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这个资料挺有用，A33/R16 的板子现在很多链接都容易失效，能把原理图和 dts 一起留一份很方便后面查。

补充一点：BPI M2M 这类板子如果拿来做主线内核适配，可以重点对照这几块：

1. PMIC/电源树，尤其 AXP223 的 DCDC/LDO 分配；

2. DRAM 配置，A33/R16 不同板子的 DDR 参数可能不通用；

3. WiFi/BT 模块的 SDIO、enable GPIO、32k 时钟；

4. LCD、CSI、音频这些复用脚，最好以原理图为准再核 dts；

5. 如果用的是 sun8i-r16-bananapi-m2m.dts，移植到 A33 其他板时不要直接照搬 regulator 和 pinctrl。

这类帖子建议长期保留，后面有人找 A33/R16 原理图会省很多时间。