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迪卡

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我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

我有6个USB摄像头，接到PC机上，我使用opencv和qt，能全部同时打开，并imshow
显示出图像，并保持30fps的帧率，

我每个USB摄像头使用了1个线程去读取摄像头数据，然后显示出来。

我想将采集的图片一张一张无损的保存在本地png格式，但是当我在读取的线程中imwrite保存的时候，就会降低帧率（摄像头保持30FPS，PC的读取帧率降低）
我改变了思路，我创建了6个队列，每一个线程去获取图片，然后扔到对应的队列里面，然后创建6个线程去读取队列并保存。
我发现帧率还是降低的，并不能保证满帧率，
因为PC机是4核8线程，即使加了很多线程，都是在轮询执行，保存图片的线程占用了读取图片线程的时间。
有没有大佬有好的解决办法呢，我想30fps不丢帧的保存下来摄像头拍摄的图片，并且图片需要无损的方式。

春风吹又生

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

一张一张无损的保存在本地png格式

磁盘IO速度与CPU不在一个量级, 你现在是机械硬盘? 要不要用DDR模拟一个磁盘试一试?

迪卡

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

磁盘IO速度与CPU不在一个量级, 你现在是机械硬盘? 要不要用DDR模拟一个磁盘试一试?

我的DDR是16GB的，因为读取速度很快，硬盘存储速度慢，图片有一堆都堆在了队列里面，队列就是内存，能在任务管理器看到内存占用暴涨，一会就2GB或3GB，时间再长就内存爆了。。。。

迪卡

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

磁盘IO速度与CPU不在一个量级, 你现在是机械硬盘? 要不要用DDR模拟一个磁盘试一试?

还有，我现在用的是垃圾固态硬盘，
好像保存小文件的速度慢，我拷贝大文件能达到300MB/S，但是保存的图片是一张张小文件，一个进程读队列保存的话，从任务管理看，速度只有3~4MB/S.

迪卡

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

我说一个思路，不知道可不可行，如果我采集到一张图片我就把图片拼起来，我拼成一个长图，当图片长度达到一定时，我就保存，这样相当于保存大图，不知道是不是速度会加速。

黄粱梦

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

建议先堆硬件, 先把需求实现再说, 毕竟配一台好的电脑比人工划算多了.

然后后面再做cost down, 找到性价比的平衡点.

迪卡

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

我现在是I7 7700  16GB内存   ssd

拉轰的脚踏车

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

VisualStudio工具里面有一个性能分析器， 可以采集一段时间内程序运行情况，

分析报告非常详细，可以显示每行代码/每个函数占用的时间，

楼主可以试一试。

迪卡

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

VisualStudio工具里面有一个性能分析器， 可以采集一段时间内程序运行情况，

分析报告非常详细，可以显示每行代码/每个函数占用的时间，

楼主可以试一试。

我就是看的那个分析，内存暴涨

迪卡

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

我有个思路不知道怎么样，采集图像到内存速度时很快的，我使用1个线程去轮询采集图像到队列，将更多的线程留给保存图片到硬盘

哇酷小二

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所在地： 你猜

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

用 ffmpeg 的 sdk, 把图片保存成H.264压缩的视频，这样把压力传给了CPU，对磁盘IO影响比较小。

可能需要在每帧照片上面打上时间戳。

---

taobao： V3s/F1C100s/F1C200s/D1-H/D1s/T113-S3/XR32/XR829/A523/A133/H133/V831/V851s/V853

迪卡

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

用 ffmpeg 的 sdk, 把图片保存成H.264压缩的视频，这样把压力传给了CPU，对磁盘IO影响比较小。

可能需要在每帧照片上面打上时间戳。

保存成视频是会对图片造成有损的，我采集的图片并不是普通的彩色图片，是具有深度信息的图片，每一个像素点信息都是不能丢的，所以视频方式目前没有无损的方式

iamseer

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

既然硬盘是瓶颈，那多插几个高质量优盘行不行？几个摄像头写往不同优盘，只要总线带宽不满吞吐量应该可以上升。

迪卡

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

既然硬盘是瓶颈，那多插几个高质量优盘行不行？几个摄像头写往不同优盘，只要总线带宽不满吞吐量应该可以上升。

不是硬盘是瓶颈，硬盘的写入速度可达300MB/s
但由于一帧帧保存图片属于小文件，单个文件保存速度很慢，达不到较高的速度。

barcode

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

不是硬盘是瓶颈，硬盘的写入速度可达300MB/s
但由于一帧帧保存图片属于小文件，单个文件保存速度很慢，达不到较高的速度。

看起来瓶颈在写文件?

每秒要写 6*30 = 180 个png 文件?

写一个单线程程序, 全速写png文件, 看平均每秒能写多少个?

比如算下来每秒能写 60个png文件, 那么就准备3个硬盘继续测试.

迪卡

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

看起来瓶颈在写文件?

每秒要写 6*30 = 180 个png 文件?

写一个单线程程序, 全速写png文件, 看平均每秒能写多少个?

比如算下来每秒能写 60个png文件, 那么就准备3个硬盘继续测试.

摄像头采集速度是25MB/S，单线程写入速度是4MB/S左右

jujiaqi

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Re: 我有6个摄像头，如何30FPS不掉帧率的采集呢？

楼主可以贴一下每个图片文件的大小，方便大家分析。
如果是 30fps ，每次采集完后有30ms时间压缩并存储文件。
我认为6个摄像头 30fps png 对硬盘不会造成压力，除非保存的是非压缩格式，瓶颈应该不在IO，尤其是SSD。

“但由于一帧帧保存图片属于小文件，单个文件保存速度很慢，达不到较高的速度” 这个结论不一定可靠，建议楼主比较严格的方式测试，比如写个小程序，循环创建文件并写入几百k的数据，看看每次写入耗费的时间，算算一秒能写多少个这样的文件。

最后有可能是imwrite 效率太低了。