S3主线linux 5.1 ov5640 dvp采图问题，请大神不吝赐教
我现在S3开发板上，用主线linux 5.1 ov5640 8bit dvp采图（Raw data），图中的像素值都是0~15之间。感觉像是csi data pin高4位全部置低一样。然后我们用将这csi data0~data7全部配置成gpio模式，单独控制每个pin的高低，测量都是正常的，所以硬件链路是没有问题的。
最后，我们还测试了另外一款image sensor，情况也是差不多，将曝光和增益调到最大，图像还是很暗。不知问题出在什么哪，请不吝赐教！
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晕哥， isp_cfg.c 这个文件好像是在3.4版本的SDK里面的，5.1的应该没有，看来得自己添加。而且datasheet里面没有关于isp寄存器的配置信息，如果有的话就太好了。
其实，我这边最终是要用黑白摄像头，所以isp没多大用处，看能否直接关掉它？
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晕哥，
有没有适合s3的官方sdk,3.4内核版本，或者固件？之前那个在github上的v3s版本的，git clone超时。
我这边想用华嵌的s3板子测试下3.4版本的内核。
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