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楼主 #1 2020-08-20 14:08:51

淡定
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为了V3S不吃灰，移植NES游戏

一.硬件准备工作：
   1.lichee pi zero主板一块
   2.无线手柄2.4g一个
   3.屏幕800x480
   4.xt25f128b spiflash一块，焊接到板子上。（不用sd启动，看着别扭）


二.软件准备工作：
   1.参考各个大神文章，uboot,linux,buildroot
   简单说明一下需要修改的地方：
   u-boot:
   include/configs/sun8i.h

    #define CONFIG_BOOTCOMMAND  "sf probe 0:0 6000000; " \
			     "sf read 0x41800000 0x80000 0x4000; " \
			     "sf read 0x41000000 0x90000 0x470000;" \
			     "bootz 0x41000000 - 0x41800000;"
                            
                            
    #define CONFIG_BOOTARGS     "console=ttyS0,115200 earlyprintk panic=5 rootwait 
    mtdparts=spi32766.0:512k(uboot),64k(dtb)ro,4544k(kernel)ro,-(rootfs) root=/dev/mtdblock3 rw rootfstype=jffs2 init=/linuxrc 
    vt.global_cursor_default=0"

   /u-boot/drivers/mtd/spi/spi_flash_ids.c

   {"xt25f128b", INFO(0x0b4018, 0x0, 64 * 1024, 256, RD_FULL | WR_QPP | SECT_4K) },

   2. linux:
   dts：

   &spi0 {
        status ="okay";
        xt25f128b:xt25f128b@0 {
                compatible = "jedec,spi-nor";
                reg = <0x0>;
                spi-max-frequency = <50000000>;
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <1>;
        };

    /linux/drivers/mtd/devies/m25p80.c
   搜jedec 在最后增加xt25定义

   {"w25q80bl"}, {"w25q128"}, {"w25q256"}, {"xt25f128b"}

   3. /linux/drivers/mtd/spi-nor
   flash_info spi_nor_ids[]中

   { "w25q128", INFO(0xef4018, 0, 64 * 1024, 256, 0) },
   { "xt25f128b", INFO(0x0b4018, 0, 64 * 1024, 256, 0) },

   menuconfig:
   - 加入SPI Flash的支持

    Device Drivers  ---> 
	<x> Memory Technology Device (MTD) support  --->
 		<x>   Command line partition table parsing   （用以支持命令行参数 mtdparts=spi0.0:512k(uboot)ro, … ）
		<x>   Caching block device access to MTD devices 
		<x>   SPI-NOR device support  ---> 
			 [ ]   Use small 4096 B erase sectors  	（取消这个选型，否则jffs2文件系统会报错）

    - 加入jffs2文件系统支持

     File systems  ---> 
	[x] Miscellaneous filesystems  --->  
		<x>   Journalling Flash File System v2 (JFFS2) support                            
  		(0)     JFFS2 debugging verbosity (0 = quiet, 2 = noisy)  
  		[x]     JFFS2 write-buffering support   
  		[ ]       Verify JFFS2 write-buffer reads 
		[ ]     JFFS2 summary support  
  		[ ]     JFFS2 XATTR support 
  		[ ]     Advanced compression options for JFFS2

   4.编译：（u-boot,linux)

   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j2
   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

    生成的文件：

    $ ls -lh arch/arm/boot/zImage
    -rwxrwxr-x 1 xlee xlee 4.2M Apr 23 10:41 arch/arm/boot/zImage
    $ ls -lh arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb 
    -rw-rw-r-- 1 xlee xlee 12K Apr 22 23:33 arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb

   5.build-root
   ls -l  ~/buildroot-2017.08/output/images/rootfs.tar
   tar 解压rootfs.tar到目录rootfs_20200820/
   拷贝linux下的lib(包含module)文件夹内容到此目录，也可以添加用同样的编译编译出来的一些程序，比如InfoNes文件等
   mkfs.jffs2 -s 0x100 -e 0x10000 --pad=0xAF0000 -d rootfs_20200820/ -o rootfs.jffs2


三：烧录
   下载sunxi-fel 编译直接在ubuntu上烧
    分区如下：

    0~0x80000              uboot
    0x80000~ 0x90000  dtb
    0x90000~ 0x500000 zImage
    0x50000~ 16M         rootfs.jffs2

