楼主 #1 2020-01-10 15:16:59 分享评论
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[正点原子i.MX6UL开发板] 编译uboot、linux、buildroot-rootfs
关键字： 正点原子，i.MX6UL，linux, buildroot
- 主机环境：ubuntu16.04-64bit
- 硬件版本：正点原子i.MX6UL emmc
官方似乎没有提供 github ，所以相关代码、工具需要去论坛下载：
- 正点原子官方资料页：- [ 【Linux视频文档发布】正点原子150讲视频+1500页Linux教程发布，配套Alpha Linux开发板，请赶紧下载学习 ](http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html)
#### 友情提示：
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---
### 一、用buildroot制作根文件系统
- 出厂根文件系统用的是yocto，制作太难了。
- 用buildroot相对简单，相关支持可能不如yocto。
- 先制作根文件系统的目的是生成工具链。
使用buildroot2017，这里下载：buildroot-2017_08_1_tar.gz
##### s1. 解压
```
tar xvf buildroot-2017.08.1.tar.gz
```##### s2. 配置
```
cd buildroot-2017.08.1/
make menuconfig
```控制篇幅只列出部分，这里有个参考配置(不是压缩文件，需要改名为.config)：yz_imx6u_buildroot2017-v1_config.rar
```
Target Architecture (ARM (little endian)) --->
│ │ Target Binary Format (ELF) ---> │ │
│ │ Target Architecture Variant (cortex-A7) ---> │ │
│ │ Target ABI (EABIhf) ---> │ │
│ │ Floating point strategy (NEON/VFPv4) ---> │ │
│ │ ARM instruction set (ARM) ---> │ │
``````
Toolchain type (Buildroot toolchain) ---> │ │
│ │ *** Toolchain Buildroot Options *** │ │
│ │ (buildroot) custom toolchain vendor name (NEW) │ │
│ │ C library (glibc) ---> │ │
│ │ *** Kernel Header Options *** │ │
│ │ Kernel Headers (Linux 4.1.x kernel headers) ---> │ │
│ │ *** Binutils Options *** │ │
│ │ Binutils Version (binutils 2.28.1) ---> │ │
│ │ () Additional binutils options (NEW) │ │
│ │ *** GCC Options *** │ │
│ │ GCC compiler Version (gcc 6.x) ---> │ │
│ │ () Additional gcc options (NEW) │ │
│ │ [*] Enable C++ support │ │
│ │ [ ] Enable Fortran support (NEW) │ │
│ │ [ ] Enable compiler link-time-optimization support (NEW) │ │
│ │ [ ] Enable compiler OpenMP support (NEW) │ │
│ │ [ ] Enable graphite support (NEW) │ │
│ │ *** Host GDB Options *** │ │
│ │ [*] Build cross gdb for the host │ │
│ │ [ ] TUI support (NEW) │ │
│ │ [ ] Python support (NEW) │ │
│ │ [ ] Simulator support (NEW) │ │
│ │ GDB debugger Version (gdb 7.11.x) ---> │ │
│ │ *** Toolchain Generic Options *** │ │
│ │ [ ] Copy gconv libraries (NEW) │ │
│ │ [*] Enable MMU support (NEW) │ │
│ │ () Target Optimizations (NEW) │ │
│ │ () Target linker options (NEW) │ │
│ │ [ ] Register toolchain within Eclipse Buildroot plug-in (NEW)
```##### s3. 编译
```
time make
```- 编译的根文件系统在这里：buildroot-2017.08.1/output/images/rootfs.tar
- 工具链位置在这里：buildroot-2017.08.1/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-
##### s4. 工具链设置脚本
- 方便后面编译uboot、linux,写一个脚本。
- 脚本是临时有效的，每次编译时先执行此脚本。
build-set-yz-imx6ul-env.sh 实现:
```
#! /bin/sh
echo "set env"
export PATH=$PATH:/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/bin
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
echo "done"
```---
### 二、编译u-boot
u-boot源码在：阿尔法Linux开发板光盘资料（A盘）\1、例程源码\11、开发板教程对应的uboot和linux源码里面
##### s1. 复制 uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek.tar.bz2 到 ubuntu16
```
# 新建目录，复制到这里
mkdir uboot
```##### s2. 解压
```
cd uboot
tar xjvf uboot-imx-2016.03-2.1.0-gd9420c3-v1.1.tar.bz2
```##### s3. 编译
```
# 1.脚本配置工具链
source build-set-yz-imx6ul-env.sh
# 2.配置uboot
make distclean
make mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
# 3.编译
make all -j6
# 4.改名
mv u-boot.imx u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-emmc.imx
```最终得到 u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-emmc.imx.
