WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

打老虎

会员

注册时间： 2019-04-03

已发帖子： 16

积分： 36

关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

之前水了一贴tslib的校正算法，这次水一水滤波算法。查看tslib的介绍，发现其触摸屏的运行设置如下：

从触摸屏中读取的x，y轴的AD值经过滤波或消抖再进行坐标转换。

首先进行的是中值滤波(median)，中值滤波是个什么鬼？那就要先讲讲椒盐噪声。

区别于周期分别的噪声，椒盐噪声是随机出现的突变，比如采集到的数据大部分维持在一个数值，然而偏偏有几个数据远远超出平均数。但是常用的均值滤波，即连续几个数值相加取平均值，对此类噪声作用不大，反而可能引起数据波动。

最为常见的椒盐噪声还是在图像上，由图像传感器的传输信道或解码处理而产生的亮点或暗点。
以下图本人完全不认识的不知名小姐姐为例：
原图

写一段python看看加入椒盐噪声的现象，以及中值滤波与均值滤波之后的效果

import cv2
import numpy as np

SNR = 0.99

filename = "E:/Erika Momotani.jpg"
img = cv2.imread(filename)

cv2.imshow('ori', img)

size = img.size;
noise = int(size * (1 - SNR))
for i in range(0, noise):
    x = int(np.random.uniform(0, img.shape[1]))
    y = int(np.random.uniform(0, img.shape[0]))
    img[y, x] = 0

mb_img = cv2.medianBlur(img, 3)
a_img = cv2.blur(img, (5, 5))
cv2.imshow('salt', img)
cv2.imshow('median', mb_img)
cv2.imshow('average', a_img)
cv2.waitKey(0)

椒盐噪声
可以看到我们在原图里随机加入了椒盐噪声，即随机出现暗点，犹如图像上被撒上了椒盐。

均值滤波 中值滤波
中值/椒盐滤波 椒盐滤波

我们对加入噪声后的图像分别做3x3的均值滤波和中值滤波，可以发现两者图像均有一定失真，然而均值滤波并未完全滤除掉椒盐噪声(反而有点扩散了！！！)，而中值则几乎看不出椒盐噪声了。可见中值滤波对脉冲噪声可以起到优秀的滤除作用。

------------------------------分割线---------------------------------------

下面回到触摸采样。
我在自己的触摸屏代码中连续取出512个x轴的原始采样值，以及中值滤波之后的值并画图。python画图代码(数据被保存到两个txt文件)如下：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.ticker import MultipleLocator

x, y = [], []

with open('E:/tp_x.txt', 'r') as file:
    lines = file.readlines();
    for line in lines:
        temp = line.split()
        x.append(int(temp[0], 16))

with open('E:/tp_x1.txt', 'r') as file:
    lines = file.readlines();
    for line in lines:
        temp = line.split()
        y.append(int(temp[0], 16))

plt.plot(x, c='b', linewidth=1.8)
plt.plot(y, c='r', linewidth=1.8)
plt.title('tp')

x_major_locator=MultipleLocator(16)
y_major_locator=MultipleLocator(100);
ax=plt.gca()
ax.xaxis.set_major_locator(x_major_locator)
ax.yaxis.set_major_locator(y_major_locator)
plt.xlim(0,512)
plt.ylim(0,800)

plt.show()

蓝色为原始数据，红色为中值滤波之后的数据

可以看到在没有按下触摸屏的时候值应为0，然而会随机出现尖峰。经过中值滤波之后绝大部分噪声会被滤去。

好了下面说说如何实现中值滤波。
关键的来的，看到tslib下median.c文件，通篇看下来最重要的函数即qsort()。OK，我们把它拉到百度搜索，就会发现

没看错，就是冒泡法取中值。

又水一贴，完结撒花。

打老虎

会员

注册时间： 2019-04-03

已发帖子： 16

积分： 36

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

自己顶

awfans

会员

注册时间： 2018-04-03

已发帖子： 264

积分： 264

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

帖子一个字都没看懂，被美女吸引过来了。

metro

会员

注册时间： 2019-03-09

已发帖子： 445

积分： 489

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

说起测试图第一个想到的就是Lenna，学过DSP的同学都懂，哈哈。

孤星泪

会员

注册时间： 2020-03-18

已发帖子： 235

积分： 231

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

想知道楼主测试图的美女是谁?

打老虎

会员

注册时间： 2019-04-03

已发帖子： 16

积分： 36

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

说起测试图第一个想到的就是Lenna，学过DSP的同学都懂，哈哈。https://whycan.cn/files/members/1510/lena.jpg

Lenna的图测试了这么多年，该换换:cool

打老虎

会员

注册时间： 2019-04-03

已发帖子： 16

积分： 36

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

想知道楼主测试图的美女是谁?

代码里有名字

OggyJFX

会员

注册时间： 2019-05-21

已发帖子： 109

积分： 108.5

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

好像两张滤波后的图片，右边的注释写错了。

打老虎

会员

注册时间： 2019-04-03

已发帖子： 16

积分： 36

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

好像两张滤波后的图片，右边的注释写错了。

好吧，，，，失误了，上面是均值滤波，下面是中值/椒盐滤波

微凉VeiLiang

会员

所在地： 深圳

注册时间： 2018-10-28

已发帖子： 627

积分： 522

个人网站

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

说起测试图第一个想到的就是Lenna，学过DSP的同学都懂，哈哈。https://whycan.cn/files/members/1510/lena.jpg

可以看看原图(:LOL

metro

会员

注册时间： 2019-03-09

已发帖子： 445

积分： 489

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

可以看看原图(:LOL

考虑一下站长的感受，就不放上来了（

小智

会员

注册时间： 2019-10-16

已发帖子： 112

积分： 84

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

学习了

novice

会员

注册时间： 2019-07-26

已发帖子： 112

积分： 93

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

请问tslib裸机移植哪里有源代码？

打老虎

会员

注册时间： 2019-04-03

已发帖子： 16

积分： 36

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

请问tslib裸机移植哪里有源代码？

http://www.tslib.org/

我自己只是用了里面的校正和滤波的算法思路

liuchangyin

会员

注册时间： 2020-03-17

已发帖子： 204

积分： 199

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

说起测试图第一个想到的就是Lenna，学过DSP的同学都懂，哈哈。https://whycan.cn/files/members/1510/lena.jpg

图像处理的经典图

sea18c

会员

注册时间： 2019-08-05

已发帖子： 230

积分： 222.5

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

楼主是深入研究

wujique

会员

注册时间： 2018-10-30

已发帖子： 178

积分： 172

Re: 关于Tslib内的滤波算法，再水一贴

请问tslib裸机移植哪里有源代码？

我的github

https://github.com/wujique/tslib_for_mcu

整理了为一个文件，删除了多余文件，
修改成单片机一条肠的模式，linux注册模块的方式对于STM32来说，太高深了。

拿走不谢！