    短接板子spi的cs脚和地
    烧录命令跑起来：

    $sudo ./sunxi-fel -p spiflash-write 0 u-boot-sunxi-with-spl.bin
    $sudo ./sunxi-fel -p spiflash-write 0x80000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb
    $sudo ./sunxi-fel -p spiflash-write 0x90000 zImage
    $sudo ./sunxi-fel -p spiflash-write 0x500000 rootfs.jffs2

四： 编译InfoNes
    下载源码：https://github.com/nejidev/arm-NES-linux
     在linux目录下修改Makefile：编译器，alsa（暂时去掉）
     编译完的InfoNes拷贝到rootfs_20200820，重新生成rootfs.jffs2，
     或者拷贝到sd卡，用挂载mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/拷贝文件到板子
     再到网上下载nes游戏，拷贝到sd卡
     愉快的运行起来。

INfoRun

五： 待解决问题：
    1.声音
    2.遥控器

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楼主 #2 2020-08-20 14:25:10

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Re: 为了V3S不吃灰，移植NES游戏

占位： 无线遥控器

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楼主 #3 2020-08-20 14:25:34

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Re: 为了V3S不吃灰，移植NES游戏

占位：声音

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楼主 #4 2020-08-20 17:15:19

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Re: 为了V3S不吃灰，移植NES游戏

---- 继续 ----
六.声音调试：
   1. 下载tinyalsa git clone https://github.com/tinyalsa/tinyalsa.git
   修改makefile的交叉编译工具链，make 生成几个文件
   拷贝到sd卡，执行命令：

# ./tinymix set 1 63
# ./tinymix set 2 1
# ./tinymix contents

   因为只买了核心板，没有耳机孔，根据官方的原理图飞了一个滤波电路.
音频调试
  第1，3，5，7脚分别是HP_COM,HP_COMFB, HP_L, HP_R

./tinyplay SoundTest.wav
插上音响，可以听到清晰的声音。
   下一步，将InfoNes的声音补上。

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楼主 #7 2020-08-21 09:16:55

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Re: 为了V3S不吃灰，移植NES游戏

xyzijk 说：

能上传版TF烧录固件感受下?

只有spi flash版本，等我搞的差不多再上传。

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楼主 #9 2020-08-21 11:09:45

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Re: 为了V3S不吃灰，移植NES游戏

七.遥控器搞起
    玩游戏肯定少不了手柄，本来想用一个有线usb手柄，但是作为一个精益求精的玩家，这个长线是不能接受的，所以决定搞一个无线手柄。
    1.在某宝买了一个无线2.4G游戏手柄，在windows下免驱的，
    估计在zeros的linux上也有相关驱动，果然，在linux目录能找到相关驱动 ~/linux/drivers/hid/hid-dr.c
   
    小技巧：插入电脑上找到设备管理器，属性，就能看到VID和PID号，查找一下驱动目录就能找到相对于的设备商。我买的遥控器是DragonRise Inc. game
    controllers
    在~/linux/drivers/hid/hid-core.c 添加PID号 0x181c
    

#if IS_ENABLED(CONFIG_HID_DRAGONRISE)
	{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_DRAGONRISE, 0x0006) },
	{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_DRAGONRISE, 0x0011) },
	{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_DRAGONRISE, 0x181c) },
#endif

    2. linux menuconfig
     > Device Drivers > Input device support
     <*>   Joystick interface
      [x]   Joysticks/Gamepads  --->
     > Device Drivers > HID support > Special HID drivers
      <*> DragonRise Inc. game controller
    3. 在InfoNes文件joypad_input.cpp 修改键值
    看实际情况，ABXY，左右上下，start，select
         /**
     * FC手柄 bit 键位对应关系 真实手柄中有一个定时器，处理 连A  连B
     * 0  1   2       3       4    5      6     7
     * A  B   Select  Start  Up   Down   Left  Right
     */

