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kekemuyu

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go语言裸机编程探索

go和c现在是我工作中的主力语言。go在很多领域发挥了强大作用，那go适合嵌入式吗？当前并不适合，但go具有控制硬件的能力，虽然有些繁琐。
本帖最终目的是在全志f1c100s/200s或者说是arm9系列芯片直接运行go程序，主要是把go runtime移植到arm9上。本帖主要是受github的开源项目https://github.com/icexin/eggos的启发，此项目已成功将go runtime移植到x86上。开篇先建立环境:
虚拟环境是qemu-system-arm
先在上面跑个gnu汇编热热身。
arm.zip

最近编辑记录 kekemuyu (2022-03-17 15:52:33)

kekemuyu

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Re: go语言裸机编程探索

@xboot
同感，tinygo等于发明了另一种语言，还是跟随官方go比较好。TamaGo就是增加GOARCH GOOS的方案。但是我更倾向eggos的方案，不用修改官方编译器，他是模拟了linux的中断和系统调用。具体原理请参考这篇博文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/265806072

kekemuyu

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Re: go语言裸机编程探索

eggos本质是模拟各种linux的syscall吗？

应该是这样，没有详细看，你可以看看eggos的源码，由于go runtime自带内存管理和任务调度，干了很多操作系统的活。只要实现很少的系统调用和中断管理就能移植runtime，eggos的架构图：

eggos的kernel目录是他的核心，可以看到代码量很小：

最近编辑记录 kekemuyu (2022-03-21 15:02:07)

kekemuyu

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Re: go语言裸机编程探索

另外还可以参考https://git.sr.ht/~eliasnaur/unik/tree,eggos作者就是受这个项目启发做的。两者原理是一样的

kekemuyu

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Re: go语言裸机编程探索

比c大个10几倍有怎样，一个程序自带了多线程和gc，基本上是跑了个操作系统了

kekemuyu

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Re: go语言裸机编程探索

go官方的issue中很多人提出希望添加嵌入式支持，官方没答应，理由是硬件太多，工作量巨大，因为官方需要保证go的一致性和稳定性，可以理解，而且go的应用场景重点不在这方面。其实早期go的版本是支持裸机的，goos=tinygo，后来给删除了。

kekemuyu

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Re: go语言裸机编程探索

go语言裸机最小生成elf工程：
add_20220409-1201.zip