WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

想基于芒果派MQ quad作为智能小车主控板，看手册自带6路PWM，引出的有4路，但使用时PWM并没有波形
请大神帮忙看看
/*
* Allwinner Technology CO., Ltd. sun8iw19p1 soc board.
*
* soc board support.
*/

/dts-v1/;

#include "sun50iw9p1.dtsi"
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/pwm/pwm.h>

/{
    model = "sun50iw9";
    compatible = "allwinner,h616", "arm,sun50iw9p1";

    soc@03000000 {
        sdc0: sdmmc@04020000 {
            pinctrl-0 = <&sdc0_pins_a>;
            bus-width = <4>;
            cd-gpios = <&pio PF 6 6 1 3 0xffffffff>;
            cd-used-24M;
            /*non-removable;*/
            /*broken-cd;*/
            /*cd-inverted*/
            /*data3-detect;*/
            cap-sd-highspeed;
            sd-uhs-sdr50;
            sd-uhs-ddr50;
            sd-uhs-sdr104;
            no-sdio;
            no-mmc;
            sunxi-power-save-mode;
            /*sunxi-dis-signal-vol-sw;*/
            max-frequency = <150000000>;
            ctl-spec-caps = <0x8>;
            vmmc-supply = <&reg_dldo1>;
            vqmmc33sw-supply = <&reg_dldo1>;
            vdmmc33sw-supply = <&reg_dldo1>;
            vqmmc18sw-supply = <&reg_aldo1>;
            vdmmc18sw-supply = <&reg_aldo1>;
            status = "okay";
        };

        sdc1: sdmmc@04021000 {
            pinctrl-0 = <&sdc1_pins_a>;
            bus-width = <4>;
            no-mmc;
            no-sd;
            cap-sd-highspeed;
            /*sd-uhs-sdr12*/
            /*sd-uhs-sdr25*/
            sd-uhs-sdr50;
            sd-uhs-ddr50;
            sd-uhs-sdr104;
            /*sunxi-power-save-mode;*/
            sunxi-dis-signal-vol-sw;
            sdio-used-1v8;
            cap-sdio-irq;
            keep-power-in-suspend;
            ignore-pm-notify;
            max-frequency = <150000000>;
            ctl-spec-caps = <0x8>;
            status = "okay";
        };

        gmac1: eth@05030000 {
            phy-mode = "rmii";
            status = "okay";
        };

        ac200: ac200 {
            tv_used = <1>;
            tv_twi_used = <1>;
            tv_twi_id = <3>;
            tv_twi_addr = <16>;
            tv_pwm_ch = <5>;
            status = "okay";
        };

        leds {
            compatible = "gpio-leds";
            pinctrl-0 = <&gpio_pins_a>;
            pinctrl-1 = <&gpio_pins_b>;
            pinctrl-names = "default", "sleep";
            status = "okay";

            rpwm {
                label = "rpwm";
                gpios = <&pio PI 1 1 0xffffffff 0xffffffff 0>; // PI1
            };

            lpwm {
                label = "lpwm";
                gpios = <&pio PH 4 1 0xffffffff 0xffffffff 0>; // PH4
            };
        };

        srf04@0 {
            compatible = "devantech,srf04";
            pinctrl-0 = <&srf04_pins_a &srf04_pins_b>;
            pinctrl-1 = <&srf04_pins_c>;
            pinctrl-names = "default", "sleep";
            trig-gpios = <&pio PI 2 1 0xffffffff 0xffffffff 0>; // PI2
            echo-gpios = <&pio PI 15 6 0xffffffff 0xffffffff 0>; // PI15
        };

        rotary: rotary-encoder {
            compatible = "rotary-encoder";
            pinctrl-0 = <&rotary_pins_a>;
            pinctrl-1 = <&rotary_pins_b>;
            pinctrl-names = "default", "sleep";
            gpios = <&pio PI 0 6 0xffffffff 0xffffffff 1>, <&pio PI 7 6 0xffffffff 0xffffffff 0>; //PI0 PI7
            linux,axis = <0>; /* REL_X */
            rotary-encoder,encoding = "gray";
            rotary-encoder,relative-axis;
        };

        backlight: backlight {
            compatible = "pwm-backlight";
            // enable-gpios = <&pio PI 12 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            pwms = <&pwm 2 50000 PWM_POLARITY_INVERTED>;
            brightness-levels = <0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100>;
            // default-brightness-level = <8>;
            status = "okay";
        };

        wlan:wlan {
            compatible    = "allwinner,sunxi-wlan";
            clocks        = <&clk_losc_out>;
            pinctrl-0     = <&clk_losc_pins_a>;
            pinctrl-names = "default";
            wlan_busnum   = <0x1>;
            wlan_power;
            wlan_io_regulator;
            wlan_regon    = <&pio PG 18 1 1 1 0>;
            wlan_hostwake = <&pio PG 15 6 1 1 0>;
            chip_en;
            power_en;
            status        = "okay";
        };

        bt:bt {
            compatible    = "allwinner,sunxi-bt";
            clocks        = <&clk_losc_out>;
            bt_power;
            bt_io_regulator;
            bt_rst_n      = <&pio PG 19 1 1 1 0>;
            status        = "okay";
        };