       4.烧录完内核后，接上usb转接器，插上无线手柄接收器，愉快的玩起来。
       

[   26.946678] usb 2-1: new full-speed USB device number 4 using ohci-platform
[   27.213391] input: TGZ Controller as /devices/platform/soc/1c1a400.usb/usb2/2-1/2-1:1.0/0003:0079:181C.0005/input/input6
[   27.224832] dragonrise 0003:0079:181C.0005: input: USB HID v1.11 Gamepad [TGZ Controller] on usb-1c1a400.usb-1/input0
[   27.240256] input: TGZ Controller as /devices/platform/soc/1c1a400.usb/usb2/2-1/2-1:1.1/0003:0079:181C.0006/input/input7
[   27.316983] dragonrise 0003:0079:181C.0006: input: USB HID v1.11 Device [TGZ Controller] on usb-1c1a400.usb-1/input1
# ls /dev/input/js0 
/dev/input/js0

controler


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楼主 #12 2020-08-21 16:17:13

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Re: 为了V3S不吃灰，移植NES游戏

烧录文件：
licheepi zeros，密码用户名：root和licheepi
16M spi flash
800*480屏幕

licheezeros_spiflash_16M_LCD_800_480_InfoNes_tar.gz

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楼主 #14 2020-08-21 16:32:45

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Re: 为了V3S不吃灰，移植NES游戏

有梦的地方 说：

楼主优秀，求手柄购买链接

我在这家树莓派店买的（其他店的应该也可以，但是可能要调驱动）
fu置本段内容$rNCpcXhED59$达开τao寶【树莓派4B/3B+/Zero W 2.4G 摇杆无线游戏手柄街机游戏机配件】

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楼主 #16 2020-08-24 18:48:59

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Re: 为了V3S不吃灰，移植NES游戏

---- 继续折腾一下这个游戏机 ------------

玩了几天，发现lcd屏幕太小了，眼睛看得很累。
所以把它的视频输出端接到投影仪上，大屏玩游戏，酷。。。

_20200824184516.jpg

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楼主 #19 2020-08-26 18:48:07

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Re: 为了V3S不吃灰，移植NES游戏

---- 继续移植 wifi同屏功能------
准备工作：
    scrcpy软件： https://github.com/Genymobile/scrcpy
rtl7823bs wifi模块
一．    安装编译工具 pip3，meson，ninja-build，re2c

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install --upgrade pip
pip3 install --user meson
apt-get install ninjia-build
或者源码安装
git clone https://github.com/ninja-build/ninja
./configure.py --bootstrap
apt-get install re2c
如果碰到问题就按照出错地方修改。
二. 下载相关库源码，交叉编译scrcpy
     ffmpeg，x264，xvid，sdl2
     
1. xvid
tar zxvf xvidcore-1.3.3.tar.gz
cd xvidcore/build/generic
./configure --prefix=/root/ffmpeg/ --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux
make -j 8
make install

2. x264
tar jxvf last_x264.tar.bz2
cd x264-snapshot-20161225-2245
./configure --prefix=/root/ffmpeg/x264_out --host=arm-linux-gnueabihf --enable-shared --disable-asm
修改config.mak
修改内容如下：
CC=gcc 改为 CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
LD=gcc -o 改为 LD=arm-linux-gnueabihf-gcc -o
RANLIB=ranlib 改为 RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib
STRIP=strip 改为 STRIP=aarm-linux-gnueabihf-strip

3. ffmpeg
tar jxvf ffmpeg-3.0.2.tar.bz2
cd ffmpeg-3.0.2/
./configure --prefix=/root/ffmpeg/out --disable-static --enable-shared --disable-debug --disable-asm --disable-ffplay --disable-ffprobe --disable-ffserver --enable-small --disable-doc --enable-demuxer=rtsp --enable-parser=h264 --enable-cross-compile --enable-libx264 --enable-libxvid --enable-nonfree --enable-gpl --arch=arm --target-os=linux --cross-prefix=arm-linux-gnueabihf- --extra-cflags=-I/root/ffmpeg/out/include --extra-ldflags=-L/root/ffmpeg/out/lib --extra-libs=-lrt

tar -zxvf SDL2-2.0.9.tar.gz
./configure --prefix=/root/scrcpy/sdl2  --host=arm-linux-gnueabihf   --build=x86_64  --with-gnu-ld   --disable-video-nanox  --disable-video-qtopia   --disable-pulseaudio   --disable-video-photon  --disable-video-ggi  --disable-video-svga   --disable-video-aalib   --disable-video-dummy   --disable-video-dga  --disable-arts   --disable-esd  --disable-alsa   --disable-video-x11   --disable-nasm  --enable-joystick   --disable-input-tslib   --disable-video-fbcon
--留一个坑，后续再修改sdl源码，直接用linux framebuffer来显示图像

