开源基于全志V3X & RP2040的3D打印机主板，klipper上下位机一体

xiaok · 2022-04-20 10:39:58

看了社区里几位大佬的v3x项目做的
做出了挺久了没时间整理，今天搞出来
镜像晚点整理发出来
v3x运行klipper，RP2040做klipper下位机
已经实测过一段时间了，只有一个问题，内存太少，CPU资源也不够，长时间打印可能会报错:lol:。
玩玩还是不错的，
目前只有触摸没有验证

实物图
发出来的是文件RP2040部分微改过，还没验证，应该没啥问题。

系统镜像是用社区老哥的，但是发现内核和uboot都缺一些驱动。所以我重新编译了内核和uboot，文件系统没换。

AD格式原理图&PCB： Explorer.7z

pdf格式原理图：
Explorer_Power.pdf
Explorer_MPU.pdf
Explorer_MCU.pdf
Explorer_Drivers.pdf

wlcccccc · 2022-04-20 11:16:21

内存太小太小了搞一颗512M的还能玩,d1搬过去试试

哇酷小二 · 2022-04-20 11:32:23

wlcccccc 说：

内存太小太小了搞一颗512M的还能玩,d1搬过去试试

开源个 D1 / D1-H核心板
https://whycan.com/t_7842.html

感谢楼主分享，也同意楼上兄弟的建议，做D1开源项目的朋友直接送2片D1芯片。

xiaok · 2022-04-20 11:34:21

我去看下D1的手册:D

vince179 · 2022-04-20 13:39:53

这个思路不错啊，不知道会不会死机？稳定性怎么样？

cube · 2022-04-20 17:42:11

楼主优秀，可以直接用 V3x的PWM驱动电机吗？可以不用RP2040单片机吗？

xiaok · 2022-04-20 17:48:54

cube 说：

楼主优秀，可以直接用 V3x的PWM驱动电机吗？可以不用RP2040单片机吗？

可以驱动，但是2040是跑klipper固件的，开源3d打印机固件。
用上位机跑不太好，毕竟不是实时

cube · 2022-04-20 18:09:49

xiaok 说：

cube 说：
楼主优秀，可以直接用 V3x的PWM驱动电机吗？可以不用RP2040单片机吗？
可以驱动，但是2040是跑klipper固件的，开源3d打印机固件。
用上位机跑不太好，毕竟不是实时

原来如此，感谢大佬指教，上位机和下位机通过串口通信吗？

xiaok · 2022-04-20 18:29:23

@cube
是串口，也可以USB，但是USB要留出来烧录固件，就直接连了串口

cube · 2022-04-20 18:34:43

xiaok 说：

@cube
是串口，也可以USB，但是USB要留出来烧录固件，就直接连了串口

我记得marlin固件也是做3D打印的吧？

yixiuge · 2022-04-20 18:37:36

请问楼主，这个上位机软件是怎样的呢？是在屏幕上面吗？

xiaok · 2022-04-20 18:47:46

cube 说：

xiaok 说：
@cube
是串口，也可以USB，但是USB要留出来烧录固件，就直接连了串口
我记得marlin固件也是做3D打印的吧？

marlin，RRF,Klipper现在就流行这三种吧，Klipper是python的，分两部分，上位机Klippy服务和下位机的执行系统，可玩性很高，

xiaok · 2022-04-20 18:48:45

yixiuge 说：

请问楼主，这个上位机软件是怎样的呢？是在屏幕上面吗？

是网页控制的，屏幕也有，只不过这v3x带不动了....

cube · 2022-04-20 18:51:40

xiaok 说：

yixiuge 说：
请问楼主，这个上位机软件是怎样的呢？是在屏幕上面吗？
是网页控制的，屏幕也有，只不过这v3x带不动了....

