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guanglun

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ESP32 SPI Master DMA 环形接收长时间后数据出错问题

idf版本：v3.3 v4.2
esp32开发板：nodemcu,esp32s
问题描述：
    esp32作为spi master与stm32g0作为spi slave进行dma 全双工通讯，在26.67MHz时钟下满带宽持续将两个芯片各自32字节的内容使用DMA发送给对方。代码修改自idf的spi master demo，修改寄存器实现SPI_DMA_CONTINUE模式持续将32字节内容发送和接收。
    测试发现，在上电开始SPI开始传输后每过161秒接收到的数据都会有一个字节的丢失，导致接收到的数据错位。多次测量或修改寄存器设置后也都是这种现象。如果将时钟改慢为20M则会每215秒丢失一字节。个人推测可能是esp32接收的某种机制导致错开一个字节（8位），否则无法解释为什么每次都会每隔同样的时间、丢失同样大小的（8位bit，一个字节）数据，ESP32发给STM32的数据始终是正确的（MOSI），STM32发给ESP32的数据通过逻辑分析仪确认也没问题（MISO）。
    针对这个问题现已调试多日不见解决，还望赐教。