4.   进入目录scrcpy-1.16

/root/.local/bin/meson c --buildtype release --strip -Db_lto=true -Dprebuilt_server=../scrcpy-server.jar --cross-file cross_file.txt
cross_file.txt 文件的内容是：

[binaries]
c = 'arm-linux-gnueabihf-gcc'
cpp = 'arm-linux-gnueabihf-g++'
ar = 'arm-linux-gnueabihf-ar'
strip = 'arm-linux-gnueabihf-strip'
pkgconfig = '/root/buildroot-2017.08/output/host/bin/pkg-config'

[host_machine]
system = 'linux'
cpu_family = 'arm'
cpu = 'FP-ARMv7'
endian = 'little'

[build_machine]
system = 'linux'
cpu_family = 'x86_64'
cpu = 'i686'
endian = 'little'

在编译之前首先把ffmpeg 和sdl2的库生成的pkg-config文件拷贝到L/root/buildroot-2017.08/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib
一切准备就绪，编译生成scrcpy文件
ninja all

5. 用buildroot勾选adb工具，生成adb文件
二．    板子运行
1.    把adb和所有的用到的lib拷贝到板子。
2.    接上手机，打开usb调试模式（多次点击设置->关于手机->版本号）
Lsusb找到pid号
写入到~/.android/adb_usb.ini文件
Adb devices确认能找到手机设备
配置库路径，先录一个视频看看效果
export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/scrcpy/lib:/mnt/ffmpeg/lib
./scrcpy -N -m 800 -b 1M --max-fps 15   --rotation
1 --window-height 480 --window-width 800 -r scr_test.mp4
_20200826184220.jpg

三．    rtl8723bs wifi模块
为了给tf留sdc0的接口，把它焊接到sdc1位置。
按照一般的做法就能正常使用，没有什么需要特别注意的地方
1.    linux make menuconfig选择drivers/ staging里面的rtl8723bs
2.    buildroot下面的wpa_supplicant工具，
3.    然后make，刷rootfs或者直接拷贝相关文件到sd卡，rtl8723bs_nic.bin到/lib/firmware/rtlwifi/目录下。
4.    愉快地运行起来：
修改wpa_supplicant.conf里面的ssid和psk

insmod /lib/modules/4.13.0-licheepi-zero\+/kernel/drivers/staging/rtl8723bs/r8
723bs.ko
ifconfig wlan0 up
./wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c /root/rtl8723/wpa_supplicant.conf -B
udhcpc -iwlan0 &

 [  873.649642] RTL8723BS: nolinked power save leave
[  875.646510] RTL8723BS: rtw_set_802_11_connect(wlan0)  fw_state = 0x00000008

# [  875.960288] RTL8723BS: start auth
[  876.017289] RTL8723BS: auth success, start assoc
[  876.052762] RTL8723BS: rtw_cfg80211_indicate_connect(wlan0) BSS not found !!
[  876.059904] RTL8723BS: assoc success

# [  877.599630] RTL8723BS: rtw_tkip_decrypt(wlan0) no_gkey_bc_cnt:9, no_gkey_mc_cnt:0
[  878.170886] RTL8723BS: send eapol packet
[  878.199958] RTL8723BS: send eapol packet
[  878.204510] RTL8723BS: set pairwise key camid:4, addr:28:6c:07:6c:b1:3a, kid:0, type:AES
[  878.217725] RTL8723BS: set group key camid:5, addr:28:6c:07:6c:b1:3a, kid:1, type:TKIP
[  878.226179] RTL8723BS: rtw_tkip_decrypt(wlan0) gkey installed. no_gkey_bc_cnt:2, no_gkey_mc_cnt:0

# udhcpc: sending discover
udhcpc: sending select for 192.168.31.197
udhcpc: lease of 192.168.31.197 obtained, lease time 43200
deleting routers
adding dns 192.168.31.1

_20200826184537.jpg

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楼主 #70 2023-06-24 23:11:19

淡定
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Re: 为了V3S不吃灰，移植NES游戏

naypt 说：

同问：大佬这个投影模块有资料吗？

看上这个投影模块了~

网上没有卖，自己手工打造的模块。

最近在搞人工智能，有一起学习的不？

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