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直接用LDO来做稳压？发热有点大啊，而且输入电压下线有点高（LDO最低压差比DCDC大），之前也用LDO做过，发现偶尔输入电压低会导致flash不正常，致使F1C100启动失败

先不考虑发热量和输入电压下限问题,先实现功能.

最近编辑记录 LinuxGo (2022-01-04 05:36:15)

散热的功能是其次的，主要是节省引脚用，你看他四周都没有gnd脚，只有肚子上那个引脚是gnd。

中间的大洞是画封装的时候，引用了一开始某大佬的封装。
而大佬用了个带孔的焊盘。

最小系统装上，就迫不及待调试吧。其余等系统起来后再说

芯片吹下来 重焊,发现,,,,,,查电 -----开机  --------竟然进不了 fel模式,,,,,,发现 usb DM DP 短路. ......
底座吹下来 重焊,,,,顺利进入fel模式

修改设备树 设置成心跳灯, PA - PE 对应 0 1 2 3 4 

	
	dtsleds {
		compatible = "gpio-leds";
		status = "okay";
		led0 {
				label = "red";
				gpios = <&pio 0 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
				default-state = "off";
				linux,default-trigger = "heartbeat";
		};
		
	};

最近编辑记录 LinuxGo (2022-01-08 20:28:45)

LittlevGL 使用 lvgl

LittlevGL 是一个开源免费的GUI，支持触摸屏操作，LittlevGL 自带了丰富的控件：窗口、按键、标签、list、图表等，还可以自定义控件；支持很多特效：透明、阴影、自动显示隐藏滚动条、界面切换动画、图标打开关闭动画、平滑的拖拽控件、分层显示、反锯齿、仅耗少量内存的字体等等。

git clone --recursive
把demo 连同 工程一起下来
git clone --recursive https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer

使用cmake构建makefile 安装cmake
apt-get install cmake
这步可以不要,下载的工程里有了makefil文件了

修改makefile 里cc = [--------] //自己编译器的 路径。。。编译后 生成 demo文件
rz
到板子运行。。

优秀

合并编译器-采用bulidroot中的编译器
由于之前的操作中buildroot 采用的默认编译器，与，linux kernel 和 uboot 不一样。导致应用程序 需要用buildroot 中的编译器才能 正常执行。
接下来统一采用buildroot中的工具链 ，重新编译 linux kernel 和uboot
打包烧录
先把arm-linux-gcc 的环境变量改成buildroot中的位置，同步好
编译linu
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- -j4
编译uboot
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- -j4
编译root
make
打包
整体烧录
sudo sh BuildMyImage.sh
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0 f1c100s_spiflash_16M.bin

2022/1/12
合并编译器-采用buildroot外部编译器
进入buildroot 目录,make menuconfig
设置如下:
Toolchain  --->
Toolchain type (External toolchain)  --->   //选择外部工具链
Toolchain (Custom toolchain)  --->     //定制工具链

(/opt/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi) Toolchain path                                         
($(ARCH)-linux-gnueabi) Toolchain prefix 

External toolchain gcc version (7.x)  --->//根据实际外部工具链gcc 定
查看下gcc 版本
External toolchain kernel headers series (2.6.x) 先不改

External toolchain C library (glibc/eglibc)  ---> 

make 看下效果
>>> toolchain-external-custom  Extracting
>>> toolchain-external-custom  Patching
>>> toolchain-external-custom  Configuring
Incorrect selection of kernel headers: expected 2.6.x, got 4.10.x
make[1]: *** [package/pkg-generic.mk:220: /home/jonsen/f1c100s/buildroot-2017.08/output/build/toolchain-external-custom/.stamp_configured] Error 1
make: *** [Makefile:79: _all] Error 2

提示内核选择错误,重新make menuconfig 修改目标内核版本 改成
External toolchain kernel headers series (4.10.x)

