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想做一款可编程控制器，比PLC使用简单，编程使用流程图，或者类似于车床gcode等更简单的编程方式，然后下载到下位机运行，有没有什么好的开源方案
离线
LabVIEW需要x86运行环境，很庞大，一般soc搞不定。Sikuli、Modkit似乎还不够简单，要想流程图一样，没有编程经验的人也能搞定