        btlpm:btlpm {
            compatible  = "allwinner,sunxi-btlpm";
            uart_index  = <0x1>;
            bt_wake     = <&pio PG 17 1 0xffffffff 0xffffffff 1>;
            bt_hostwake = <&pio PG 16 6 0xffffffff 0xffffffff 0>;
            status      = "okay";
        };

        addr_mgt:addr_mgt {
            compatible     = "allwinner,sunxi-addr_mgt";
            type_addr_wifi = <0x0>;
            type_addr_bt   = <0x0>;
            type_addr_eth  = <0x0>;
            status         = "okay";
        };

        r_pio: pinctrl@07022000 {

            s_twi0_pins_a: s_twi0@0 {
                allwinner,pins = "PL0", "PL1";
                allwinner,pname = "s_twi0_scl", "s_twi0_sda";
                allwinner,function = "s_twi0";
                allwinner,muxsel = <3>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <1>;
            };

            s_twi0_pins_b: s_twi0@1 {
                allwinner,pins = "PL0", "PL1";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <7>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
        };

        pio: pinctrl@0300b000 {
            gpio_pins_a: gpio@0 {
                allwinner,pins = "PI1", "PH4";
                allwinner,function = "gpio_out";
                allwinner,muxsel = <1>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            gpio_pins_b: gpio@1 {
                allwinner,pins = "PI1", "PH4";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <7>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            srf04_pins_a: srf04@0 {
                allwinner,pins = "PI2";
                allwinner,function = "gpio_out";
                allwinner,muxsel = <1>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            srf04_pins_b: srf04@1 {
                allwinner,pins = "PI15";
                allwinner,function = "gpio_in";
                allwinner,muxsel = <6>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            srf04_pins_c: srf04@1 {
                allwinner,pins = "PI2", "PI15";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <7>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            rotary_pins_a: rotary@0 {
                allwinner,pins = "PI0", "PI7";
                allwinner,function = "gpio_in";
                allwinner,muxsel = <6>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            rotary_pins_b: rotary@1 {
                allwinner,pins = "PI0", "PI7";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <7>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            spi0_pins_a: spi0@0 {
                allwinner,pins = "PC0", "PC2", "PC4";
                allwinner,pname = "spi0_sclk", "spi0_mosi","spi0_miso";
                allwinner,function = "spi0";
                allwinner,muxsel = <4>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            spi0_pins_b: spi0@1 {
                allwinner,pins = "PC3", "PC7";
                allwinner,pname = "spi0_cs0", "spi0_cs1";
                allwinner,function = "spi0";
                allwinner,muxsel = <4>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <1>;    // only CS should be pulled up
            };
            spi0_pins_c: spi0@2 {
                allwinner,pins = "PC0", "PC2", "PC3", "PC4", "PC7";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <7>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            spi1_pins_a: spi1@0 {
                allwinner,pins = "PH6", "PH7", "PH8";
                allwinner,pname = "spi1_sclk", "spi1_mosi", "spi1_miso";
                allwinner,function = "spi1";
                allwinner,muxsel = <4>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            spi1_pins_b: spi1@1 {
                allwinner,pins = "PH5", "PH9";
                allwinner,pname = "spi1_cs0", "spi1_cs1";
                allwinner,function = "spi1";
                allwinner,muxsel = <4>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <1>;    // only CS should be pulled up
            };
            spi1_pins_c: spi1@2 {
                allwinner,pins = "PH5", "PH6", "PH7", "PH8", "PH9";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <7>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            twi2_pins_a: twi2@0 {
                allwinner,pins = "PI9", "PI10";
                allwinner,pname = "twi2_scl", "twi2_sda";
                allwinner,function = "twi2";
                allwinner,muxsel = <5>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            twi2_pins_b: twi2@1 {
                allwinner,pins = "PI9", "PI10";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <7>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            sdc0_pins_a: sdc0@0 {
                allwinner,pins = "PF0", "PF1", "PF2",
                         "PF3", "PF4", "PF5";
                allwinner,function = "sdc0";
                allwinner,muxsel = <2>;
                allwinner,drive = <3>;
                allwinner,pull = <1>;
            };
            sdc1_pins_a: sdc1@0 {
                allwinner,pins = "PG0", "PG1", "PG2",
                         "PG3", "PG4", "PG5";
                allwinner,function = "sdc1";
                allwinner,muxsel = <0x02>;
                allwinner,drive = <3>;
                allwinner,pull = <1>;
            };
            uart0_pins_a: uart0@0 {
                allwinner,pins = "PH0", "PH1";
                allwinner,pname = "uart0_tx", "uart0_rx";
                allwinner,function = "uart0";
                allwinner,muxsel = <0x02>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <1>;
            };
            uart0_pins_b: uart0@1 {
                allwinner,pins = "PH0", "PH1";
                allwinner,function = "uart0";  /* io_disabled */
                allwinner,muxsel = <0x07>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            uart1_pins_a: uart1@0 {
                allwinner,pins = "PG6", "PG7", "PG8", "PG9";
                allwinner,pname = "uart1_tx", "uart1_rx",
                          "uart1_rts", "uart1_cts";
                allwinner,function = "uart1";
                allwinner,muxsel = <0x02>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <1>;
            };
            uart1_pins_b: uart1@1 {
                allwinner,pins = "PG6", "PG7", "PG8", "PG9";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <0x07>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            uart2_pins_a: uart2@0 {
                allwinner,pins = "PI5", "PI6";
                allwinner,pname = "uart2_tx", "uart2_rx";
                allwinner,function = "uart2";
                allwinner,muxsel = <0x03>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <1>;
            };
            uart2_pins_b: uart2@1 {
                allwinner,pins = "PI5", "PI6";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <0x07>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            uart5_pins_a: uart5@0 {
                allwinner,pins = "PH2", "PH3";
                allwinner,pname = "uart5_tx", "uart5_rx";
                allwinner,function = "uart5";
                allwinner,muxsel = <0x02>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <1>;
            };
            uart5_pins_b: uart5@1 {
                allwinner,pins = "PH2", "PH3";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <0x07>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            pwm1_pin_a: pwm1@0 {
                allwinner,pins = "PI11";
                allwinner,function = "pwm1";
                allwinner,muxsel = <0x05>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
                allwinner,data = <0>;
            };
            pwm1_pin_b: pwm1@1 {
                allwinner,pins = "PI11";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <0x07>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
                allwinner,data = <0>;
            };
            pwm2_pin_a: pwm2@0 {
                allwinner,pins = "PI12";
                allwinner,function = "pwm2";
                allwinner,muxsel = <0x05>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
                allwinner,data = <0>;
            };
            pwm2_pin_b: pwm2@1 {
                allwinner,pins = "PI12";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <0x07>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
                allwinner,data = <0>;
            };
            pwm3_pin_a: pwm3@0 {
                allwinner,pins = "PI13";
                allwinner,function = "pwm3";
                allwinner,muxsel = <0x05>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
                allwinner,data = <0>;
            };
            pwm3_pin_b: pwm3@1 {
                allwinner,pins = "PI13";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <0x07>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
                allwinner,data = <0>;
            };
            pwm4_pin_a: pwm4@0 {
                allwinner,pins = "PI14";
                allwinner,function = "pwm4";
                allwinner,muxsel = <0x05>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
                allwinner,data = <0>;
            };
            pwm4_pin_b: pwm4@1 {
                allwinner,pins = "PI14";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <0x07>;
                allwinner,drive = <1>;
                allwinner,pull = <0>;
                allwinner,data = <0>;
            };
            pwm5_pin_a: pwm5@0 {
                allwinner,pins = "PA12";
                allwinner,function = "pwm5";
                allwinner,muxsel = <0x02>;
                allwinner,drive = <0xffffffff>;
                allwinner,pull = <0>;
                allwinner,data = <0xffffffff>;
            };
            pwm5_pin_b: pwm5@1 {
                allwinner,pins = "PA12";
                allwinner,function = "io_disabled";
                allwinner,muxsel = <0x07>;
                allwinner,drive = <0xffffffff>;
                allwinner,pull = <0>;
                allwinner,data = <0xffffffff>;
            };
            standby_red: standby@0 {
                allwinner,pins = "PH6";
                allwinner,function = "gpio_out";
                allwinner,muxsel = <1>;
                allwinner,data = <1>;
                allwinner,drive = <0>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            standby_blue: standby@1 {
                allwinner,pins = "PH7";
                allwinner,function = "gpio_out";
                allwinner,muxsel = <1>;
                allwinner,data = <0>;
                allwinner,drive = <2>;
                allwinner,pull = <2>;
            };
            standby_bt: standby@2 {
                allwinner,pins = "PG16";
                allwinner,function = "gpio_in";
                allwinner,muxsel = <0>;
                allwinner,data = <0>;
                allwinner,drive = <0>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
            t_irq_a: t_irq@0 {
                allwinner,pins = "PI16";
                allwinner,function = "gpio_in";
                allwinner,muxsel = <6>;
                allwinner,data = <0>;
                allwinner,drive = <0>;
                allwinner,pull = <0>;
            };
        };

