AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

Jin劲 · 2019-08-05 23:39:17

感谢矿难，咸鱼有不少二三十块钱的阉割版BeagleBoneBlack

AM335x采用的是TI的JTAG接口，但是xds系列仿真器虽然开源但是很贵：
xds100 150左右速度很慢
xds510 一万多元（有幸在上家公司使用过）

既然是JTAG接口，可以尝试用JLink（当然是山货）的JTAG接口进行调试，我尝试了，是成功的！

我对比了一下JLink和XDS510仿真器的优缺点：

Jin劲 · 2019-08-05 23:57:18

JTAG接口是在背面：

TI的JTAG标准：

JLink与TI-JTAG连接方式：

实物图：

Jin劲 · 2019-08-06 00:09:11

因为要对AM335x进行仿真，需要先对其进行初始化（PMIC等），所以如果先要测试是否连接JTAG成功，可以利用现有的sd卡linux系统镜像，在uboot阶段对JTAG进行测试（因为进入Linux后，JTAG所使用的GPIO已经被复用到别的功能了）。

插入sd卡，上电过程中，在命令行输入运行JLink命令：
JLinkEXE

然后输入：
device am335x

然后输入halt命令:
h

可以看到am335x寄存器当前的值
然后串口输出启动过程停止
说明JTAG调试成功

Jin劲 · 2019-08-06 10:07:23

下载CCSv9：
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_downloads.html#code-composer-studio-version-9-downloads

https://software-dl.ti.com/ccs/esd/CCSv9/CCS_9_1_0/exports/CCS9.1.0.00010_win64.zip
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/CCSv9/CCS_9_1_0/exports/CCS9.1.0.00010_linux-x64.tar.gz
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/CCSv9/CCS_9_1_0/exports/CCS9.1.0.00010_osx.zip

最近编辑记录 Jin劲 (2019-08-06 10:09:21)

Jin劲 · 2019-08-06 10:16:02

选择AM335x处理器所属系列：

选择JLink仿真安装：

Jin劲 · 2019-08-06 10:35:15

下载适用于 AM335X Sitara™ 处理器的处理器 SDK ：
http://www.ti.com.cn/tool/cn/PROCESSOR-SDK-AM335X

下载PROCESSOR-SDK-RTOS-AM335X:
http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM335X/latest/index_FDS.html

我下载的Linux版本 PROCESSOR-SDK-RTOS-AM335X 06_00_00_07：
http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM335X/latest/exports/ti-processor-sdk-rtos-am335x-evm-06.00.00.07-Linux-x86-Install.bin

达克罗德 · 2019-08-06 10:51:59

我也有快BBB，期待楼主分享

Jin劲 · 2019-08-06 10:53:20

打开CCS：

开始导入AM335X的SDK到CCS：

点击右边ADD添加刚才安装的SDK的路径：

点击下面Rediscover，然后安装发现的所有包：

重启CCS加载

Jin劲 · 2019-08-06 10:58:57

SYS/BIOS 实时内核资料：
http://www.ti.com.cn/tool/cn/SYSBIOS

新建一个SYSBIOS工程：

阉割版是AM3352，选择JLink调试，选择CortexA核，选择SYSBIOS：

选择ti.platforms.beaglebone平台，主要作用是内存分布，给工程的lds提供数据：

Jin劲 · 2019-08-06 11:04:28

配置仿真的初始化脚本gel文件，类似JLink脚本，完成PMIC、时钟等初始化，其实是比JLink脚本更高一个级别的脚本

选择【CCS】安装目录/ccs/ccs_base/emulation/boards/beaglebone/gel/beagleboneblack.gel

Jin劲 · 2019-08-06 11:12:56

建了交流群

Jin劲 · 2019-08-06 11:21:03

启动仿真：

启动仿真后，出现AM3352的两个核：

右键A8核，然后Connect：

经过测试V8连接几分钟后会自动断开，V9正常仿真。

Jin劲 · 2019-08-06 11:22:45

对SYSBIOS工程进行编译：

Jin劲 · 2019-08-06 11:25:51

加载SYSBIOS到A8

选择A8核，选择load：

Jin劲 · 2019-08-06 11:29:17

加载成功，可以进行单步调试

Jin劲 · 2019-08-06 11:30:04

这是GEL初始化脚本的输出信息：

Jin劲 · 2019-08-06 11:35:39

Bios_User_Guide.pdf

达克罗德 · 2019-08-06 12:35:32

BIOS驱动全不全

Jin劲 · 2019-08-06 14:37:48

达克罗德说：

BIOS驱动全不全

驱动在PDK里面 BIOS内核区分开来

UIA负责收集操作系统信息，在CCS进行可视化分析。
NDK是网络

驱动基本挺全的：

最近编辑记录 Jin劲 (2019-08-06 14:38:59)

ZhouJin · 2019-08-06 20:38:31

可以直接在linux下装sdk编译linux和uboot镜像，但是编译uboot要把对板载的eeprom的识别注释掉，不然识别不到ID不能正常启动

Jin劲 · 2019-08-06 22:17:25

ZhouJin 说：

可以直接在linux下装sdk编译linux和uboot镜像，但是编译uboot要把对板载的eeprom的识别注释掉，不然识别不到ID不能正常启动

这里不跑Linux 跑TI自己的实时内核SYSBIOS

qianfan · 2021-11-15 16:02:54

我用jlink v10死活连不上. 不知道什么地方有问题

qianfan · 2021-11-16 16:39:02

qianfan 说：

我用jlink v10死活连不上. 不知道什么地方有问题

经过我多天的折腾, 终于能够连上了. 测试发现cti jtag的15脚必须和jlink的15脚连接, 否则不能识别.