---
### 三、编译linux
linux源码在：阿尔法Linux开发板光盘资料（A盘）\1、例程源码\11、开发板教程对应的uboot和linux源码里面
##### s1. 复制 linux-imx-4.1.15-2.1.0-gbedf008-v1.1.tar.bz2 到 ubuntu16
```
# 新建目录，复制到这里
mkdir linux
```##### s2. 解压
```
cd linux
tar xjvf linux-imx-4.1.15-2.1.0-gbedf008-v1.1.tar.bz2
```##### s3. 编译
- 编译前先安装 lzop
```
sudo apt-get install lzop
```- 编译linux
```
# 1.脚本配置工具链
source build-set-yz-imx6ul-env.sh
# 2.配置内核
make distclean
make imx_v7_defconfig
# 3.编译
time make -j6
make -j6 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
# 4.安装模块
rm -rf m_out
mkdir m_out
make -j6 modules_install INSTALL_MOD_PATH="./m_out"
```
- 打包模块
mfgtool需要用到。
```
cd m_out/lib/modules/
sudo tar cjvf ../modules.tar.bz2 .
```##### 生成相关文件位置：
- 内 核：arch/arm/boot/zImage
- 模 块：m_out/lib/modules.tar.bz2
- 设备树：arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
---
### 四、打包rootfs
##### s1.汇总前面得到相关文件到一个目录内，如下：
```
.
├── imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
├── modules.tar.bz2
├── pack_yz_imx6ul_rootfs-v1.sh
├── rootfs.tar
├── u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-emmc.imx
└── zImage
0 directories, 6 files
```其中，pack_yz_imx6ul_rootfs-v1.sh是个脚本，目的是处理成mfgtool需要的格式，很简单，内容如下：
```
#! /bin/sh
echo "s1: start pack..."
rm -rf imx6ul_rootfs
mkdir -p imx6ul_rootfs/rootfs
rm -f rootfs.tar.bz2
echo "s2: tar xf rootfs.tar..."
tar xf rootfs.tar -C imx6ul_rootfs/rootfs/
mkdir imx6ul_rootfs/rootfs/lib/modules
sync
echo "s3: tar xjf rootfs.tar.bz2..."
cd imx6ul_rootfs/rootfs
tar cjf ../rootfs.tar.bz2 .
sync
cd ..
cd ..
echo "s4: cp rootfs.tar.bz2..."
cp imx6ul_rootfs/rootfs.tar.bz2 ./
sync
rm -rf imx6ul_rootfs
echo "pack done."
```##### s2. 执行脚本
```
vmtest@linux-test:~/work/yuanzi/code-build/bin-bak$ sudo ./pack_yz_imx6ul_rootfs-v1.sh
s1: start pack...
s2: tar xf rootfs.tar...
s3: tar xjf rootfs.tar.bz2...
s4: cp rootfs.tar.bz2...
pack done.
vmtest@linux-test:~/work/yuanzi/code-build/bin-bak$
```执行脚本后得到 rootfs.tar.bz2。
```
.
├── imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
├── modules.tar.bz2
├── pack_yz_imx6ul_rootfs-v1.sh
├── rootfs.tar
├── rootfs.tar.bz2
├── u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-emmc.imx
└── zImage
0 directories, 7 files
```到这里，所需要的文件都准备好了，可以召唤神龙了 可以烧录到emmc了。
---
### 五、烧录固件到emmc
- 在win10下操作。
- mfgtoo位置：阿尔法Linux开发板光盘资料（A盘）\5、开发工具\4、正点原子修改过的MFG_TOOL烧写工具
##### s1.替换相关文件
```
#1
modules.tar.bz2 复制到 mfgtool\Profiles\Linux\OS Firmware\files\modules
#2
rootfs.tar.bz2 复制到 mfgtool\Profiles\Linux\OS Firmware\files\filesystem
#3
uboot、zImage、dtb 复制 mfgtool\Profiles\Linux\OS Firmware\files\boot
```##### s2.烧录固件
烧录过程和正常烧录一样，控制篇幅不再列出，可参考官方文档或者这个帖子-[ [正点原子i.MX6UL开发板] 开箱与固件烧录](https://whycan.cn/t_3521.html).