        twi2: twi@0x05002800{
            clock-frequency = <200000>;
            pinctrl-0 = <&twi2_pins_a>;
            pinctrl-1 = <&twi2_pins_b>;
            status = "disable";
        };

        twi5: twi@0x07081400{
            clock-frequency = <200000>;
            pinctrl-0 = <&s_twi0_pins_a>;
            pinctrl-1 = <&s_twi0_pins_b>;
            status = "okay";
        };

          /*----------------------------------------------------------------------------------
           *resistance gpadc configuration
           *channel_num:   Maxinum number of channels supported on the platform.
           *channel_select:   channel enable setection. channel0:0x01  channel1:0x02 channel2:0x04 channel3:0x08
           *channel_data_select:  channel data enable.  channel0:0x01  channel1:0x02 channel2:0x04 channel3:0x08.
           *channel_compare_select:   compare function enable channel0:0x01  channel1:0x02 channel2:0x04 channel3:0x08.
           *channel_cld_select:  compare function low data enable setection: channel0:0x01  channel1:0x02 channel2:0x04 channel3:0x08.
           *channel_chd_select:  compare function hig data enable setection: channel0:0x01  channel1:0x02 channel2:0x04 channel3:0x08.
           *----------------------------------------------------------------------------------*/
        gpadc:gpadc{
            channel_num = <1>;
            channel_select = <0x01>;
            channel_data_select = <0>;
            channel_compare_select = <0x01>;
            channel_cld_select = <0x01>;
            channel_chd_select = <0>;
            channel0_compare_lowdata = <1700000>;
            channel0_compare_higdata = <1200000>;
            key_cnt = <5>;
            key0_vol = <115>;
            key0_val = <115>;
            key1_vol = <240>;
            key1_val = <114>;
            key2_vol = <360>;
            key2_val = <139>;
            key3_vol = <480>;
            key3_val = <28>;
            key4_vol = <600>;
            key4_val = <102>;
            status = "disable";
        };
/*
*usb_used: usb controller enable. 0-disable, 1-enable.
*usb_port_type: usb mode. 0-device, 1-host, 2-otg.
*usb_detect_type: usb hotplug detect mode. 0-none, 1-vbus/id detect, 2-id/dpdm detect.
*/
        usbc0:usbc0@0 {
            device_type        = "usbc0";
            usb_port_type        = <0x0>;
            usb_detect_type        = <0x1>;
            usb_detect_mode        = <0x0>;
            usb_id_gpio;
            usb_det_vbus_gpio;
            usb_drv_vbus_gpio;
            usb_host_init_state    = <0x0>;
            usb_regulator_io    = "nocare";
            usb_wakeup_suspend    = <0x2>;
            usb_luns        = <0x3>;
            usb_serial_unique    = <0x0>;
            usb_serial_number    = "20080411";
            status            = "okay";
        };