/usr/bin/make -j1 O=/home/jonsen/f1c100s/buildroot-2017.08/output HOSTCC="/usr/bin/gcc" HOSTCXX="/usr/bin/g++" silentoldconfig
>>> toolchain-external-custom  Configuring
>>> toolchain-external-custom  Building
/usr/bin/gcc -O2 -I/home/jonsen/f1c100s/buildroot-2017.08/output/host/include -DBR_CPU='"arm926ej-s"' -DBR_ABI='"aapcs-linux"' -DBR_FLOAT_ABI='"soft"' -DBR_MODE='"arm"' -DBR_SOFTFLOAT=1 -DBR_CROSS_PATH_SUFFIX='""' -DBR_CROSS_PATH_ABS='"/opt/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin"' -DBR_SYSROOT='"arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot"' -DBR_ADDITIONAL_CFLAGS='' -s -Wl,--hash-style=both toolchain/toolchain-wrapper.c -o /home/jonsen/f1c100s/buildroot-2017.08/output/build/toolchain-external-custom/toolchain-wrapper
>>> toolchain-external-custom  Installing to staging directory
/usr/bin/install -D -m 0755 /home/jonsen/f1c100s/buildroot-2017.08/output/build/toolchain-external-custom/toolchain-wrapper /home/jonsen/f1c100s/buildroot-2017.08/output/host/bin/toolchain-wrapper
ln: failed to create symbolic link '/home/jonsen/f1c100s/buildroot-2017.08/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib': No such file or directory
make[1]: *** [package/pkg-generic.mk:269: /home/jonsen/f1c100s/buildroot-2017.08/output/build/toolchain-external-custom/.stamp_staging_installed] Error 1
make: *** [Makefile:79: _all] Error 2

提示 没有路径 ,尝试 sudo make
>>> toolchain-external-custom  Installing to staging directory
/usr/bin/install -D -m 0755 /home/jonsen/f1c100s/buildroot-2017.08/output/build/toolchain-external-custom/toolchain-wrapper /home/jonsen/f1c100s/buildroot-2017.08/output/host/bin/toolchain-wrapper
ln: failed to create symbolic link '/home/jonsen/f1c100s/buildroot-2017.08/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib': No such file or directory
make: *** [package/pkg-generic.mk:269: /home/jonsen/f1c100s/buildroot-2017.08/output/build/toolchain-external-custom/.stamp_staging_installed] Error 1

还是提示No such file or directory
手动到该目录下 建立路径
cd output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/
ls
mkdir usr

再回到buildroot根目录 make
看到 发现编译成功了
>>>   Generating root filesystem image rootfs.tar 
ls -al ./output/images/
total 1680
drwxr-xr-x 2 jonsen jonsen    4096 Jan  5 12:11 .
drwxrwxr-x 6 jonsen jonsen    4096 Jan 12 09:21 ..
-rw-r--r-- 1 jonsen jonsen 1710080 Jan 12 09:25 rootfs.tar
最新生成的.
复制rootfs.tar 到 打包目录
sudo cp buildroot-2017.08/output/images/rootfs.tar   rootfs/
解压
sudo tar -xvf rootfs.tar

随便把 uboot 和linux 重新编译以下然后打包烧录
编译linu

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4
编译uboot
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4
打包
sudo ./BuildMyImage.sh
烧录
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0 f1c100s_spiflash_16M.bin

板子运行 执行echo "123" > /dev/ttyGS0 发送数据到 电脑
执行 cat /dev/ttyGS0  ，，电脑端发送数据 可以看到回显

在内核源码sun4i-lradc-keys.c 中加入printk函数 察看一些数据

static irqreturn_t sun4i_lradc_irq(int irq, void *dev_id)
{
	struct sun4i_lradc_data *lradc = dev_id;
	u32 i, ints, val, voltage, diff, keycode = 0, closest = 0xffffffff;

	ints  = readl(lradc->base + LRADC_INTS);

	/*
	 * lradc supports only one keypress at a time, release does not give
	 * any info as to which key was released, so we cache the keycode.
	 */

	if (ints & CHAN0_KEYUP_IRQ) {
		input_report_key(lradc->input, lradc->chan0_keycode, 0);
		lradc->chan0_keycode = 0;
	}

	if ((ints & CHAN0_KEYDOWN_IRQ) && lradc->chan0_keycode == 0) {
		val = readl(lradc->base + LRADC_DATA0) & 0x3f;
		voltage = val * lradc->vref / 63;
for (i = 0; i < lradc->chan0_map_count; i++) {
			diff = abs(lradc->chan0_map[i].voltage - voltage);
			if (diff < closest) {
				closest = diff;
				keycode = lradc->chan0_map[i].keycode;
			}
		}

