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游乐场

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【代码分享】hal库现在提供互斥锁

MC3172使用全局变量做线程间通信，如何解决线程对全局资源的访问冲突问题是肯定绕不开的，自从上次给出了一种全局资源管理方法以来已经五天了，当时的两个问题属实有点把我难住了。

基于以上方法，我参照LiteOS的互斥锁做了一个MC3172的锁，刚好解决了之前遗留的两个问题，代码在此：https://gitee.com/ylc0919/mc3172/.

各种小bug困扰了我很久，刚刚测试通过，还没有来得及整理测试示例，有空我会做一个如GPIO一样的互斥锁demo分支，先来看看锁的效果：

互斥锁模块向外提供5个函数，其中常用的只有两个。

顺便提一下，现在本工程中的printf()函数已经可以安全的使用了。

最近编辑记录 游乐场 (2022-08-14 03:46:18)

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Re: 【代码分享】hal库现在提供互斥锁

@海石生风
第一，官方实现的问题，如果官方有能力，我建议他实现一切东西，我做产品直接cv多好。驱动任何传感器都是在造轮子，而mc3172明显是新车，官方为什么没有提供，谁都清楚。

第二，关于rtos，群里已经讨论很多了，真正玩这个芯片就能感受到区别，我一时半会也讲不清楚。

第三，如果核间通信比全局变量方便...

第四，我拒绝在单片机使用malloc，关于hal库的互斥锁，如果遇到bug了来这里说一下哦，谢谢。

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Re: 【代码分享】hal库现在提供互斥锁

一般来说，create接口是基于malloc的动态内存分配，init接口对应的则是静态内存分配即静态变量，我说的是你的命名容易误导、初始化过程太复杂。

那好像确实有点，不过我的创建锁就是从全局所有空闲锁链表取一个，标记成已使用的，并不复杂，叫create应该没啥问题，或许叫get也可以，不过又怕和pend混淆了。

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Re: 【代码分享】hal库现在提供互斥锁

游总这速度真是太快了

之前有俩bug卡住了，真是吃不香睡不香啊，只能打打牌勉强度日的样子。

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Re: 【代码分享】hal库现在提供互斥锁

添加了基于官方开发板的测试程序，程序在仓库的hal_mux分支，master分支我会尝试一些奇奇怪怪的功能，不适合大家参考。
https://gitee.com/ylc0919/mc3172/tree/hal_mux/
工程基于梦程的cmake，用visual studio 和vs code打开均可，原开源地址在https://github.com/dreamcmi/MC3172-CMake.

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Re: 【代码分享】hal库现在提供互斥锁

大佬来搞个重入锁，可以多次锁，linux里面有提供这个，最近用rtos用用到这个功能

我这个锁也可以递归，锁多次

最近编辑记录 游乐场 (2022-08-18 09:07:24)

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Re: 【代码分享】hal库现在提供互斥锁

https://whycan.com/files/members/10637/微信图片_20221102095356.jpg；我测试了下，为啥打印不了中文，另外申请锁为啥总是超时

锁要用到管理线程，对比一下当前线程分配，有没有配置管理线程，我代码里是用线程3

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Re: 【代码分享】hal库现在提供互斥锁

hal库v1.2.2编译提示mc31xx_hal_spi.h文件里面#define SPI_POLARITY_HIGH            SPI_CR1_CPOL 和#define SPI_PHASE_2EDGE              SPI_CR1_CPHA 提示错误找不到SPI_CR1_CPOL和SPI_CR1_CPHA 的定义，想问下这个的定义在哪里能找到

spi部分并没有适配完成，可以直接删除