        usbc1:usbc1@0 {
            device_type        = "usbc1";
            usb_drv_vbus_gpio    = <&pio PH 8 0 1 0xffffffff 0xffffffff>;
            usb_host_init_state    = <0x1>;
            usb_regulator_io    = "nocare";
            usb_wakeup_suspend    = <0x2>;
            status            = "okay";
        };

        usbc2:usbc2@0 {
            device_type        = "usbc2";
            usb_drv_vbus_gpio;
            usb_host_init_state    = <0x1>;
            usb_regulator_io    = "nocare";
            usb_wakeup_suspend    = <0x2>;
            status            = "okay";
        };

        usbc3:usbc3@0 {
            device_type        = "usbc3";
            usb_drv_vbus_gpio;
            usb_host_init_state    = <0x1>;
            usb_regulator_io    = "nocare";
            usb_wakeup_suspend    = <0x2>;
            status            = "okay";
        };

        /* audio dirver module */
        codec:codec@0x05096000 {
            adcdrc_cfg  = <0x00>;
            adchpf_cfg  = <0x00>;
            dacdrc_cfg  = <0x00>;
            dachpf_cfg  = <0x00>;
            fmin_gain   = <0x03>;
            linein_gain = <0x03>;
            digital_vol = <0x00>;
            lineout_vol = <0x1a>;
            /* CVBS audio output enable control */
            gpio-spk = <&pio PH 5 1 1 1 1>;
            pa_ctl_level   = <0x01>;
            pa_msleep_time = <0x64>;
            ramp_func_used = <0x01>;
            /* codec regulator about */
            avcc-supply = <&reg_aldo1>;
            vcc33_audio-supply = <&reg_dldo1>;
            status = "okay";
        };

        spdif:spdif-controller@0x05093000{
            status = "disabled";
        };

        dmic:dmic-controller@0x05095000{
            status = "disabled";
        };

        ahub_codec:ahub_codec@0x05097000{
            status = "okay";
        };

        ahub_daudio0:ahub_daudio0@0x05097000{
            /* for choose the corresponding pins */
            pinctrl-0 = <&ahub_daudio0_pins_c>;
            pinctrl-1 = <&ahub_daudio0_pins_d>;
            pinconfig         = <0x01>;
            frametype         = <0x00>;
            pcm_lrck_period        = <0x20>;
            slot_width_select    = <0x20>;
            daudio_master        = <0x04>;
            audio_format          = <0x01>;
            signal_inversion     = <0x01>;
            tdm_config        = <0x01>;
            mclk_div         = <0x00>;
            status = "okay";
        };

        ahub_daudio1:ahub_daudio1@0x05097000{
            pinconfig         = <0x00>;
            frametype         = <0x00>;
            pcm_lrck_period     = <0x20>;
            slot_width_select     = <0x20>;
            daudio_master         = <0x04>;
            audio_format         = <0x01>;
            signal_inversion     = <0x01>;
            tdm_config         = <0x01>;
            mclk_div         = <0x01>;
            status = "okay";
        };

        ahub_daudio2:ahub_daudio2@0x05097000{
            pinconfig         = <0x01>;
            frametype         = <0x00>;
            pcm_lrck_period     = <0x20>;
            slot_width_select     = <0x20>;
            daudio_master         = <0x04>;
            audio_format         = <0x01>;
            signal_inversion     = <0x01>;
            tdm_config         = <0x01>;
            mclk_div         = <0x04>;
            status = "disabled";
        };

        ahub_daudio3:ahub_daudio3@0x05097000{
            pinconfig         = <0x01>;
            frametype         = <0x00>;
            pcm_lrck_period     = <0x20>;
            slot_width_select     = <0x20>;
            daudio_master         = <0x04>;
            audio_format         = <0x01>;
            signal_inversion     = <0x01>;
            tdm_config         = <0x01>;
            mclk_div         = <0x04>;
            status = "disabled";
        };

        snddaudio0:sound@0{
            status = "okay";
        };

        sndhdmi:sound@1{
            status = "okay";
        };

        snddaudio2:sound@2{
            status = "disabled";
        };

        snddaudio3:sound@3{
            /* acx00-codec throught mfd_add_devices */
            /*
            sunxi,snddaudio-codec = "acx00-codec";
            sunxi,snddaudio-codec-dai = "acx00-dai";
            */
            status = "disabled";
        };

