WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

cpld不需要吧，直接用max485芯片或者mcp2551这类转一下就行了，专门转差分就用一颗CPLD大材小用了

既然上了CPLD，直接把从机串联呗。
上电后，主机从0开始发地址，从机若无地址，则应答，若有地址则发给下一个从机，进而完成自动地址配发。
运行时，CPLD的串联延迟可以做到很低，所以也不会影响速率，而且还能起到中继效果，规避了信号完整性问题。

为何MISO不也用差分信号呢？
还有，想请教下，想这种从机串联方式，从机的单片机供电是不是也需要从这样的总线上采呢？如果是的话，总线上直接传输单片机需要的5V或3.3V，电压会不稳定吧？

以前拆过一个台达的PLC及扩展模块，貌似就是采用的SPI扩展，不过貌似没有改成差分信号。

最近编辑记录 Gentlepig (2022-07-12 14:32:42)

我看了TI的lvds类转换芯片，价格比较贵，所以排除了。

@Gentlepig
MISO和MOSI都用差分了，MISO是soc输入端，不是输出。
多谢信息分享，台达用的spi，
考虑稳定性，所以我加差分。

扩展模块的核心供电可以从总线上取，但输出不从总线上取，扩展模块需要外供电。

最近编辑记录 迪卡 (2022-07-12 14:55:47)

不考虑CAN吗？

有一个CDBUS协议可以参考一下:
https://bbs.21ic.com/icview-1726940-1-1.html
https://github.com/dukelec/cdbus_doc/blob/master/intro_zh.md

@阿黄
我之前使用485芯片来延长SPI总线，挂接HC595/HC165，线越长，相位偏移，走形便越厉害。
如果器件传输延迟低，SPI CLK不要太高，感觉没问题。

CAN收发器还好，TJA1042T/1J也只要5块钱左右， 同样I2C做板间总线，也需要加总线驱动芯片来吧

多谢大佬分享，是个参考项！

@阿黄
单向发送肯定没问题，但接收数据时，CLK和MISO的相位并不一致，因为CLK是主机端发出，而MISO是从机端发出。是降低速度还是做延迟补偿？

单向发送没问题就行，那就是说明，CLK和MOSI是一致的。
但为什么@LinjieGuo说他通过485芯片延长的SPI，到595会有相位问题？

@yobbo
我觉得上电先协商是一个好的思路。

我先进行定义，就是从机回复数据的时候，第一个字节为0x00，第二个字节为0xAA,
主机收到数据后，看需要移多少位才能得到0x00和0xAA，
然后下发从机相位移动的位数，
使得主机接收数据正常为0x00和0xAA。
配置好从机相位填空位数，就应该可以了吧。

主机接收数据我统一第一个字节不要。

大家还有什么建议和想法？这周我再总结一下，画下改进后的【迪卡总线】
已了解台达plc用的spi，已了解西门子背板总线用的无cs的spi，即全双工i2c。

最近编辑记录 迪卡 (2022-07-13 22:26:48)

专利号是啥？

前面说了个大概，最远距离半米吧，上面挂接多个从设备。

速率需求就是主机发出控制某个IO的命令或是读取某个IO的状态，时间小于1us吧，先这样暂时定一个。
假设读取一个IO状态连发送带接收需要32bit的数据，那么32bit宽裕点算，按50bit算，获取IO状态用时按小于1us.
那么时钟频率最少需要50MHz

可以看到右侧带针的那个端子，是接到主机的。
看丝印，依次是：

C2-CLK                    C1-SDI
C3-SDO                   GND
C4-LATCH                GND
C5-DE                     BOOT
C6-CS                     +24V

左侧接下一个模组的端子的丝印：
N_C1                      N_C2
GND                       N_C3
GND                       N_C4
ITS                         N_C5
估计是24V                N_C6

最近编辑记录 Gentlepig (2022-07-15 09:46:41)

03.pdf

又测了一遍，连了下，不一定对，也没分析原理。

NRZI编码加上4b/5b的方式，将时钟与信号合并在一条差分线中传输。

通过研究了解了USB和以太网的一些知识。

这是又想手撸一套以太网😂

要接的线有点多了

以前做个类似的产品，主模块+N个扩展模块。采用SPI+N个片选。每个模块内置总线驱动器，片选采用递推方式，自动自增。

ADI(LINEAR)的BMS AFE芯片，用的isoSPI接口，就是干这个的。也有独立的芯片将SPI接口转isoSPI，型号LTC6820

最近编辑记录 echo (2022-07-17 19:41:09)

这个电路是我比较倾向的。
在上电时，MUX都会打到终端电阻位置，
这样只有离CPU单元最近的模块能被访问到，就可以依次进行地址赋值。

我感觉原理是没有问题了，但往往这种自定义的设计，会因为开发时间久，测试不方便，成本不够低，不好落地。