WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

接https://whycan.cn/t_1859.html，这段时间在忙其他事情，很久没更新，趁周末继续填坑。
本篇主要偏重软件。

1、备份系统
首先安全起见，先备份整个系统。
这里利用nfs接受固件。
#mount -t nfs -o nolock 192.168.1.198:/root/nfs /opt
#cd /opt
#cat /dev/mtd0 /dev/mtd1 /dev/mtd2 /dev/mtd3 /dev/mtd4 /dev/mtd5 > /tmp/T3_firmware_flash_8M.img
#cp /tmp/T3_firmware_flash_8M.img .

2、改造系统
为了方便开发，充分用尚维的固件，这里采用修改原系统的方式，不更改u-boot，不用担心变砖。

# cat /proc/mtd
dev: size erasesize name
mtd0: 00040000 00008000 "boot"
mtd1: 00480000 00008000 "appfs"
mtd2: 001b0000 00008000 "kernel"
mtd3: 00100000 00008000 "root"
mtd4: 00010000 00008000 "hwconfig"
mtd5: 00080000 00008000 "config"

单独备份应用程序部分。
cat /dev/mtd1 > /tmp/mtd_appfs.img
该分区采用squashfs文件系统。解压改造后重新压制，主要做了以下更改：
1. 取消了官方程序系统自启动；
2. 因手头sdk与官方固件不兼容，官方固件用的驱动为旧版本，更新为0925版sensor驱动及参数配置；
3. 开机自动开启telnet，刷入该固件后通过telnet访问即可，不需要再接串口，非常方便。
我修改好的系统见https://github.com/chengsrc/T30_SW_IPC/blob/master/system-images/appfs-cheng.xz.img。

重启，进入u-boot刷入appfs部分固件（重置刷入备份appfs固件步骤一致，刷入8M的完整固件需更改参数）。

mw.b 82000000 ff 480000
        tftp 82000000 appfs-cheng.xz.img
        sf probe 0
        sf erase 40000 480000
        sf write 82000000 40000 480000
        reset

设备ip为192.168.1.195，重启后通过串口或telnet进入系统，以root登录，无密码。

3、年轻人的第一个T30程序

官方给的sample有点问题，暂调试了sample-Snap-Raw，花了不少时间找到问题所在，代码见我的github项目T30_SW_IPC，其中含有编译好的程序。会持续更新，欢迎star。

本程序用于官方固件也可以出图，不过无法读取sensor配置参数，但所出图效果没有太大区别。
图一为matlab写的白平衡参数调整工具；图二为调了白平衡之后的图；图三为还原色彩后出的图。目前只是粗调，有待进一步调整。
图像源raw文件在这里。