f1c100s 触摸屏(TP)驱动程序部分代码 (裸奔) 已验证,可以进【按压】和【抬起】中断,可以读按压坐标.

晕哥 · 2018-09-12 09:15:28

touch.h

/************************************************ 
  name    : touch.h
  desc    :
  author  : HuangXinfeng
	date    : 2018.09.07
 ************************************************/

#ifndef __TOUCH_H__
#define __TOUCH_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#define TP_BASE_ADDR					0x01c24800
	
#define TP_CTRL0		0x00
#define TP_CTRL1		0x04
#define TP_CTRL2		0x08
#define TP_CTRL3		0x0c
#define TP_INT_FIFOC		0x10
#define TP_INT_FIFOS		0x14
#define TP_TPR			0x18
#define TP_CDAT			0x1c
#define TEMP_DATA		0x20
#define TP_DATA			0x24

/* TP_CTRL0 bits */
#define ADC_FIRST_DLY(x)	((x) << 24) /* 8 bits */
#define ADC_FIRST_DLY_MODE(x)	((x) << 23)
#define ADC_CLK_SEL(x)		((x) << 22)
#define ADC_CLK_DIV(x)		((x) << 20) /* 3 bits */
#define FS_DIV(x)		((x) << 16) /* 4 bits */
#define T_ACQ(x)		((x) << 0) /* 16 bits */

/* TP_CTRL1 bits */
#define STYLUS_UP_DEBOUN(x)	((x) << 12) /* 8 bits */
#define STYLUS_UP_DEBOUN_EN(x)	((x) << 9)
#define TOUCH_PAN_CALI_EN(x)	((x) << 6)
#define TP_DUAL_EN(x)		((x) << 5)
#define TP_MODE_EN(x)		((x) << 4)
#define TP_ADC_SELECT(x)	((x) << 3)
#define ADC_CHAN_SELECT(x)	((x) << 0)  /* 3 bits */

/* on sun6i, bits 3~6 are left shifted by 1 to 4~7 */
#define SUN6I_TP_MODE_EN(x)	((x) << 5)

/* TP_CTRL2 bits */
#define TP_SENSITIVE_ADJUST(x)	((x) << 28) /* 4 bits */
#define TP_MODE_SELECT(x)	((x) << 26) /* 2 bits */
#define PRE_MEA_EN(x)		((x) << 24)
#define PRE_MEA_THRE_CNT(x)	((x) << 0) /* 24 bits */

/* TP_CTRL3 bits */
#define FILTER_EN(x)		((x) << 2)
#define FILTER_TYPE(x)		((x) << 0)  /* 2 bits */

/* TP_INT_FIFOC irq and fifo mask / control bits */
#define TEMP_IRQ_EN(x)		((x) << 18)
#define OVERRUN_IRQ_EN(x)	((x) << 17)
#define DATA_IRQ_EN(x)		((x) << 16)
#define TP_DATA_XY_CHANGE(x)	((x) << 13)
#define FIFO_TRIG(x)		((x) << 8)  /* 5 bits */
#define DATA_DRQ_EN(x)		((x) << 7)
#define FIFO_FLUSH(x)		((x) << 4)
#define TP_UP_IRQ_EN(x)		((x) << 1)
#define TP_DOWN_IRQ_EN(x)	((x) << 0)

/* TP_INT_FIFOS irq and fifo status bits */
#define TEMP_DATA_PENDING	BIT(18)
#define FIFO_OVERRUN_PENDING	BIT(17)
#define FIFO_DATA_PENDING	BIT(16)
#define TP_IDLE_FLG		BIT(2)
#define TP_UP_PENDING		BIT(1)
#define TP_DOWN_PENDING		BIT(0)

	/* TP_TPR bits */
#define TEMP_ENABLE(x)		((x) << 16)
#define TEMP_PERIOD(x)		((x) << 0)  /* t = x * 256 * 16 / clkin */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

touch.c

/************************************************ 
  name    : touch.h
  desc    :
  author  : HuangXinfeng
	date    : 2018.09.08
 ************************************************/
#include "touch.h"
#include "io.h"

struct IntTypeStu
{
	u32_t INTC_VECTOR_REG;
	u32_t INTC_BASE_ADDR_REG;
	u32_t INTC_CTRL_REG;
	u32_t INTC_PEND_REG0;
	u32_t INTC_PEND_REG1;
	
	u32_t INTC_EN_REG0;
	u32_t INTC_EN_REG1;
};

void TouchInit()
{
	u32_t addr;
	u32_t val;