是很吃内存，还是吃CPU，是3D渲染慢吗？

xiaok · 2022-04-20 19:20:46

cube 说：

xiaok 说：
yixiuge 说：
请问楼主，这个上位机软件是怎样的呢？是在屏幕上面吗？
是网页控制的，屏幕也有，只不过这v3x带不动了....
是很吃内存，还是吃CPU，是3D渲染慢吗？

他的屏幕控制界面是python写的gtk，怎么说呢，性能很拉
https://github.com/jordanruthe/KlipperScreen

ubuntu · 2022-04-20 21:00:12

xiaok 说：

cube 说：
楼主优秀，可以直接用 V3x的PWM驱动电机吗？可以不用RP2040单片机吗？
可以驱动，但是2040是跑klipper固件的，开源3d打印机固件。
用上位机跑不太好，毕竟不是实时

瞄了一下代码，貌似可以直驱： https://github.com/Klipper3d/klipper/tree/master/src/linux

ncer · 2022-04-20 21:13:56

感谢分享。看起来像是把marlin固件中GCode-> 步进脉冲的部分用来python来写，单片机只是作为PWM的实时产生工具，根据楼上分享的路径，看起来也可以直接用PWM输出芯片直驱步进电机。

xiaok · 2022-04-20 21:16:44

@ubuntu
可以是可以但是会假死，树莓派4b4g，全志H5,H3这几个平台都试过，linux直驱会假死

ubuntu · 2022-04-20 21:20:23

xiaok 说：

@ubuntu
可以是可以但是会假死，树莓派4b4g，全志H5,H3这几个平台都试过，linux直驱会假死

是不是因为Linux 不是事实系统引起？

likai · 2022-04-24 23:13:00

轴要是再多几个..5轴或6轴.可玩性就高很多了

XMU-ZC · 2022-05-18 23:40:10

用rp2040解决了当前芯片价格下klipper阵营没有低成本自制方案的痛点

david · 2022-07-06 15:20:40

Klipper自己跑应该够用加上web 加上gui就不够隔壁的sw106差不多

Jake · 2022-07-23 11:54:11

感谢提供思路，RP2040性价比高，V3X还是内存太小了，准备试一下H3或者H5

qbwm · 2022-10-08 19:02:51

想着自己设计一款类似的，先来观摩观摩前辈大佬的。

Yavier · 2022-11-23 18:50:18

@xiaok
大佬，这个板子镜像可以发一下吗，还想问一下有群吗，想学习学习

david · 2022-11-24 07:04:58

xiaok 说：

@cube
是串口，也可以USB，但是USB要留出来烧录固件，就直接连了串口

不能开机时从host实时传固件吗这样还省了片flash

vigour1000 · 2022-11-25 10:33:13

内核源码是哪个版本呀

david · 2022-12-23 19:34:17

@xiaok
T113 s3试过没那个是双核而且dsp核说不定可以代替2040

Yavier · 2023-01-16 13:34:32

可以发个镜像嘛，我自己弄了一个镜像，但是klipper 死活安装不上

Yavier · 2023-01-19 14:57:50

Yavier 说：

可以发个镜像嘛，我自己弄了一个镜像，但是klipper 死活安装不上

我先在编译镜像成功了，klipper也安装完成了，但是就是klipper识别不到MCU，可能我内核串口没有编译完全，我再改一下试试

david · 2023-01-20 06:12:23

连mcu通常用usb吧速度快自带crc

mrzhangzihan · 2023-03-10 09:09:03

后续有更新么

Yavier · 2023-03-11 08:42:30

mrzhangzihan 说：

后续有更新么

这个我折腾完了，但上位机确实有时候会不稳定

defoe99 · 2023-05-24 14:47:57

请问我编译klipper的时候 make menuconfig 主控应该选什么。我现在的硬件是树莓派板子 3B+

iseeyou · 2023-11-09 22:19:05

用 Swap 能对付对付不？

david · 2023-11-10 18:23:44

iseeyou 说：

用 Swap 能对付对付不？

https://3dpandme.com/2022/08/13/tutorial-orange-pi-zero-plus-klipper-install/

someone did it with a 256MB board.

最近编辑记录 david (2023-11-10 18:34:53)

helloworld86 · 2024-01-02 14:06:14

想问问楼主，你的v3x板子是用哪个rootfs跑klipper？

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

楼主 # 2022-04-20 10:39:58 分享评论

开源基于全志V3X & RP2040的3D打印机主板，klipper上下位机一体

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#30 2023-01-16 13:34:32 分享评论

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#31 2023-01-19 14:57:50 分享评论

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#38 2023-11-10 18:23:44 分享评论

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#39 2024-01-02 14:06:14 分享评论

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