        sndspdif:sound@4{
            status = "disabled";
        };

        snddmic:sound@5{
            status = "disabled";
        };

        sndcodec:sound@6{
            status = "disabled";
        };

        sndahub:sound@7{
            status = "disabled";
        };
        gpio_para {
            device_type = "gpio_para";
            status = "disabled";
            compatible = "allwinner,sunxi-init-gpio";
            gpio_num = <1>;
            gpio_pin_1 = <&pio PH 6 1 0xffffffff 0xffffffff 1>;
            normal_led = "gpio_pin_1";
            easy_light_used = <1>;
            normal_led_light = <1>;
        };
        /*----------------------------------------------------------------------------------
        disp init configuration

        disp_mode             (0:screen0<screen0,fb0>)
        screenx_output_type   (0:none; 1:lcd; 2:tv; 3:hdmi;5:vdpo)
        screenx_output_mode   (used for hdmi output, 0:480i 1:576i 2:480p 3:576p 4:720p50)
                              (5:720p60 6:1080i50 7:1080i60 8:1080p24 9:1080p50 10:1080p60)
        screenx_output_format (for hdmi, 0:RGB 1:yuv444 2:yuv422 3:yuv420)
        screenx_output_bits   (for hdmi, 0:8bit 1:10bit 2:12bit 2:16bit)
        screenx_output_eotf   (for hdmi, 0:reserve 4:SDR 16:HDR10 18:HLG)
        screenx_output_cs     (for hdmi, 0:undefined  257:BT709 260:BT601  263:BT2020)
        screenx_output_dvi_hdmi (for hdmi, 0:undefined 1:dvi mode 2:hdmi mode)
        screen0_output_range   (for hdmi, 0:default 1:full 2:limited)
        screen0_output_scan    (for hdmi, 0:no data 1:overscan 2:underscan)
        screen0_output_aspect_ratio  (for hdmi, 8-same as original picture 9-4:3 10-16:9 11-14:9)
        fbx format            (4:RGB655 5:RGB565 6:RGB556 7:ARGB1555 8:RGBA5551 9:RGB888 10:ARGB8888 12:ARGB4444)
        fbx pixel sequence    (0:ARGB 1:BGRA 2:ABGR 3:RGBA)
        fb0_scaler_mode_enable(scaler mode enable, used FE)
        fbx_width,fbx_height  (framebuffer horizontal/vertical pixels, fix to output resolution while equal 0)
        lcdx_backlight        (lcd init backlight,the range:[0,256],default:197
        lcdx_yy               (lcd init screen bright/contrast/saturation/hue, value:0~100, default:50/50/57/50)
        lcd0_contrast         (LCD contrast, 0~100)
        lcd0_saturation       (LCD saturation, 0~100)
        lcd0_hue              (LCD hue, 0~100)
        framebuffer software rotation setting:
        disp_rotation_used:   (0:disable; 1:enable,you must set fbX_width to lcd_y,
        set fbX_height to lcd_x)
        degreeX:              (X:screen index; 0:0 degree; 1:90 degree; 3:270 degree)
        degreeX_Y:            (X:screen index; Y:layer index 0~15; 0:0 degree; 1:90 degree; 3:270 degree)
        ----------------------------------------------------------------------------------*/
        disp: disp@01000000 {
            disp_init_enable         = <1>;
            disp_mode                = <0>;

            screen0_output_type      = <3>;
            screen0_output_mode      = <10>;
            screen0_output_format    = <0>;
            screen0_output_bits      = <0>;
            screen0_output_eotf      = <4>;
            screen0_output_cs        = <257>;
            screen0_output_dvi_hdmi  = <2>;
            screen0_output_range     = <2>;
            screen0_output_scan      = <0>;
            screen0_output_aspect_ratio = <8>;

            screen1_output_type      = <2>;
            screen1_output_mode      = <11>;
            screen1_output_format    = <1>;
            screen1_output_bits      = <0>;
            screen1_output_eotf      = <4>;
            screen1_output_cs        = <260>;
            screen1_output_dvi_hdmi  = <0>;
            screen1_output_range     = <2>;
            screen1_output_scan      = <0>;
            screen1_output_aspect_ratio = <8>;
            dev0_output_type         = <4>;
            dev0_output_mode         = <10>;
            dev0_screen_id           = <0>;
            dev0_do_hpd              = <1>;

            dev1_output_type         = <2>;
            dev1_output_mode         = <11>;
            dev1_screen_id           = <1>;
            dev1_do_hpd              = <1>;

            dev2_output_type         = <0>;
            def_output_dev           = <0>;
            hdmi_mode_check          = <1>;

            fb0_format               = <0>;
            fb0_width                = <1280>;
            fb0_height               = <720>;

            fb1_format               = <0>;
            fb1_width                = <0>;
            fb1_height               = <0>;

            chn_cfg_mode             = <1>;

            disp_para_zone           = <1>;
            /* VCC-LCD */
            /*dc1sw-supply = <&reg_sw>;*/
            /* VCC-LVDS and VCC-HDMI */
            /*bldo1-supply = <&reg_bldo1>;*/
            /* VCC-TV */
            /*cldo4-supply = <&reg_cldo4>;*/

        };