	/* 配置 GPIOA0 为  TPX1 TPY1 TP X2 TPY2*/
	addr = 0x01c20800 + 0x00;
	val = read32(addr);
	val &= ~(0x0000ffff);	//低14位清0
	val |= 0x22222222;		//010 TP模式即每位都是2
	write32(addr, val);
	
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL0);
	/*24M / 6 = 4Mhz(CLK_IN)/ 2^13(8192) = 488.28125 hz*/
	/*Conversion Time = 1 / (4MHz/13Cycles) = 3.25us*/
	/*触摸ADC获取时间T_ACQ  = CLK_IN /(16*(1+63)) = 3906.25hz 左右*/
	write32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL0, (0x1f << 23)|ADC_CLK_SEL(0) | ADC_CLK_DIV(2) | FS_DIV(7) | T_ACQ(63));
	
	/*00: FIFO store X1,Y1 data for single touch no pressure mode*/
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL2);
	val = (0x08 << 28) | TP_MODE_SELECT(0) | (0 << 24)|0xFFF;
	write32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL2,	val);
	
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL3);//使能滤波器
	write32(TP_BASE_ADDR + TP_CTRL3, FILTER_EN(1) | val);
	
	write32(TP_BASE_ADDR + TP_TPR, TEMP_ENABLE(1) | TEMP_PERIOD(1953));//温度转换寄存器
	
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL1);
	val = (5<<12) | (1<< 9) | (0<<8) | (1 << 5) | TP_MODE_EN(0) | 0x00;	//4通道使能
	write32( TP_BASE_ADDR + TP_CTRL1, val);
	
	write32( TP_BASE_ADDR + TP_CDAT, 0xc00);
	write32( TP_BASE_ADDR + 0x38, 0x22);
	
	write32(TP_BASE_ADDR + TP_INT_FIFOC , TEMP_IRQ_EN(1) | OVERRUN_IRQ_EN(0) | DATA_IRQ_EN(1) | FIFO_TRIG(0x02) | TP_DATA_XY_CHANGE(0)| FIFO_FLUSH(1) | TP_UP_IRQ_EN(1) | TP_DOWN_IRQ_EN(1));
//	write32(TP_BASE_ADDR + TP_INT_FIFOC, 0x00);
	addr = 0x01c20400 + 0x20; //INT Enable register0
	val = read32(addr);
	val |= (1 << 20);
	write32(addr, val);
	
	val = read32(0x01c20400 + 0x30);
	val &= ~(1 << 20);	//释放屏蔽位
	write32(0x01c20400 + 0x30, val);
}

main.c

extern int touchx,touchy,temperature;
__irq void HandleIRQ()
{
	u32_t x, y;
	u32_t val;
	
	if(read32(INTC_PEND_REG0) & (1 << 13))//定时器0中断
	{
		SystickMs();
		write32(TIMER_BASS_ADDR+TMR_IRQ_STA_REG, 0x01);//清除中断
	}
	else if(read32(INTC_PEND_REG0) & (1 << 20))//触摸屏中断
	{
		val = read32(0x01C24800 + 0x14);
		if (val & (1 << 16))//fifo data irq
		{
			if (((val<<17) >> 8) > 5) 
			{
				touchx = x = read32(TP_BASE_ADDR+TP_DATA);
				touchy = y = read32(TP_BASE_ADDR+TP_DATA);
				x = 1;
			}
		}
		
		if (val & (1 << 18))//温度传感器中断
		{
				temperature = read32(TP_BASE_ADDR+0x20);
		}
		
		if (val & (1 << 0))//按下中断
		{
			x = 1;
		}
		
		if (val & (1 << 1))//抬起中断
		{
			y = 1;
		}
		
		write32(TP_BASE_ADDR+TP_INT_FIFOS, val);
//		write32(TP_BASE_ADDR + TP_INT_FIFOC , read32(0x01C24800 + 0x14) | FIFO_FLUSH(1));
//		write32(TP_BASE_ADDR+TP_INT_FIFOS, read32(0x01C24800 + 0x14) | (0x01) | (1 << 17));
//		write32(0x01c20400+ 0x10 , (1 << 20) );
		
