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楼主 #1 2021-03-01 18:40:19

sprintf
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Linux 下使用fb 移植lvgl详细教程

LVGL(轻便而多功能的图形库)是一个免费的开放源代码图形库,它提供创建具有易于使用的图形元素,精美的视觉效果和低内存占用的嵌入式GUI所需的一切。

1.官网https://lvgl.io 
2.Gihub主页https://github.com/lvgl 在这里可以下载到lvgl的驱动和各板子上的demo。以及windows下和linux下的仿真工程

  首先了解下目录构成,lvgl基本构成有lvgl库本身这个也是最核心的东西了,构建的时候也是必须要的了。然后就是lv_examples这个我们移植的时候可以加上,但实际自己的项目中是不需要存在的。lv_drivers这个目录是驱动目录,理论上来说也不是必要的,但是没有驱动的话lvgl显示的东西就不知道在哪了,不可能只显示到内存上而不刷新到LCD或者显示设备上吧。而且ui通常都还需要配备输入设备。所以这个目录包含的就是显示驱动以及输入设备的驱动等。

啰嗦完了开始移植。

1.建个目录  mkdir my_lvgl   cd my_lvgl
2.从github上下载lvgl到本地 https://github.com/lvgl/lvgl 上我们选择最新的释放版本release/v7 我们只下载当前版本来使用。
git clone -b release/v7 --depth 1 https://github.com/lvgl/lvgl.git 下载lvgl核心库
git clone -b release/v7 --depth 1  https://github.com/lvgl/lv_drivers.git 下载驱动

lvgl里面都用一个模板配置拷贝出来稍微修改下就行了。
lvgl模板拷贝出来修改 cp lvgl/lv_conf_template.h ./lv_conf.h
lv_conf.h中 if 0 改为 if 1

最重要的需要配置的有一下几个可以搜索并配置:
这几个就必须要根据板子实际情况修改了
#define LV_HOR_RES_MAX          (480)  //屏幕水平宽度 根据实际使用修改
#define LV_VER_RES_MAX          (320)  //屏幕垂直高度 根据实际使用修改
#define LV_COLOR_DEPTH     16           //LCD 屏幕的像素深度。一般的可能是rgb565 也有是rgb8888的就写 32 根据实际使用修改
#define LV_USE_GPU              1           //这个记得给他置0了一般的板子应该没有gpu

下面这几个可以不动
#define LV_USE_PERF_MONITOR     0  //右下角cpu信息输出。测试可以打开看下
#  define LV_MEM_SIZE    (32U * 1024U) //这里默认的是32K 用作lvgl的动态内存分配。可以根据实际情况修改,但是要大于等于2KB
#define LV_DISP_DEF_REFR_PERIOD      30   //刷新周期 30ms 就是刷新速率问题,看性能设置吧。
#define LV_INDEV_DEF_READ_PERIOD          30//输入设备的扫描时间,就是轮询按键的时间。默认30ms。
#define LV_USE_FILESYSTEM       1    //文件系统不用也可以给置0了
#define LV_USE_DEBUG        1         //debug信息输出可关闭


驱动修改
将lvgl driver模板拷贝出来修改 cp lv_drivers/lv_drv_conf_template.h ./lv_drv_conf.h
修改头 if 0改为 if 1
#  define USE_FBDEV           0    //把这个置位为1   
#  define FBDEV_PATH          "/dev/fb0"  //确认是否为你设备的fb


编译输出
mkdir obj 创建一个输出目录用于输出生成的.o文件
在obj目录下创建一个Makefile 毕竟编译方便输入下面语句

CC =  arm-linux-gnueabihf-gcc  #这里使用你板子编译的gcc最好指定有路径的更明确
LVGL_DIR ?= /home/xxx/study/my_lvgl  #创建lvgl的根目录
LVGL_DIR_NAME ?= lvgl       
CFLAGS ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/
LDFLAGS ?= -lm
BIN = lvgl_demo
MAINSRC = ../main.c
include $(LVGL_DIR)/lvgl/lvgl.mk
include $(LVGL_DIR)/lv_drivers/lv_drivers.mk
OBJEXT ?= .o
AOBJS = $(ASRCS:.S=$(OBJEXT))
COBJS = $(CSRCS:.c=$(OBJEXT))
MAINOBJ = $(MAINSRC:.c=$(OBJEXT))
SRCS = $(ASRCS) $(CSRCS) $(MAINSRC)
OBJS = $(AOBJS) $(COBJS)

all: default

%.o: %.c
        @$(CC)  $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@
        @echo "CC $<"

default: $(AOBJS) $(COBJS) $(MAINOBJ)
        $(CC) -o $(BIN) $(MAINOBJ) $(AOBJS) $(COBJS) $(LDFLAGS)
        cp $(BIN) ../

clean:
        rm -f $(BIN) $(AOBJS) $(COBJS) $(MAINOBJ)

