按照官方逻辑,开发 RTT 下载太繁琐。
然后找到 ntmusic 的文章 https://whycan.cn/t_3877.html 完成了操作。非常感谢!
记录一下相关内容。
本文的分析对象是 https://gitee.com/zhangheyang/f1c100s_rt-thread
ntmusic 提供的 boot 分析:
boot.bin 合法格式。
f1c100s 对 spi 引导程序是有格式要求的。格式细节我忽略不分析
start.S 内定义。
编译生成 boot.bin 之后用 mksunxi 对其进行校验,并填充相关位置。
让 f1c100s 能够认可 boot.bin ,并执行它。
boot.bin 逻辑
初始化 CPU 寄存器。
初始化中断状态。
设置中断向量表位置。
赋值中断向量表。
初始化时钟、DRAM、串口。
bl sys_clock_init
bl sys_dram_init
bl sys_uart_init
读取第二段程序并引导启动。 这里,第二段程序是 RTT。
如果是 uboot ,第二段就是 uboot 第二阶段。
bl sys_copyself
结束
有三种结束情况 1.返回spl 2.启动第二段程序 3.死循环
具体分析 sys_copyself 函数。
获取启动方式,如果不是SPI,那就返回 spl 状态(start.S 内定义)。
从 spi flash 0x00010000 读取 16 字节。
struct
{
void (*Exe)(void); // 程序地址?
uint32_t magic; // 魔数 0xaa55aa55
uint32_t rev; // 没有使用。
uint32_t imgLength; // 程序大小。
}head_t;
如果魔数不正确,将进入死循环 while(1)。
正确的情况下。
从 spi flash 0x00010000 读取 imgLength 长度数据到 0x80000000(DRAM);
然后直接跳转到 0x80000000。运行。
对应的第二阶段程序就有需要完成 head_t 头部信息。
RTT 需要修改内容:
start_gcc.S 文件
.vectors 最前面加入 head_t 结构。
b system_vectors ; 第二段程序向量表存放位置。
.long 0xaa55aa55 ; 魔数
.long 0 ; 留空
.long image_size ; 程序大小
image_size 让链接器进行计算即可,不需要另外使用工具进行处理。
修改 link.lds 文件
最前面位置加入
__image_start = .;
.bss 段前面加入
__image_end = .;
最末尾处计算一下 image_size
PROVIDE(image_size = __image_end - __image_start);
修改文件:
allwinner_tina.rar
最近编辑记录 JiuHuan (2020-07-14 13:17:15)
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感谢分享经验
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f1c100还没上手,先mark再说,多谢了
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跟之前学习2440时写的Bootloader有些像,UBoot太复杂,不过可以用作参考。
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附件和ntmusic帖子中的附件改了哪些啊?
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@JiuHuan
按照官方逻辑,开发 RTT 下载太繁琐。
然后找到 ntmusic 的文章 https://whycan.cn/t_3877.html 完成了操作。非常感谢!
记录一下相关内容。
本文的分析对象是 https://gitee.com/zhangheyang/f1c100s_rt-threadntmusic 提供的 boot 分析:
boot.bin 合法格式。
f1c100s 对 spi 引导程序是有格式要求的。格式细节我忽略不分析
start.S 内定义。
编译生成 boot.bin 之后用 mksunxi 对其进行校验,并填充相关位置。
让 f1c100s 能够认可 boot.bin ,并执行它。boot.bin 逻辑
初始化 CPU 寄存器。
初始化中断状态。
设置中断向量表位置。
赋值中断向量表。初始化时钟、DRAM、串口。
bl sys_clock_init
bl sys_dram_init
bl sys_uart_init读取第二段程序并引导启动。 这里,第二段程序是 RTT。
如果是 uboot ,第二段就是 uboot 第二阶段。
bl sys_copyself结束
有三种结束情况 1.返回spl 2.启动第二段程序 3.死循环具体分析 sys_copyself 函数。
获取启动方式,如果不是SPI,那就返回 spl 状态(start.S 内定义)。
从 spi flash 0x00010000 读取 16 字节。
struct
{
void (*Exe)(void); // 程序地址?
uint32_t magic; // 魔数 0xaa55aa55
uint32_t rev; // 没有使用。
uint32_t imgLength; // 程序大小。
}head_t;如果魔数不正确,将进入死循环 while(1)。
正确的情况下。
从 spi flash 0x00010000 读取 imgLength 长度数据到 0x80000000(DRAM);
然后直接跳转到 0x80000000。运行。对应的第二阶段程序就有需要完成 head_t 头部信息。
RTT 需要修改内容:
start_gcc.S 文件
.vectors 最前面加入 head_t 结构。
b system_vectors ; 第二段程序向量表存放位置。
.long 0xaa55aa55 ; 魔数
.long 0 ; 留空
.long image_size ; 程序大小image_size 让链接器进行计算即可,不需要另外使用工具进行处理。
修改 link.lds 文件
最前面位置加入
__image_start = .;
.bss 段前面加入
__image_end = .;最末尾处计算一下 image_size
PROVIDE(image_size = __image_end - __image_start);修改文件:
allwinner_tina.rar
程序可以跑起来吗?
我怎么看到 sys_copyself 说是Flash数据要偏移 64字节读取到RAM中,但实际没有偏移?
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