---
### 六、编译qt例程
qt自带例程的编译可以参考晕哥这个视频：- [buildroot成功后如何编译Qt应用程序]( https://www.bilibili.com/video/av16396112/)
看log或许更直观：
```
vmtest@linux-test:~/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/examples/widgets/widgets/analogclock$ pwd
/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/examples/widgets/widgets/analogclock
vmtest@linux-test:~/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/examples/widgets/widgets/analogclock$ ls
analogclock.cpp analogclock.h analogclock.pro main.cpp
vmtest@linux-test:~/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/examples/widgets/widgets/analogclock$ /home/vmtest/work/yuanzi/
code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/bin/qmake analogclock.pro
vmtest@linux-test:~/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/examples/widgets/widgets/analogclock$ time make
/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++ -c -pipe -D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -Os --sysroot=/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot -O2 -O3 -fno-exceptions -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_EXCEPTIONS -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_LARGEFILE_SOURCE -DQT_NO_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../../../../include -I../../../../include/QtWidgets -I../../../../include/QtGui -I../../../../include/QtCore -I.moc -I../../../../mkspecs/devices/linux-buildroot-g++ -o .obj/analogclock.o analogclock.cpp
/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++ -c -pipe -D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -Os --sysroot=/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot -O2 -O3 -fno-exceptions -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_EXCEPTIONS -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_LARGEFILE_SOURCE -DQT_NO_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../../../../include -I../../../../include/QtWidgets -I../../../../include/QtGui -I../../../../include/QtCore -I.moc -I../../../../mkspecs/devices/linux-buildroot-g++ -o .obj/main.o main.cpp
/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++ -pipe -D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -Os --sysroot=/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot -O2 -O3 -fno-exceptions -Wall -W -dM -E -o .moc/moc_predefs.h /home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/mkspecs/features/data/dummy.cpp
/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/bin/moc -DQT_NO_EXCEPTIONS -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_LARGEFILE_SOURCE -DQT_NO_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB --include .moc/moc_predefs.h -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/mkspecs/devices/linux-buildroot-g++ -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/examples/widgets/widgets/analogclock -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/include -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/include/QtWidgets -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/include/QtGui -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/include/QtCore -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/include/c++/6.4.0 -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/include/c++/6.4.0/arm-buildroot-linux-gnueabihf -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/include/c++/6.4.0/backward -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/6.4.0/include -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/6.4.0/include-fixed -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/include -I/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include analogclock.h -o .moc/moc_analogclock.cpp
/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++ -c -pipe -D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -Os --sysroot=/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot -O2 -O3 -fno-exceptions -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_EXCEPTIONS -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_LARGEFILE_SOURCE -DQT_NO_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../../../../include -I../../../../include/QtWidgets -I../../../../include/QtGui -I../../../../include/QtCore -I.moc -I../../../../mkspecs/devices/linux-buildroot-g++ -o .obj/moc_analogclock.o .moc/moc_analogclock.cpp
/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++ --sysroot=/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot -Wl,-O1 -Wl,--enable-new-dtags -o analogclock .obj/analogclock.o .obj/main.o .obj/moc_analogclock.o -L/home/vmtest/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/lib -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core -lrt -ldl -latomic -lpthread
real 0m5.039s
user 0m2.604s
sys 0m0.948s
vmtest@linux-test:~/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/examples/widgets/widgets/analogclock$ ls
analogclock analogclock.h main.cpp
analogclock.cpp analogclock.pro Makefile
vmtest@linux-test:~/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/examples/widgets/widgets/analogclock$ file analogclock
analogclock: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-, for GNU/Linux 4.1.0, not stripped
vmtest@linux-test:~/work/yuanzi/code-build/rootfs/buildroot-2017.08.1/output/build/qt5base-5.9.1/examples/widgets/widgets/analogclock$
``` 
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#3 2020-01-10 17:41:56 分享评论
- k455619
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Re: [正点原子i.MX6UL开发板] 编译uboot、linux、buildroot-rootfs
三连三连
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楼主 #4 2020-01-14 11:04:01 分享评论
- Jmhh247
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Re: [正点原子i.MX6UL开发板] 编译uboot、linux、buildroot-rootfs
- 打开声卡操作
音量
# tinymix set 12 110
右声道
# tinymix set 43 1
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# tinymix set 50 1离线
#5 2020-01-14 22:58:38 分享评论
- sea18c
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Re: [正点原子i.MX6UL开发板] 编译uboot、linux、buildroot-rootfs
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