        /*----------------------------------------------------------------------------------
        ;tv configuration
        ;dac_src            (dac no,support dac_src0~dac_src3,dac num max is 4)
        ;interface          (interface type,1<->cvbs,2<->YPBPR,4<->SVIDEO)
        ;dac_type           (0<->composite,1<->luma,2<->chroma,3<->reserved,4<->y/green,
        ;                    5<->u/pb/blue,6<->v/pr/red)
        ;NOTE:              tv0,tv1 can not use the same dac_src.
        ;---------------------------------------------------------------------------------*/

        tv0: tv0@01c94000 {
            status =  "okay";

            dac_src0        = <0>;
            dac_type0       = <0>;

            interface       = <1>;
            /*tv_power = "cldo4";*/
        };

        /*----------------------------------------------------------------------------------
        ;lcd0 configuration

        ;lcd_if:               0:hv(sync+de); 1:8080; 2:ttl; 3:lvds; 4:dsi; 5:edp; 6:extend dsi
        ;lcd_hv_if             0:Parallel RGB; 8:Serial RGB; 10:Dummy RGB; 11: RGB Dummy;12:CCIR656
        ;lcd_hv_clk_phase      0:0 degree;1:90 degree;2:180 degree;3:270 degree
        ;lcd_hv_sync_polarity  0:vs low,hs low; 1:vs high,hslow; 2:vs low,hs high; 3:vs high,hs high
        ;lcd_hv_syuv_seq       0:YUYV; 1:YVYU; 2:UYVY; 3:VYUY
        ;lcd_cpu_if            0:18bit/1 cycle parallel(RGB666); 4:16bit/1cycle parallel (RGB565)
        ;                      6:18bit/3 cycle parallel(RGB666); 7:16bit/2cycle parallel (RGB565)
        ;lcd_cpu_te            0:frame auto trigger; 1:frame triggered by te rising edge; 2:frame triggered by te falling edge;
        ;lcd_dsi_if            0:video mode; 1: Command mode; 2:video burst mode
        ;lcd_dsi_te            0:frame auto trigger; 1:frame triggered by te rising edge; 2:frame triggered by te falling edge;
        ;lcd_x:                lcd horizontal resolution
        ;lcd_y:                lcd vertical resolution
        ;lcd_width:            width of lcd in mm
        ;lcd_height:           height of lcd in mm
        ;lcd_dclk_freq:        in MHZ unit
        ;lcd_pwm_freq:         in HZ unit
        ;lcd_pwm_pol:          lcd backlight PWM polarity
        ;lcd_pwm_max_limit     lcd backlight PWM max limit(<=255)
        ;lcd_hbp:              hsync back porch(pixel) + hsync plus width(pixel);
        ;lcd_ht:               hsync total cycle(pixel)
        ;lcd_vbp:              vsync back porch(line) + vysnc plus width(line)
        ;lcd_vt:               vysnc total cycle(line)
        ;lcd_hspw:             hsync plus width(pixel)
        ;lcd_vspw:             vysnc plus width(pixel)
        ;lcd_lvds_if:          0:single link;  1:dual link
        ;lcd_lvds_colordepth:  0:8bit; 1:6bit
        ;lcd_lvds_mode:        0:NS mode; 1:JEIDA mode
        ;lcd_frm:              0:disable; 1:enable rgb666 dither; 2:enable rgb656 dither
        ;lcd_io_phase:         0:noraml; 1:intert phase(0~3bit: vsync phase; 4~7bit:hsync phase;
        ;                      8~11bit:dclk phase; 12~15bit:de phase)
        ;lcd_gamma_en          lcd gamma correction enable
        ;lcd_bright_curve_en   lcd bright curve correction enable
        ;lcd_cmap_en           lcd color map function enable
        ;deu_mode              0:smoll lcd screen; 1:large lcd screen(larger than 10inch)
        ;lcdgamma4iep:         Smart Backlight parameter, lcd gamma vale * 10;
        ;                      decrease it while lcd is not bright enough; increase while lcd is too bright
        ;smart_color           90:normal lcd screen 65:retina lcd screen(9.7inch)
        ;Pin setting for special function ie.LVDS, RGB data or vsync
        ;   name(donot care) = port:PD12<pin function><pull up or pull down><drive ability><output level>
        ;Pin setting for gpio:
        ;   lcd_gpio_X     = port:PD12<pin function><pull up or pull down><drive ability><output level>
        ;Pin setting for backlight enable pin
        ;   lcd_bl_en     = port:PD12<pin function><pull up or pull down><drive ability><output level>
        ;fsync setting, pulse to csi
        ;lcd_fsync_en          (0:disable fsync,1:enable)
        ;lcd_fsync_act_time    (active time of fsync, unit:pixel)
        ;lcd_fsync_pol         (0:positive;1:negative)
        ;gpio config: <&pio for cpu or &r_pio for cpus, port, port num, pio function,
        pull up or pull down(default 0), driver level(default 1), data>
        ;For dual link lvds: use lvds2link_pins_a  and lvds2link_pins_b instead
        ;For rgb24: use rgb24_pins_a  and rgb24_pins_b instead
        ;For lvds1: use lvds1_pins_a  and lvds1_pins_b instead
        ;For lvds0: use lvds0_pins_a  and lvds0_pins_b instead
        ;----------------------------------------------------------------------------------*/
        lcd0: lcd0@01c0c000 {
            lcd_used            = <0>;

            lcd_driver_name     = "default_lcd";
            lcd_backlight       = <50>;
            lcd_if              = <0>;

