开源我做的智能小车

达克罗德 · 2019-03-26 20:31:55

7个激光距离传感器（6个环境光传感器）
两个6mm直流电机
一个MPU9250 9轴
6个SK6812 LED
3个DMIC
主控是nrf52832核心板（淘宝有售）

我的目标是实现Ringo Robot和anki的Vector，大家可以搜下，尤其是Ringo，avr单片机实现了非常可爱的效果

下一步准备用X1000/X1500实现Linux开发机器视觉和声音定位识别等功能（还有个备选方案是K210）

电路原理图PCB： https://github.com/nanfang2000/zigbug_hw
固件代码：https://github.com/nanfang2000/zigbug_fw

最近编辑记录达克罗德 (2019-03-26 22:18:28)

达克罗德 · 2019-03-26 20:41:02

NRF52832 蓝牙4.2模块/BLE/蓝牙5.0模组/NORDIC/电子/板载天线
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.18682e8dUaNGoB&id=528033264347&_u=qc9cub8295

主控板

真的是很烦 · 2019-03-26 21:35:33

作为围观群众, 强力插入前排围观

晕哥 · 2019-03-26 22:22:41

这是原型:

这是楼主自己做的:

帮楼主补传视频

ippen · 2019-03-27 08:57:02

哇，这个要围观

Ken · 2019-03-27 09:13:08

这个要赞。Mark一下。

微凉VeiLiang · 2019-03-27 09:39:10

支持，小robot蛮可爱的

Jmhh247 · 2019-03-27 13:58:57

赞，围观支持！

v_8787 · 2019-04-28 15:51:57

楼主，请问MDK是什么版本的啊，打开工程提示没有安装NRF52832
谢谢

帅气皮皮马 · 2019-04-28 16:48:18

这个是真大神啊，牛

asydynamics · 2019-05-08 20:44:58

有意思，可以针对这个做个课程做steam教育

达克罗德 · 2019-05-08 21:36:55

v_8787 说：

楼主，请问MDK是什么版本的啊，打开工程提示没有安装NRF52832
谢谢

要用Segger的embedded studio打开

daat · 2020-06-19 10:50:31

小车在桌子上掉不下去，什么原理

lgkgkfg · 2020-06-19 15:15:42

厉害了，看看学习一下硬件设计

shoutdn · 2020-06-19 18:30:20

厉害了，自己造自己的玩具

ggzzc · 2020-08-06 15:08:39

楼主还在继续做吗，我买了个底座（舵机加俩直流电机）一直没动手，想用SMT32MP157做，M4实现控制电机和传感器采集，两个A7核一个处理摄像头数据，一个负责通信（4G+WIFI/BT），工作量很大，一直没空，不过MP157核心板画差不多了。

tongjinlv · 2020-08-06 17:42:38

怎么跟我做的一样

tongjinlv · 2020-08-06 17:47:03

FluxBB bbcode 测试

达克罗德 · 2020-08-06 20:18:19

ggzzc 说：

楼主还在继续做吗，我买了个底座（舵机加俩直流电机）一直没动手，想用SMT32MP157做，M4实现控制电机和传感器采集，两个A7核一个处理摄像头数据，一个负责通信（4G+WIFI/BT），工作量很大，一直没空，不过MP157核心板画差不多了。

一直在构思第二版，也用个高端CPU跑Linux和摄像头。我想跑双目，否则小虫没有真正的机器视觉，就像没头苍蝇一样。不过这样体积功耗都上去了，达不到我的要求。希望以后新芯片和新技术能让我实现自己的想法

达克罗德 · 2020-08-06 20:21:08

tongjinlv 说：

https://whycan.cn/files/members/1068/_20200806174628.png

你这个很像Ringo，我的这个小玩具就是受到Ringo的inspire

ggzzc · 2020-08-07 10:08:23

达克罗德说：

一直在构思第二版，也用个高端CPU跑Linux和摄像头。我想跑双目，否则小虫没有真正的机器视觉，就像没头苍蝇一样。不过这样体积功耗都上去了，达不到我的要求。希望以后新芯片和新技术能让我实现自己的想法

性能高的功耗都高，矛盾关系，我准备用7.4V/2000mAh动力电池

swt518 · 2020-08-10 20:43:32

这个要赞。Mark一下。

dragoniye · 2020-08-11 17:31:06

大神请收下我的膝盖

达克罗德 · 2021-08-24 01:02:03

加了点openmv的小球追踪，效果不太好。

最近编辑记录达克罗德 (2021-08-24 01:02:35)

codetez · 2021-08-24 09:36:42

楼主，太赞了

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

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开源我做的智能小车

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#13 2020-06-19 10:50:31 分享评论

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