	}
}




int main(void)
{
	......
	*((void * volatile *)0x00000038) = (void *volatile)HandleIRQ;//IRQ地址
	......
}

daydayup · 2018-09-12 09:31:56

谢谢共享，有空我也拿出吃灰的 licheepi nano 试一试。

达克罗德 · 2018-09-12 10:03:50

谢谢晕哥共享，我刚好准备上触摸，这周就着重把这个移植到xboot框架下去

三哥 · 2018-09-12 15:39:06

谢谢晕哥，我有一个HDMI屏，刚好自己组装上去一个触摸屏，也是GT911

晕哥 · 2018-09-12 15:49:36

三哥说：

谢谢晕哥，我有一个HDMI屏，刚好自己组装上去一个触摸屏，也是GT911

不是 GT911 哦，是 f1c100s 自带的电阻触摸(RTP)外设.

zzm24 · 2018-09-12 18:32:08

多谢晕哥,要用到呢

msr06rr · 2018-09-12 18:59:57

晕哥，nano板子上是不是要将那四个触摸屏的焊盘用线焊接到专门的GPIO上啊？

晕哥 · 2018-09-12 19:34:51

msr06rr 说：

晕哥，nano板子上是不是要将那四个触摸屏的焊盘用线焊接到专门的GPIO上啊？

接PA0,1,2,3上。

达克罗德 · 2018-09-13 01:46:28

电阻屏直接就可以用吗？应该需要校准吧

晕哥 · 2018-09-13 06:58:24

达克罗德说：

电阻屏直接就可以用吗？应该需要校准吧

是的，目前只读到adc数据，需要滤波和校准算法。
很多stm32项目都是移植tslib.

达克罗德 · 2018-09-13 08:41:55

晕哥说：

达克罗德说：
电阻屏直接就可以用吗？应该需要校准吧
是的，目前只读到adc数据，需要滤波和校准算法。
很多stm32项目都是移植tslib.

我去看下tslib

晕哥 · 2018-09-13 08:58:56

查了一下, xboot 已经内置各种滤波算法和 ns2009(licheepi zero)电阻触摸芯片驱动了.
应该在 ts-ns2009.c 基础上改改就可以了。

https://github.com/xboot/xboot/blob/master/src/arch/arm32/mach-v3s/driver/ts-ns2009.c

https://github.com/xboot/xboot/tree/master/src/lib/libc/filter
https://github.com/xboot/xboot/blob/master/src/lib/libc/filter/tsfilter.c

达克罗德 · 2018-09-13 09:13:36

晕哥说：

查了一下, xboot 已经内置各种滤波算法和 ns2009(licheepi zero)电阻触摸芯片驱动了.
应该在 ts-ns2009.c 基础上改改就可以了。
https://github.com/xboot/xboot/blob/master/src/arch/arm32/mach-v3s/driver/ts-ns2009.c
https://github.com/xboot/xboot/tree/master/src/lib/libc/filter
https://github.com/xboot/xboot/blob/master/src/lib/libc/filter/tsfilter.c

太好了!

晕哥 · 2018-09-13 09:42:32

msr06rr · 2018-09-13 09:55:39

X1-->A0
Y1-->A2
X2-->A1
Y2-->A3

达克罗德 · 2018-09-14 07:00:05

看手册时发现全志带硬件filter，不需要软件滤波了，这点很好。
现在就是校准不太明白了，得做个gui来让用户点几个点来算?看来还得研究下tslib。
另外有个寄存器是触发校准，这个校准是什么含义？看起来不需要用户参与，完成后自动清0

晕哥 · 2018-09-14 09:38:31

4.2.7.2. TP Control Register 1

TOUCH_PAN_CALI_EN.
Touch Panel Calibration
1: start Calibration, it is clear to 0 after calibration

这个硬件校准手册写得太坑, 根本就不知道如何入手。
那个硬件滤波做得确实不错, 不知道效果如何.