未连接15脚的log:

$ JLinkExe
SEGGER J-Link Commander V6.92 (Compiled Dec 18 2020 14:11:06)
DLL version V6.92, compiled Dec 18 2020 14:10:53

Connecting to J-Link via USB...O.K.
Firmware: J-Link V11 compiled Dec 11 2020 15:39:51
Hardware version: V11.00
S/N: xxxxxxxx
License(s): GDB, JFlash, FlashDL, RDI, FlashBP
VTref=3.348V


Type "connect" to establish a target connection, '?' for help
J-Link>connect
Please specify device / core. <Default>: AM3359
Type '?' for selection dialog
Device>
Please specify target interface:
  J) JTAG (Default)
  S) SWD
  T) cJTAG
TIF>
Device position in JTAG chain (IRPre,DRPre) <Default>: -1,-1 => Auto-detect
JTAGConf>
Specify target interface speed [kHz]. <Default>: 4000 kHz
Speed>4000
Device "AM3359" selected.


Connecting to target via JTAG
InitTarget() start
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
AM335x connect: Can not find ICE-Pick (IRLen mismatch)
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
AM335x connect: Can not find Cortex-A8 (IDCODE mismatch).
InitTarget() end
InitTarget() start
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
AM335x connect: Can not find ICE-Pick (IRLen mismatch)
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
AM335x (connect):Can not find ICE-Pick (IDCODE mismatch). Expected 0x0B00002F, found: 0x00000000
InitTarget() end

****** Error: Failed to measure TotalIRLen.

InitTarget() start
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
AM335x connect: Can not find ICE-Pick (IRLen mismatch)
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
AM335x (connect):Can not find ICE-Pick (IDCODE mismatch). Expected 0x0B00002F, found: 0x00000000
InitTarget() end
InitTarget() start
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
AM335x connect: Can not find ICE-Pick (IRLen mismatch)
TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFC1A4C40001
AM335x (connect):Can not find ICE-Pick (IDCODE mismatch). Expected 0x0B00002F, found: 0x00000000
InitTarget() end

****** Error: Failed to measure TotalIRLen.

Cannot connect to target.
J-Link>q

连接15脚之后的log:

$ JLinkExe
SEGGER J-Link Commander V6.92 (Compiled Dec 18 2020 14:11:06)
DLL version V6.92, compiled Dec 18 2020 14:10:53

Connecting to J-Link via USB...O.K.
Firmware: J-Link V11 compiled Dec 11 2020 15:39:51
Hardware version: V11.00
S/N: xxxxxxxx
License(s): GDB, JFlash, FlashDL, RDI, FlashBP
VTref=3.348V


Type "connect" to establish a target connection, '?' for help
J-Link>connect
Please specify device / core. <Default>: AM3359
Type '?' for selection dialog
Device>
Please specify target interface:
  J) JTAG (Default)
  S) SWD
  T) cJTAG
TIF>
Device position in JTAG chain (IRPre,DRPre) <Default>: -1,-1 => Auto-detect
JTAGConf>
Specify target interface speed [kHz]. <Default>: 4000 kHz
Speed>
Device "AM3359" selected.


Connecting to target via JTAG
InitTarget() start
TotalIRLen = 6, IRPrint = 0x01
TotalIRLen = 6, IRPrint = 0x01
JTAG chain detection found 1 devices:
 #0 Id: 0x2B94402F, IRLen: 06, TI ICEPick
AM335x reset: Core did not halt after reset. Halting core manually...
InitTarget() end
TotalIRLen = 10, IRPrint = 0x0011
JTAG chain detection found 2 devices:
 #0 Id: 0x3BA00477, IRLen: 04, CoreSight JTAG-DP
 #1 Id: 0x2B94402F, IRLen: 06, TI ICEPick
DPv0 detected
AP map detection skipped. Manually configured AP map found.
AP[0]: AHB-AP (IDR: Not set)
AP[1]: APB-AP (IDR: Not set)
AP[2]: JTAG-AP (IDR: Not set)
Iterating through AP map to find APB-AP to use
AP[0]: Skipped. Not an APB-AP
AP[1]: APB-AP found
Found Cortex-A8 r3p2
6 code breakpoints, 2 data breakpoints
Debug architecture ARMv7.0
Data endian: little
Main ID register: 0x413FC082
I-Cache L1: 32 KB, 128 Sets, 64 Bytes/Line, 4-Way
D-Cache L1: 32 KB, 128 Sets, 64 Bytes/Line, 4-Way
Unified-Cache L2: 256 KB, 512 Sets, 64 Bytes/Line, 8-Way
System control register:
  Instruction endian: little
  Level-1 instruction cache disabled
  Level-1 data cache disabled
  MMU disabled
  Branch prediction enabled
Memory zones:
  Zone: Default Description: Default access mode
  Zone: AHB-AP (AP0) Description: DMA like acc. in AP0 addr. space
  Zone: APB-AP (AP1) Description: DMA like acc. in AP1 addr. space
Cortex-A8 identified.
J-Link>

sjqlwy · 2022-01-22 00:32:03

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