            lcd_x               = <1280>;
            lcd_y               = <800>;
            lcd_width           = <150>;
            lcd_height          = <94>;
            lcd_dclk_freq       = <70>;

            lcd_pwm_used        = <0>;
            lcd_pwm_ch          = <0>;
            lcd_pwm_freq        = <50000>;
            lcd_pwm_pol         = <0>;
            lcd_pwm_max_limit   = <255>;

            lcd_hbp             = <20>;
            lcd_ht              = <1418>;
            lcd_hspw            = <10>;
            lcd_vbp             = <10>;
            lcd_vt              = <814>;
            lcd_vspw            = <5>;

            lcd_lvds_if         = <0>;
            lcd_lvds_colordepth = <0>;
            lcd_lvds_mode       = <0>;
            lcd_frm             = <0>;
            lcd_hv_clk_phase    = <0>;
            lcd_hv_sync_polarity= <0>;
            lcd_gamma_en        = <0>;
            lcd_bright_curve_en = <0>;
            lcd_cmap_en         = <0>;

            deu_mode            = <0>;
            lcdgamma4iep        = <22>;
            smart_color         = <90>;

            lcd_pin_power = "bldo1";

            lcd_power = "dc1sw";
            /*lcd_bl_en        = <&pio PD 27 1 0 3 1>;*/
            pinctrl-0 = <&rgb24_pins_a>;
            pinctrl-1 = <&rgb24_pins_b>;

        };

        /*----------------------------------------------------------------------------------
        ;hdmi configuration
        ;hdmi_used:             if hdmi is used
        ;hdmi_hdcp_enable:      if hdmi hdcp function enable
        ;hdmi_cts_compatibility:if hdmi cts test compatibility enable
        ;hdmi_power:            power name for hdmi
        ;--------------------------------------------------------------------------------*/
        hdmi: hdmi@06000000 {
            hdmi_used = <1>;
            hdmi_power_cnt = <2>;
            hdmi_power0 = "vcc-hdmi";
            hdmi_power1 = "vdd-hdmi";
            hdmi_hdcp_enable = <1>;
            hdmi_hdcp22_enable = <1>;
            hdmi_cts_compatibility = <0>;
            hdmi_cec_support = <1>;
            hdmi_cec_super_standby = <0>;
            hdmi_skip_bootedid = <1>;

            ddc_en_io_ctrl = <0>;
            power_io_ctrl = <0>;
        };
    };
    box_start_os0 {
        compatible = "allwinner,box_start_os";
        start_type = <0x1>;
        irkey_used = <0x0>;
        pmukey_used = <0x0>;
        pmukey_num = <0x0>;
        led_power = <0x0>;
        led_state = <0x0>;
        pinctrl-0 = <&standby_blue>;
        pinctrl-1 = <&standby_red>;
/*        pinctrl-2 = <&standby_bt>;*/
    };
    gpu: gpu@0x01800000 {
            gpu_idle = <1>;
            dvfs_status = <0>;
            operating-points = <
                 /* KHz   uV */
                600000 950000
                576000 950000
                540000 950000
                504000 950000
             >;
    };
};

&aliases {
    pmu0 = &pmu0;
    standby_param = &standby_param;
};

&s_cir0 {
    s_cir0_used = <1>;
    ir_power_key_code0 = <0x40>;
    ir_addr_code0 = <0xfe01>;
    ir_power_key_code1 = <0x1a>;
    ir_addr_code1 = <0xfb04>;
    ir_power_key_code2 = <0xf2>;
    ir_addr_code2 = <0x2992>;
    ir_power_key_code3 = <0x57>;
    ir_addr_code3 = <0x9f00>;
    ir_power_key_code4 = <0xdc>;
    ir_addr_code4 = <0x4cb3>;
    ir_power_key_code5 = <0x18>;
    ir_addr_code5 = <0xff00>;
    ir_power_key_code6 = <0xdc>;
    ir_addr_code6 = <0xdd22>;
    ir_power_key_code7 = <0x0d>;
    ir_addr_code7 = <0xbc00>;
    ir_power_key_code8 = <0x4d>;
    ir_addr_code8 = <0x4040>;
    wakeup-source;
    status = "disabled";
};

&cpu_trips{
    cpu_crit: cpu_crit@0 {
        temperature = <115000>;
        type = "critical";
        hysteresis = <0>;
    };
};

&twi5 {
    no_suspend = <1>;
    status = "okay";

    pmu0: pmu{
        compatible = "x-powers,axp1530";
        reg = <0x36>;
/*        interrupt-parent = <&nmi_intc>;
        interrupts = <0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        interrupt-controller;
        #interrupt-cells = <1>;*/

        wakeup-source;

        standby_param: standby_param {
            vcc-dram = <0x4>;
        };

        regulators{
            reg_dcdc1: dcdc1 {
                regulator-name = "axp1530-dcdc1";
                regulator-min-microvolt = <500000>;
                regulator-max-microvolt = <3400000>;
                regulator-step-delay-us = <25>;
                regulator-final-delay-us = <50>;
                regulator-always-on;
            };

            reg_dcdc2: dcdc2 {
                regulator-name = "axp1530-dcdc2";
                regulator-min-microvolt = <500000>;
                regulator-max-microvolt = <1540000>;
                regulator-step-delay-us = <25>;
                regulator-final-delay-us = <50>;
                regulator-ramp-delay = <200>; /* FIXME */
                regulator-always-on;
            };