达克罗德 · 2018-09-15 10:25:04

参考晕哥代码，昨晚搞TP到半夜，几个发现：
1. 要和屏幕匹配坐标的话，管脚连接应该是这样（交换了X1和X2，Y1和Y2)
X1-->A1
Y1-->A3
X2-->A0
Y2-->A2
其实还需要交换X和Y，因为我发现X和Y轴反了，不过我就在软件中处理了，没有再试硬件交换管脚

2. 报点坐标基本正常，用了V3S的校准值
"calibration": [14052, 21, -2411064, -67, 8461, -1219628, 65536],

3. TOUCH_PAN_CALI_EN必须要打开，似乎是因为
write32( TP_BASE_ADDR + TP_CDAT, 0xc00);
这一句改了CDAT之后需要校准一下，否者坐标不正确。此校准似乎是内部ADC相关校准，和#2这个校准无关

遇到的问题：
现在卡在fifo中断的处理，每次down的中断后，fifo读出很多脏数据；开机第一次down是读到32个乱的坐标，而之后每次up之后再down，前n个数据都是历史坐标而不是新的down的位置。不知道哪里fifo没处理好还是什么，调了2个小时无果。。。

附修正坐标的函数给大家试试：

static void ts_f1c100s_xy_correction(struct ts_f1c100s_pdata_t * pdat, int *x, int *y)
{
*x = (pdat->cal[2] + pdat->cal[0] * *x + pdat->cal[1] * *y) / pdat->cal[6];
*y = (pdat->cal[5] + pdat->cal[3] * *x + pdat->cal[4] * *y) / pdat->cal[6];
}

cal就是#2中的校准值

晕哥 · 2018-09-15 10:40:50

非常感谢分享!
楼顶的程序是我朋友调的, 我只是路过打了一壶酱油.

达克罗德 · 2018-09-15 10:47:49

晕哥说：

非常感谢分享!
楼顶的程序是我朋友调的, 我只是路过打了一壶酱油.

我记得有个Linux的驱动，能给我发一下吗？我记得QQ里提到过

最近编辑记录达克罗德 (2018-09-15 10:48:02)

达克罗德 · 2018-09-15 11:27:03

找到原因了，原来down中断不能读fifo，我本想在down中断就得到第一个坐标，看来是把fifo读指针给破坏了。我的理解fifo为空也不应该破坏读指针呀
所以这个down中断用处不大，down后的第一个数据得等fifo数据中断才能得到。

等我整理下把代码传上来

晕哥 · 2018-09-15 11:45:36

达克罗德说：

晕哥说：
非常感谢分享!
楼顶的程序是我朋友调的, 我只是路过打了一壶酱油.
我记得有个Linux的驱动，能给我发一下吗？我记得QQ里提到过

这个帖子有:
https://whycan.cn/t_1596.html
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/input/touchscreen/sun4i-ts.c
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/arm/boot/dts/sun4i-a10.dtsi

达克罗德 · 2018-09-15 13:22:11

晕哥说：

达克罗德说：
晕哥说：
非常感谢分享!
楼顶的程序是我朋友调的, 我只是路过打了一壶酱油.
我记得有个Linux的驱动，能给我发一下吗？我记得QQ里提到过
这个帖子有:
https://whycan.cn/t_1596.html
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/input/touchscreen/sun4i-ts.c
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/arm/boot/dts/sun4i-a10.dtsi

早看到这个就好了，可以绕开几个坑。。。哭

达克罗德 · 2018-09-15 14:59:52

代码整理好了
https://github.com/nanfang2000/xboot/commit/63ea6ebd73fe61d9d01241c87ffecdc73179e9c7

路人甲 · 2018-09-15 15:25:22

太好了，感谢分享，楼主的代码和xboot风格很一致，看起来就舒服

晕哥 · 2018-09-15 16:03:55

用这个 IDA 软件分析 melis 库不错。

达克罗德 · 2018-09-15 16:17:45

晕哥说：

https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180915160317.png
用这个 IDA 软件分析 melis 库不错。

IDA 真强大!话说melis会开源吗？

晕哥 · 2018-09-15 16:19:07

达克罗德说：

晕哥说：
https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180915160317.png
用这个 IDA 软件分析 melis 库不错。
IDA 真强大!话说melis会开源吗？

目前看来应该不会开源吧，改朝换代容易，改变一个公司的制度很难!