		{
			int reg = 0;
			printk("val = %d,lradc voltage = %d,lradc->vref = %d\n",val,voltage,lradc->vref);
			reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL);
			printk("LRADC_CTRL=%x\n",reg);
			printk("keycode=%x\n",keycode); 
		}
		lradc->chan0_keycode = keycode;
		input_report_key(lradc->input, lradc->chan0_keycode, 1);
	}

	input_sync(lradc->input);

	writel(ints, lradc->base + LRADC_INTS);

	return IRQ_HANDLED;
}

观察按下按键后的数据

[ 2762.695488] val = 13,lradc voltage = 412698,lradc->vref = 2000000
[ 2762.701589] LRADC_CTRL=2000141
[ 2762.704639] keycode=72

根据lradc voltage = 412698 修改设备树中

    button-200 {
        label = "Volume Up";
        linux,code = <KEY_VOLUMEUP>;
        channel = <0>;
        voltage = <200000>;
    };

各按键的电压值,可以改成一样或在附近的值.比如lradc voltage = 412698 可以把节点改成

    button-200 {
        label = "Volume Up";
        linux,code = <KEY_VOLUMEUP>;
        channel = <0>;
        voltage = <412698>;
    };

依次检测4个按键并修改设备树.
另外在调试总发现lrad 是非线性的.而且电压超过1.4v不能进中断,每个按键间隔最好在0.3V以上.通过上面修改,驱动部分基本正常了,每次按下都可以printk打印出原始电压,键值等.
接下来编写app测试,参看正点原子的教程,复制源码即可.

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

#include <linux/input.h>


/* 定义一个 input_event 变量，存放输入事件信息 */
static struct input_event inputevent;

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    int err = 0;
    char *filename;

    filename = argv[1];

    if(argc != 2) {
    printf("Error Usage!\r\n");
    return -1;
    }

    fd = open(filename, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        printf("Can't open file %s\r\n", filename);
    return -1;
    }

    while (1) {
        err = read(fd, &inputevent, sizeof(inputevent));
        if (err > 0) { /* 读取数据成功 */
            switch (inputevent.type) {
                case EV_KEY:
                    if (inputevent.code < BTN_MISC) 
                    { /* 键盘键值 */
                        printf("key %x %s\r\n", inputevent.code,inputevent.value ? "press" : "release");
                    } 
                    else 
                    {
                        printf("button %x %s\r\n", inputevent.code,inputevent.value ? "press" : "release");
                    }
                 break;

                /* 其他类型的事件，自行处理 */
                case EV_REL:
                break;
                case EV_ABS:
                break;
                case EV_MSC:
                break;
                case EV_SW:
                break;
            }
        } 
        else {
             printf("读取数据失败\r\n");
        }
    }
    return 0;
}

运行app 每次按下松开会有如下打印:

[ 2763.057281] val = 0,lradc voltage = 0,lradc->vref = 2000000
[ 2763.062866] LRADC_CTRL=2000141
[ 2763.065917] keycode=73
key 73 press
key 73 release

最近编辑记录 LinuxGo (2022-01-27 16:41:20)

这个洞是为了方便焊接的时候……方便灌锡……

触摸添加tslib
在buildroot中
│ Symbol: BR2_PACKAGE_TSLIB [=y]                                                                                                                                 │ 
  │ Type  : boolean                                                                                                                                                │ 
  │ Prompt: tslib                                                                                                                                                  │ 
  │   Location:                                                                                                                                                    │ 
  │     -> Target packages                                                                                                                                         │ 
  │       -> Libraries                                                                                                                                             │ 
  │         -> Hardware handling
打开后 编译root 重新打包后烧录

buildroot 配置中tslib使能后，在 /etc/profile中加入以下内容。
#!/bin/sh
export T_ROOT=/usr/tslib4arm                     #目录
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1        #触摸屏设备文件
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal                #指定触摸屏校准文件pintercal的存放位置
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf             #tslib模块配置文件
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts/                #tslib插件库目录
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=/dev/tty
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0                        #framebuffer设备文件
echo "tslib init success!"

环境变量
#生效
source /etc/profile

# cd /usr/bin/
# ls ts*
ts_calibrate       ts_print           ts_test            ts_verify
ts_finddev         ts_print_mt        ts_test_mt         ts_verify_ts.conf
ts_harvest         ts_print_raw       ts_uinput

这些都是tslib自带的测试程序，运行ts_calibrate
完成5点测试便可以得到校正常数
vi /etc/pointercal 可以看到校正常数

修改lvgl Linux demo使用tslib获取触摸坐标
修改代码为tslib库获取触摸坐标
https://whycan.com/t_2303.html
参考这里

学习了，一直没搞通

所有IO都引出,是个好办法，以后做板子都要引出IO