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卓林

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谁能拒绝在自己的项目中添加终端工具用于调试呢？

单片机开发只能在线调试和串口看log？No No No，或许我们也能能像linux那样通过串口终端潇洒的使用命令进行调试。
来自于github作者 @JingoC
https://github.com/JingoC/terminal
灵活的终端设置允许您毫不费力地将其与任何微控制器集成。
特征：
灵活的设置
独立于平台
日志记录命令
中止执行的机制
可用键 键左键、键右键、删除键、退格键、主页、结束键、Tab键
程序存储器中所需空间，最低工作配置为约 10 KB

来自俄罗斯大兄弟的代码，阅读代码后从中闻到了毛子味。。。
将他移植到 STM32f103上，禁止了动态内存申请，修复了参数输入不能多空格的bug，可以从我的仓库fork试一试，感觉还不错。
https://github.com/zhuolin2211/terminal

我能想到的应用，PID调参，读取系统参数，灵活修改寄存器等等。
只需要添加命令对应函数实现和参数接收代码，并将其添加到命令队列当中，即可通过串口命令行灵活调用。

/*来点个灯吧，通过CLI_GetArgDec类接口接受参数*/
void LED_ctr(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin, CLI_GetArgDec(0)?0:1);
}
/*添加命令，指定命令名，参数个数，帮助信息*/
CLI_AddCmd("LED", 	LED_ctr, 	1, TMC_None, "set led output");

启动界面，还原度还不错。

内置了几个有用的命令，读取时间，设置读取寄存器，复位等

感兴趣就加入到自己项目中来吧！

llinjupt

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Re: 谁能拒绝在自己的项目中添加终端工具用于调试呢？

点赞。刚刚试了下，1.不能tab补全，2.退格处理也有问题 3.不能打印对参数的帮助，如果能对寄存器进行操作，并打印寄存器各字段的帮助信息就更棒了。一直都在想做一套类似的东西，这个就可以对任意寄存器进行设置了。但是要移植一套CLI，参考的是Linux平台程序，但是工作量不小，一直搁置，如果上面的功能完善了，基本就和自己当初设想的一致了。

最近编辑记录 llinjupt (2022-04-02 10:56:56)

hox

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Re: 谁能拒绝在自己的项目中添加终端工具用于调试呢？

这玩意我也写过一套，汗;
另外，GITHUB 上这兄弟也写了一套，感兴趣的可以看看，
https://github.com/NevermindZZT/letter-shell

llinjupt

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Re: 谁能拒绝在自己的项目中添加终端工具用于调试呢？

这玩意我也写过一套，汗;
另外，GITHUB 上这兄弟也写了一套，感兴趣的可以看看，
https://github.com/NevermindZZT/letter-shell

这种CLI以前在交换机上很多，后来都被GUI替代了，以前的嵌入式开发者对这类应用很熟悉，后来基本被Shell取代，大约十几二十几年前，CISCO，LINKSYS的gateway上都是这种，看起来很神秘高科技的东西，一个时代的渐行渐远。

那时候的CLI可以做得很炫，有些还带动画,ASCII码图，多种颜色，看了 letter-shell 好像也不支持对参数的帮助，只提示命令的 desc帮助。

ping [A.B.C.D/URL] 会提示单个参数的格式等等，记不太清楚了，很有趣的应用，所以想写一套针对单片机的寄存器任意位操作的CLI，并给出位段的功能提示，相当于一套内嵌的实时的datasheet，这样对于diy来说，可以在最底层验证寄存器的功能，可惜一直没空弄。

最近编辑记录 llinjupt (2022-04-02 19:52:01)

海石生风

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Re: 谁能拒绝在自己的项目中添加终端工具用于调试呢？

@llinjupt
linux/unix世界一直都有两套人机界面：CLI跟GUI。两套都在流行，没有说CLI被GUI替代。CLI即字符界面的定义是通过输入字符的方式跟计算机交互，所以但凡是输入字符命令的界面都叫CLI

linux/unix的CLI有一套图形库叫Ncurses，而GUI则有很多图形库流行度大点。

像bash、less、vi这些在标准输出上有彩色等的格式化输出的程序都依赖于Ncurses

最近编辑记录 海石生风 (2022-04-02 22:14:13)

真的是很烦

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Re: 谁能拒绝在自己的项目中添加终端工具用于调试呢？

有个 clish   , 还有个 klish
操作起来风格更交换机的cli很类似，  有自动不全，有帮助提示

LinjieGuo

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Re: 谁能拒绝在自己的项目中添加终端工具用于调试呢？

@llinjupt
哈哈，你这个功能我好像做过，但是不太完善，以前调试USB手柄的时候写的，你可以看看哈。
帖子跳转  ITX-190——一个性能不强却支持强大的开发板

最近编辑记录 LinjieGuo (2022-04-03 19:40:23)

llinjupt

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Re: 谁能拒绝在自己的项目中添加终端工具用于调试呢？

有个 clish   , 还有个 klish
操作起来风格更交换机的cli很类似，  有自动不全，有帮助提示

对，就是这个，这个移植到单片机上面工作量还不小，但是功能很强，该有的都有，操作起来也很顺手。如果能用JSON格式替代掉繁琐的XML就更好了。