Pese · 2018-11-21 18:44:08

晕哥说：

touch.h

/************************************************ 
  name    : touch.h
  desc    :
  author  : HuangXinfeng
	date    : 2018.09.07
 ************************************************/

#ifndef __TOUCH_H__
#define __TOUCH_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#define TP_BASE_ADDR					0x01c24800
	
#define TP_CTRL0		0x00
#define TP_CTRL1		0x04
#define TP_CTRL2		0x08
#define TP_CTRL3		0x0c
#define TP_INT_FIFOC		0x10
#define TP_INT_FIFOS		0x14
#define TP_TPR			0x18
#define TP_CDAT			0x1c
#define TEMP_DATA		0x20
#define TP_DATA			0x24

/* TP_CTRL0 bits */
#define ADC_FIRST_DLY(x)	((x) << 24) /* 8 bits */
#define ADC_FIRST_DLY_MODE(x)	((x) << 23)
#define ADC_CLK_SEL(x)		((x) << 22)
#define ADC_CLK_DIV(x)		((x) << 20) /* 3 bits */
#define FS_DIV(x)		((x) << 16) /* 4 bits */
#define T_ACQ(x)		((x) << 0) /* 16 bits */

/* TP_CTRL1 bits */
#define STYLUS_UP_DEBOUN(x)	((x) << 12) /* 8 bits */
#define STYLUS_UP_DEBOUN_EN(x)	((x) << 9)
#define TOUCH_PAN_CALI_EN(x)	((x) << 6)
#define TP_DUAL_EN(x)		((x) << 5)
#define TP_MODE_EN(x)		((x) << 4)
#define TP_ADC_SELECT(x)	((x) << 3)
#define ADC_CHAN_SELECT(x)	((x) << 0)  /* 3 bits */

/* on sun6i, bits 3~6 are left shifted by 1 to 4~7 */
#define SUN6I_TP_MODE_EN(x)	((x) << 5)

/* TP_CTRL2 bits */
#define TP_SENSITIVE_ADJUST(x)	((x) << 28) /* 4 bits */
#define TP_MODE_SELECT(x)	((x) << 26) /* 2 bits */
#define PRE_MEA_EN(x)		((x) << 24)
#define PRE_MEA_THRE_CNT(x)	((x) << 0) /* 24 bits */

/* TP_CTRL3 bits */
#define FILTER_EN(x)		((x) << 2)
#define FILTER_TYPE(x)		((x) << 0)  /* 2 bits */

/* TP_INT_FIFOC irq and fifo mask / control bits */
#define TEMP_IRQ_EN(x)		((x) << 18)
#define OVERRUN_IRQ_EN(x)	((x) << 17)
#define DATA_IRQ_EN(x)		((x) << 16)
#define TP_DATA_XY_CHANGE(x)	((x) << 13)
#define FIFO_TRIG(x)		((x) << 8)  /* 5 bits */
#define DATA_DRQ_EN(x)		((x) << 7)
#define FIFO_FLUSH(x)		((x) << 4)
#define TP_UP_IRQ_EN(x)		((x) << 1)
#define TP_DOWN_IRQ_EN(x)	((x) << 0)

/* TP_INT_FIFOS irq and fifo status bits */
#define TEMP_DATA_PENDING	BIT(18)
#define FIFO_OVERRUN_PENDING	BIT(17)
#define FIFO_DATA_PENDING	BIT(16)
#define TP_IDLE_FLG		BIT(2)
#define TP_UP_PENDING		BIT(1)
#define TP_DOWN_PENDING		BIT(0)

	/* TP_TPR bits */
#define TEMP_ENABLE(x)		((x) << 16)
#define TEMP_PERIOD(x)		((x) << 0)  /* t = x * 256 * 16 / clkin */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

touch.c

/************************************************ 
  name    : touch.h
  desc    :
  author  : HuangXinfeng
	date    : 2018.09.08
 ************************************************/
#include "touch.h"
#include "io.h"

struct IntTypeStu
{
	u32_t INTC_VECTOR_REG;
	u32_t INTC_BASE_ADDR_REG;
	u32_t INTC_CTRL_REG;
	u32_t INTC_PEND_REG0;
	u32_t INTC_PEND_REG1;
	
	u32_t INTC_EN_REG0;
	u32_t INTC_EN_REG1;
};

void TouchInit()
{
	u32_t addr;
	u32_t val;

	/* 配置 GPIOA0 为  TPX1 TPY1 TP X2 TPY2*/
	addr = 0x01c20800 + 0x00;
	val = read32(addr);
	val &= ~(0x0000ffff);	//低14位清0
	val |= 0x22222222;		//010 TP模式即每位都是2
	write32(addr, val);
	