            reg_dcdc3: dcdc3 {
                regulator-name = "axp1530-dcdc3";
                regulator-min-microvolt = <1500000>;
                regulator-max-microvolt = <1500000>;
                regulator-step-delay-us = <25>;
                regulator-final-delay-us = <50>;
                regulator-always-on;
            };

            reg_aldo1: ldo1 {
                regulator-name = "axp1530-aldo1";
                regulator-min-microvolt = <1800000>;
                regulator-max-microvolt = <1800000>;
                regulator-step-delay-us = <25>;
                regulator-final-delay-us = <50>;
                regulator-always-on;
            };

            reg_dldo1: ldo2 {
                regulator-name = "axp1530-dldo1";
                regulator-min-microvolt = <3300000>;
                regulator-max-microvolt = <3300000>;
                regulator-step-delay-us = <25>;
                regulator-final-delay-us = <50>;
                regulator-always-on;
            };
        };
    };
};

&cpu0 {
    cpu-supply = <&reg_dcdc2>;
};

&uart0 {
    status = "okay";
};

&uart1 {
    status = "okay";
};

&uart2 {
    status = "okay";
};

&uart3 {
    status = "disabled";
};

&uart4 {
    status = "disabled";
};

&uart5 {
    status = "okay";
};

&spi0 {
    pinctrl-0 = <&spi0_pins_a &spi0_pins_b>;
    pinctrl-1 = <&spi0_pins_c>;
    pinctrl-names = "default", "sleep";
    spi_slave_mode = <0>;
    spi1_cs_number = <1>;
    status = "okay";

    spi-nor@0 {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        compatible = "jedec,spi-nor";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <40000000>;
        status = "disabled";
    };

    spi-nand@0 {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        compatible = "spi-nand";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <50000000>;
        status = "okay";
        boot@0 {
            label = "boot";
            reg = <0x0000000 0x0100000>;
        };
        ubi0@100000 {
            label = "ubi0";
            reg = <0x0100000 0x0000000>;
        };
    };
};

&spi1 {
    pinctrl-0 = <&spi1_pins_a &spi1_pins_b>;
    pinctrl-1 = <&spi1_pins_c>;
    pinctrl-names = "default", "sleep";
    spi_slave_mode = <0>;
    spi1_cs_number = <2>;
    status = "okay";

    ili9341@0 {
        compatible = "ilitek,ili9341";
        reg = <0>;
        status = "okay";
        spi-max-frequency = <50000000>;
        rotate = <270>;
        bgr;
        fps = <30>;
        buswidth = <8>;
        dc-gpios = <&pio PH 10 1 0xffffffff 0xffffffff 0>; // PH10
        debug = <0>;
        backlight = <&backlight>;
    };

    tsc2046@1 {
        reg = <1>;    /* CS1 */
        compatible = "ti,tsc2046";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&t_irq_a>;
        interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <PI 16 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        spi-max-frequency = <1000000>;
        pendown-gpio = <&pio PI 16 6 0xffffffff 0xffffffff 0>; // PI16
        ti,x-min = /bits/ 16 <0>;
        ti,x-max = /bits/ 16 <320>;
        ti,y-min = /bits/ 16 <0>;
        ti,y-max = /bits/ 16 <240>;
        ti,x-plate-ohms = /bits/ 16 <40>;
        ti,pressure-max = /bits/ 16 <255>;
        wakeup-source;
        status = "okay";
    };
};

&pwm {
    pwm-number = <5>;
    pwm-base = <0x0>;
    pwms = <&pwm1>,<&pwm2>, <&pwm3>, <&pwm4>, <&pwm5>;
    status = "okay";
};

&pwm1 {
    pinctrl-names = "active", "sleep";
    pinctrl-0 = <&pwm1_pin_a>;
    pinctrl-1 = <&pwm1_pin_b>;
    status = "okay";
};

&pwm2 {
    pinctrl-names = "active", "sleep";
    pinctrl-0 = <&pwm2_pin_a>;
    pinctrl-1 = <&pwm2_pin_b>;
    status = "okay";
};

&pwm3 {
    pinctrl-names = "active", "sleep";
    pinctrl-0 = <&pwm3_pin_a>;
    pinctrl-1 = <&pwm3_pin_b>;
    status = "okay";
};

&pwm4 {
    pinctrl-names = "active", "sleep";
    pinctrl-0 = <&pwm4_pin_a>;
    pinctrl-1 = <&pwm4_pin_b>;
    status = "okay";
};

&pwm5 {
    pinctrl-names = "active", "sleep";
    pinctrl-0 = <&pwm5_pin_a>;
    pinctrl-1 = <&pwm5_pin_b>;
    status = "okay";
};

&twi2 {
    clock-frequency = <200000>;
    pinctrl-0 = <&twi2_pins_a>;
    pinctrl-1 = <&twi2_pins_b>;
    status = "okay";

    mpu6050@68 {
        compatible = "invensense,mpu6050";
        reg = <0x68>;
        status = "okay";
        interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <PI 8 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; // PI8
        orientation = <0xff 0 0 0 1 0 0 0 0xff>;
    };

    vl53l0x@29 {
        compatible = "st,vl53l0x";
        reg = <0x29>;
        interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <PI 3 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; //PI3
        status = "okay";
    };
};