说：

按楼主的配置来，启动后，使用root登陆不进去，难道不是这个用户名。。。

默认是空密码你进不去吗？

jiangming1399 · 2019-06-19 08:50:07

看样子节点是有了，但是文件系统不支持。你启用了SquashFS或者你用的文件系统的支持吗？

jiangming1399 · 2019-07-10 09:08:01

guo_felix 说：

弱弱的问一句 fakeroot的作用是什么呢？

用fakeroot执行的命令，会被认为是以root用户ID执行的。在这里是为了让文件的所有者变为root，而不是打包时候的用户，防止在新的系统中出现文件权限问题。

jiangming1399 · 2019-08-21 18:56:47

Han 说：

还能这么玩说：
1. CONFIG_MTD_BLOCK 这个有没有勾选?
2. bootargs 加 root=/linuxrc
3. jffs2 文件系统有问题:
[ 3.840645] jffs2: Cowardly refusing to erase blocks on filesystem with no valid JFFS2 nodes
[ 3.849120] jffs2: empty_blocks 0, bad_blocks 0, c->nr_blocks 175
[ 3.855382] VFS: Cannot open root device "31:03" or unknown-block(31,3): error -5

参考这个吧 https://whycan.cn/t_2689.html
CONFIG_MTD_BLOCK 应该在哪勾选呀？
我把CONFIG_BOOTARGS 里的root=31:03改为了root=/linuxrc，可是会卡在这个地方：[ 1.407647] Waiting for root device /linuxrc...

1. root用建议我帖子里的那个，记得勾上 Caching block device access to MTD devices
2. 检查你的分区结构与分区格式

最近编辑记录 jiangming1399 (2019-08-21 18:57:33)

jiangming1399 · 2019-08-22 12:58:42

Han 说：

jiangming1399 说：
Han 说：
CONFIG_MTD_BLOCK 应该在哪勾选呀？
我把CONFIG_BOOTARGS 里的root=31:03改为了root=/linuxrc，可是会卡在这个地方：[ 1.407647] Waiting for root device /linuxrc...
1. root用建议我帖子里的那个，记得勾上 Caching block device access to MTD devices
2. 检查你的分区结构与分区格式
你帖子里那个root=/dev/mtdblock3，这个具体地址是怎么确定的呀，还是说我直接用这个就行呢

看我帖子最开头，我写明了分区结构，mtdblock3就是rootfs。如果你的结构不一致的话得自己改，dtb的也是。

jiangming1399 · 2020-03-25 15:22:30

jerryzheng 说：

buildroot-2017.08 配置后，生成的rootfs.tar 太大了90多M, SPI Flash 才16M,
需要裁剪掉哪些内容？？
@晕哥

建议从0开始配置自己的rootfs，这样不至于要啥不要啥都不知道

jiangming1399 · 2020-03-25 21:52:40

jerryzheng 说：

卡在start kernel 这里会是什么问题导致的？

原因有很多，比如内核地址不对，比如内核不在串口输出

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

楼主 #1 2019-02-22 13:36:43 分享评论