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL0);
	/*24M / 6 = 4Mhz(CLK_IN)/ 2^13(8192) = 488.28125 hz*/
	/*Conversion Time = 1 / (4MHz/13Cycles) = 3.25us*/
	/*触摸ADC获取时间T_ACQ  = CLK_IN /(16*(1+63)) = 3906.25hz 左右*/
	write32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL0, (0x1f << 23)|ADC_CLK_SEL(0) | ADC_CLK_DIV(2) | FS_DIV(7) | T_ACQ(63));
	
	/*00: FIFO store X1,Y1 data for single touch no pressure mode*/
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL2);
	val = (0x08 << 28) | TP_MODE_SELECT(0) | (0 << 24)|0xFFF;
	write32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL2,	val);
	
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL3);//使能滤波器
	write32(TP_BASE_ADDR + TP_CTRL3, FILTER_EN(1) | val);
	
	write32(TP_BASE_ADDR + TP_TPR, TEMP_ENABLE(1) | TEMP_PERIOD(1953));//温度转换寄存器
	
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL1);
	val = (5<<12) | (1<< 9) | (0<<8) | (1 << 5) | TP_MODE_EN(0) | 0x00;	//4通道使能
	write32( TP_BASE_ADDR + TP_CTRL1, val);
	
	write32( TP_BASE_ADDR + TP_CDAT, 0xc00);
	write32( TP_BASE_ADDR + 0x38, 0x22);
	
	write32(TP_BASE_ADDR + TP_INT_FIFOC , TEMP_IRQ_EN(1) | OVERRUN_IRQ_EN(0) | DATA_IRQ_EN(1) | FIFO_TRIG(0x02) | TP_DATA_XY_CHANGE(0)| FIFO_FLUSH(1) | TP_UP_IRQ_EN(1) | TP_DOWN_IRQ_EN(1));
//	write32(TP_BASE_ADDR + TP_INT_FIFOC, 0x00);
	addr = 0x01c20400 + 0x20; //INT Enable register0
	val = read32(addr);
	val |= (1 << 20);
	write32(addr, val);
	
	val = read32(0x01c20400 + 0x30);
	val &= ~(1 << 20);	//释放屏蔽位
	write32(0x01c20400 + 0x30, val);
}

main.c

extern int touchx,touchy,temperature;
__irq void HandleIRQ()
{
	u32_t x, y;
	u32_t val;
	
	if(read32(INTC_PEND_REG0) & (1 << 13))//定时器0中断
	{
		SystickMs();
		write32(TIMER_BASS_ADDR+TMR_IRQ_STA_REG, 0x01);//清除中断
	}
	else if(read32(INTC_PEND_REG0) & (1 << 20))//触摸屏中断
	{
		val = read32(0x01C24800 + 0x14);
		if (val & (1 << 16))//fifo data irq
		{
			if (((val<<17) >> 8) > 5) 
			{
				touchx = x = read32(TP_BASE_ADDR+TP_DATA);
				touchy = y = read32(TP_BASE_ADDR+TP_DATA);
				x = 1;
			}
		}
		
		if (val & (1 << 18))//温度传感器中断
		{
				temperature = read32(TP_BASE_ADDR+0x20);
		}
		
		if (val & (1 << 0))//按下中断
		{
			x = 1;
		}
		
		if (val & (1 << 1))//抬起中断
		{
			y = 1;
		}
		
		write32(TP_BASE_ADDR+TP_INT_FIFOS, val);
//		write32(TP_BASE_ADDR + TP_INT_FIFOC , read32(0x01C24800 + 0x14) | FIFO_FLUSH(1));
//		write32(TP_BASE_ADDR+TP_INT_FIFOS, read32(0x01C24800 + 0x14) | (0x01) | (1 << 17));
//		write32(0x01c20400+ 0x10 , (1 << 20) );
		
	}
}




int main(void)
{
	......
	*((void * volatile *)0x00000038) = (void *volatile)HandleIRQ;//IRQ地址
	......
}

这个有完整工程吗？

Pese · 2018-11-23 07:58:43

达克罗德说：

代码整理好了
https://github.com/nanfang2000/xboot/commit/63ea6ebd73fe61d9d01241c87ffecdc73179e9c7

