WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

晕哥小弟

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CANOPEN

现在市面上很有很多的STM32开发板,比如正点原子和野火的.他们的例程中都带有CAN,而且有HAL版本,标准库版本,寄存器版本.
我想请问各位,这些例子中的CAN和CANOPEN可以怎么样理解? 或者说,既然例程中都带了CAN,而很多公司缺用CANOPEN.这个怎么回事?

hox

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Re: CANOPEN

CAN 是硬件，属于物理层；CANopen 架构在 CAN 上的高层协议; 类似的有 RS485 和 Modbus RTU, Ethernet 和 TCP/IP;

晕哥小弟

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Re: CANOPEN

CAN 是硬件，属于物理层；CANopen 架构在 CAN 上的高层协议; 类似的有 RS485 和 Modbus RTU, Ethernet 和 TCP/IP;

那我是不是可以这样理解: 正点原子或者野火他们的开发板中的例程,都是简单的基于CAN硬件的应用.只是做了收发功能.更负责,更可靠的CAN的用法,别没有做.对么?

hox

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Re: CANOPEN

我原来看正点原子或野火的例程的例程没有发现有CANopen的，到昰论坛有网友移植的，
PS: 现在常见的开源协议栈有 CANFestival, CANopenNode, 还有Silabs最近要开源的uC-CANopen

晕哥小弟

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Re: CANOPEN

那我是不是可以这样理解: 正点原子或者野火他们的开发板中的例程,都是简单的基于CAN硬件的应用.只是做了收发功能.更负责,更可靠的CAN的用法,别没有做.对么?

阿黄

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Re: CANOPEN

那我是不是可以这样理解: 正点原子或者野火他们的开发板中的例程,都是简单的基于CAN硬件的应用.只是做了收发功能.更负责,更可靠的CAN的用法,别没有做.对么?

对的。但是没法说高层协议就更负责 更可靠。  高层协议主要是为了各家协议兼容，互操作性。

晕哥小弟

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Re: CANOPEN

3Q 理解了

3551217182

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Re: CANOPEN

CAN协议理解透彻还是需要花功夫

wxw_1983

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Re: CANOPEN

CAN 主要是要动手去操作