请问从内核态发一个消息给用户态的进程，一般用什么方法？
v3s上试过netlink，第一条语句就出错了
/* 创建NETLINK socket */
skfd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_TEST);
if(skfd == -1)
{
perror("create socket error\n");
return -1;
}
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使用异步通知可以不？
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创建一个字符设备，然后用户态open-read
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