大神，裸机有这个驱动吗？我移植到裸机没反应！

duckduckgo · 2019-01-02 11:24:21

达克罗德说：

晕哥说：
https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180915160317.png
用这个 IDA 软件分析 melis 库不错。
IDA 真强大!话说melis会开源吗？

晕哥，你干脆把melis库的视频部分也逆向出来吧。

达克罗德 · 2019-01-02 12:08:34

Pese 说：

达克罗德说：
代码整理好了
https://github.com/nanfang2000/xboot/commit/63ea6ebd73fe61d9d01241c87ffecdc73179e9c7
大神，裸机有这个驱动吗？我移植到裸机没反应！

不好意思才看到，又改了一次，现在xboot最新里的应该是可用的，另外还要注意硬件连接

tianjjff · 2019-01-15 14:41:16

晕哥说：

https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180913094217.png

晕哥，请教下，我的nano已经焊接到了底板上面，怎么跳线到触摸接口上面，没看到上面的X1 Y1等的焊盘

晕哥 · 2019-01-15 14:45:23

tianjjff 说：

晕哥说：
https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180913094217.png
晕哥，请教下，我的nano已经焊接到了底板上面，怎么跳线到触摸接口上面，没看到上面的X1 Y1等的焊盘

板子拍个照片，因为荔枝派nano有几个版本。

tianjjff · 2019-01-15 15:02:40

晕哥说：

tianjjff 说：
晕哥说：
https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180913094217.png
晕哥，请教下，我的nano已经焊接到了底板上面，怎么跳线到触摸接口上面，没看到上面的X1 Y1等的焊盘
板子拍个照片，因为荔枝派nano有几个版本。

这样看得到吗？

晕哥 · 2019-01-15 15:29:11

用 img 标签

我记得在背面

tianjjff · 2019-01-15 15:39:55

背面没有焊接到底板的时候是有的，那个我看到了，焊接到底板后X1 X2 Y1 Y2的焊盘就被挡住了，我开始以为RGB接口会把这四根线接到芯片上面的，今天量了一下居然是没连上的

晕哥 · 2019-01-15 15:41:36

tianjjff 说：

背面没有焊接到底板的时候是有的，那个我看到了，焊接到底板后X1 X2 Y1 Y2的焊盘就被挡住了，我开始以为RGB接口会把这四根线接到芯片上面的，今天量了一下居然是没连上的

那只能试一试另外飞线了

tianjjff · 2019-01-15 15:43:39

晕哥说：

tianjjff 说：
背面没有焊接到底板的时候是有的，那个我看到了，焊接到底板后X1 X2 Y1 Y2的焊盘就被挡住了，我开始以为RGB接口会把这四根线接到芯片上面的，今天量了一下居然是没连上的
那只能试一试另外飞线了

嗯，我这个程序不用触摸也没关系，只是想测试下触摸功能

tianjjff · 2019-01-17 11:34:19

晕哥说：

touch.h

/************************************************ 
  name    : touch.h
  desc    :
  author  : HuangXinfeng
	date    : 2018.09.07
 ************************************************/

#ifndef __TOUCH_H__
#define __TOUCH_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#define TP_BASE_ADDR					0x01c24800
	
#define TP_CTRL0		0x00
#define TP_CTRL1		0x04
#define TP_CTRL2		0x08
#define TP_CTRL3		0x0c
#define TP_INT_FIFOC		0x10
#define TP_INT_FIFOS		0x14
#define TP_TPR			0x18
#define TP_CDAT			0x1c
#define TEMP_DATA		0x20
#define TP_DATA			0x24

/* TP_CTRL0 bits */
#define ADC_FIRST_DLY(x)	((x) << 24) /* 8 bits */
#define ADC_FIRST_DLY_MODE(x)	((x) << 23)
#define ADC_CLK_SEL(x)		((x) << 22)
#define ADC_CLK_DIV(x)		((x) << 20) /* 3 bits */
#define FS_DIV(x)		((x) << 16) /* 4 bits */
#define T_ACQ(x)		((x) << 0) /* 16 bits */

/* TP_CTRL1 bits */
#define STYLUS_UP_DEBOUN(x)	((x) << 12) /* 8 bits */
#define STYLUS_UP_DEBOUN_EN(x)	((x) << 9)
#define TOUCH_PAN_CALI_EN(x)	((x) << 6)
#define TP_DUAL_EN(x)		((x) << 5)
#define TP_MODE_EN(x)		((x) << 4)
#define TP_ADC_SELECT(x)	((x) << 3)
#define ADC_CHAN_SELECT(x)	((x) << 0)  /* 3 bits */