为了可以直接在根目录编译,所以在根目录创建一个Makefile加入如下脚本这样就可以直接在根目录进行make了
all:
        make  -C obj
clean:
        make clean -C obj


添加测试代码
在lvgl根目录下新建main.c加入如下代码。
#include "lvgl/lvgl.h"
#include "lv_drivers/display/fbdev.h"
#define DISP_BUF_SIZE (100 * LV_HOR_RES_MAX) //lvgl用于绘制屏幕的缓冲区。这里用100行像素作为缓冲区这个可以修改。
static lv_obj_t *label;
static void refresh_ui_task(lv_task_t * task)
{
        char temp[50];
        static int count = 0;
        sprintf(temp, "hello why can %d", count++);
        lv_label_set_text(label, temp);
}
static void button_event(lv_obj_t * obj, lv_event_t event)
{
        if (event == LV_EVENT_CLICKED) {
                printf("button event\n");
        }
}
static void video_disp_window()
{
        lv_obj_t *  this_win = lv_cont_create(lv_scr_act(), NULL);
        lv_obj_set_size(this_win, LV_HOR_RES, LV_VER_RES);
        lv_obj_t *btn = lv_btn_create(this_win, NULL);
        label = lv_label_create(btn, NULL);
        lv_label_set_text(label, "hello why can");
        lv_obj_set_event_cb(btn, button_event);
        lv_task_create(refresh_ui_task, 1000, LV_TASK_PRIO_MID, NULL);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    lv_init();  //lvgl gui初始化

    fbdev_init(); //fb初始化 此函数在 lv_drivers/display/fbdev.c 中,就是打开fb设备映射显存出来使用

    static lv_color_t buf[DISP_BUF_SIZE];
    static lv_disp_buf_t disp_buf;

    lv_disp_buf_init(&disp_buf, buf, NULL, DISP_BUF_SIZE);
    lv_disp_drv_t disp_drv;
    lv_disp_drv_init(&disp_drv);
    disp_drv.buffer = &disp_buf;
    disp_drv.flush_cb = fbdev_flush; //fbdev_flush这就是输入显示驱动提供的操作函数 刷新数据到显存的函数。其他非Linux fb移植照葫芦即可。
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);

    video_disp_window();
    while (1)
        {
        lv_task_handler();
        usleep(5000);
         }
}

根目录make一下 拷贝到板子上试下呗。


然后你会发现任务刷新的label并没有改变。原因就是lvgl还需要提供一个计时的心跳包给他,按照官网的说明是调用lv_tick_inc这个函数来设置lvgl的时钟。官网移植给的建议是linux开个线程来调用这个函数,实际上有另外一种方式就是用用户的时钟源(这里用Linux下的gettimeofday比用usleep好使)。

在lv_conf.h中
LV_TICK_CUSTOM  0   置为1 这个就是使用用户的时钟源使能
#define LV_TICK_CUSTOM_INCLUDE  "Arduino.h" //将这个头文件改为<sys/time.h> (gettimeofday 的头文件)
#define LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR (millis())   //宏定义声明外部函数,就是提供一个能获取时间的函数给lvgl。这个我们自己写个在main中 写个my_tick() 所以这里替换掉millis()即可。
在 main.c中增加此函数 记得加<sys/time.h> 这个头文件

uint32_t my_tick(void)
{
    static uint64_t start_ms = 0;
    struct timeval tv_time;

    if(start_ms == 0) {
        gettimeofday(&tv_time, NULL);
        start_ms = (tv_time.tv_sec * 1000000 + tv_time.tv_usec) / 1000;
    }

    gettimeofday(&tv_time, NULL);
    uint64_t now_ms;
    now_ms = (tv_now.tv_sec * 1000000 + tv_now.tv_usec) / 1000;

    uint32_t time_ms = now_ms - start_ms;
    return time_ms;
}

至此 make一下拷贝到板子运行即可count就加起来了。


最后再加入个触摸点击

触摸输入在lv_drv_conf.h
#  define USE_EVDEV           0 这个 置为1
#  define EVDEV_NAME   "/dev/input/event0"    //这个就是输入设备了看你自己的是event几了。

在main.c的main函数中加入

evdev_init();
lv_indev_drv_t indev_drv;
lv_indev_drv_init(&indev_drv);     
indev_drv.type =LV_INDEV_TYPE_POINTER;               
indev_drv.read_cb =evdev_read;             
lv_indev_drv_register(&indev_drv);

记得添加头文 #include "lv_drivers/indev/evdev.h"
make一下到板子试试。这样就可以妥妥的运行起来了。

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