【新玩具get】博流智能BL702（RISC-V+FPU+2.4G+USBD）

metro · 2021-06-23 01:05:51

最近Sipeed上线了一款调试器RV-Debugger Plus，这个调试器是模拟FT2232D，本身没啥好玩的；不过呢，这个调试器使用的MCU比较有意思，是博流智能的BL702，支持二次开发并且提供SDK，值得玩玩。

先列一下我觉得比较有趣的配置：

RISC-V（准确说是SiFive E24，~~四舍五入算是年轻人的第一个SiFive~~），指令集为RV32IMAFC，支持FPU（单精度），可以跑到144MHz
132KB RAM+192KB ROM，并且手头这个版本SiP了512KB的Flash，在QFN32的封装下算是不错了
2.4G，支持BLE 5.0和Zigbee 3.0，集成balun和PA/LNA
USB 2.0 FullSpeed Device
集成了DC-DC和LDO，只需要5V和3.3V两路供电即可
~~另外还有SiP PSRAM，EMAC和DVP的选项，但是和BL702无缘~~

拍一张图康康：

metro · 2021-06-23 01:27:19

整理一下目前找到的资料：

Sipeed提供的资料（包括原理图、BSP和已经开发好的固件）：sipeed/RV-Debugger-BL702
Bouffalo的GitLab：Bouffalo Lab
Bouffalo的Gitee：博流智能科技（南京）有限公司
官方文档：BL MCU SDK 开发指南
开发者社区（包括文档、论坛等）：博流智能开发者社区
SiFive E24的相关文档：

metro · 2021-06-23 01:45:00

接下来是尝试连接BL702的JTAG。虽然BL702的JTAG可以映射到任意引脚（经典IOMUX），但在上电时默认有4个引脚是使能为JTAG功能，因此调试时最好还是使用这几个引脚比较合适。
经过一番研究（还跑去官方论坛确认了一下😅），连接方式如下：

GPIO0 -> TMS
GPIO1 -> TDI
GPIO2 -> TCK
GPIO9 -> TDO

需要注意的是，RV-Debugger Plus的默认固件将这几个引脚复用了，因此需要在上电时按住Boot按键进入ISP模式才行（此时设备管理器可以发现一个虚拟串口设备）；另外，由于RV-Debugger Plus将GPIO9用作LED，因此需要断开链接并且手动飞线。

首先用J-Link连接。J-Link更新到最新版本后是支持SiFive E24的，因此使用起来很方便，直接可以识别。

接下来使用OpenOCD搭配FT232H连接。最新的OpenOCD v0.11.0支持RISC-V，因此只需要为SiFive E24添加配置文件即可，当然你也可以使用SDK里面的配置。这里我贴一份从sifive-e31arty.cfg改过来的配置，使用方法见注释：

#
# Be sure you include the speed and interface before this file
# Example:
# -c "adapter speed 5000" -f "interface/ftdi/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg" -f "board/sifive-e31arty.cfg"

set _CHIPNAME riscv
jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 5 -expected-id 0x20000E05

set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu

target create $_TARGETNAME.0 riscv -chain-position $_TARGETNAME
$_TARGETNAME.0 configure -work-area-phys 0x80000000 -work-area-size 10000 -work-area-backup 1

# flash bank spi0 fespi 0x40000000 0 0 0 $_TARGETNAME.0 0x20004000
init
# if {[ info exists pulse_srst]} {
#   ftdi_set_signal nSRST 0
#   ftdi_set_signal nSRST z
# }
halt
# flash protect 0 64 last off
echo "Ready for Remote Connections"

经过一番操作，OpenOCD也能正确连接上BL702了：

最后提一下，在SDK里面是有SVD文件的，虽然只有BL602，估计还需要等待进一步更新。

metro · 2021-06-24 00:25:20

test0001 说：

开发板在哪买的，价格如何，看到rt-thread在推中科蓝汛的芯片，开发板AB32VG1配置比这个好点，只要4块钱，这个价格如何

现在能买到的貌似只有RV-Debugger Plus，不过这个其实是个调试器，意味着要当开发板用还是有点别扭。
如果想玩芯片的话。。建议直接问问@泽畔无材老板。

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

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