/* on sun6i, bits 3~6 are left shifted by 1 to 4~7 */
#define SUN6I_TP_MODE_EN(x)	((x) << 5)

/* TP_CTRL2 bits */
#define TP_SENSITIVE_ADJUST(x)	((x) << 28) /* 4 bits */
#define TP_MODE_SELECT(x)	((x) << 26) /* 2 bits */
#define PRE_MEA_EN(x)		((x) << 24)
#define PRE_MEA_THRE_CNT(x)	((x) << 0) /* 24 bits */

/* TP_CTRL3 bits */
#define FILTER_EN(x)		((x) << 2)
#define FILTER_TYPE(x)		((x) << 0)  /* 2 bits */

/* TP_INT_FIFOC irq and fifo mask / control bits */
#define TEMP_IRQ_EN(x)		((x) << 18)
#define OVERRUN_IRQ_EN(x)	((x) << 17)
#define DATA_IRQ_EN(x)		((x) << 16)
#define TP_DATA_XY_CHANGE(x)	((x) << 13)
#define FIFO_TRIG(x)		((x) << 8)  /* 5 bits */
#define DATA_DRQ_EN(x)		((x) << 7)
#define FIFO_FLUSH(x)		((x) << 4)
#define TP_UP_IRQ_EN(x)		((x) << 1)
#define TP_DOWN_IRQ_EN(x)	((x) << 0)

/* TP_INT_FIFOS irq and fifo status bits */
#define TEMP_DATA_PENDING	BIT(18)
#define FIFO_OVERRUN_PENDING	BIT(17)
#define FIFO_DATA_PENDING	BIT(16)
#define TP_IDLE_FLG		BIT(2)
#define TP_UP_PENDING		BIT(1)
#define TP_DOWN_PENDING		BIT(0)

	/* TP_TPR bits */
#define TEMP_ENABLE(x)		((x) << 16)
#define TEMP_PERIOD(x)		((x) << 0)  /* t = x * 256 * 16 / clkin */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

touch.c

/************************************************ 
  name    : touch.h
  desc    :
  author  : HuangXinfeng
	date    : 2018.09.08
 ************************************************/
#include "touch.h"
#include "io.h"

struct IntTypeStu
{
	u32_t INTC_VECTOR_REG;
	u32_t INTC_BASE_ADDR_REG;
	u32_t INTC_CTRL_REG;
	u32_t INTC_PEND_REG0;
	u32_t INTC_PEND_REG1;
	
	u32_t INTC_EN_REG0;
	u32_t INTC_EN_REG1;
};

void TouchInit()
{
	u32_t addr;
	u32_t val;

	/* 配置 GPIOA0 为  TPX1 TPY1 TP X2 TPY2*/
	addr = 0x01c20800 + 0x00;
	val = read32(addr);
	val &= ~(0x0000ffff);	//低14位清0
	val |= 0x22222222;		//010 TP模式即每位都是2
	write32(addr, val);
	
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL0);
	/*24M / 6 = 4Mhz(CLK_IN)/ 2^13(8192) = 488.28125 hz*/
	/*Conversion Time = 1 / (4MHz/13Cycles) = 3.25us*/
	/*触摸ADC获取时间T_ACQ  = CLK_IN /(16*(1+63)) = 3906.25hz 左右*/
	write32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL0, (0x1f << 23)|ADC_CLK_SEL(0) | ADC_CLK_DIV(2) | FS_DIV(7) | T_ACQ(63));
	
	/*00: FIFO store X1,Y1 data for single touch no pressure mode*/
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL2);
	val = (0x08 << 28) | TP_MODE_SELECT(0) | (0 << 24)|0xFFF;
	write32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL2,	val);
	
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL3);//使能滤波器
	write32(TP_BASE_ADDR + TP_CTRL3, FILTER_EN(1) | val);
	
	write32(TP_BASE_ADDR + TP_TPR, TEMP_ENABLE(1) | TEMP_PERIOD(1953));//温度转换寄存器
	
	val = read32(TP_BASE_ADDR+TP_CTRL1);
	val = (5<<12) | (1<< 9) | (0<<8) | (1 << 5) | TP_MODE_EN(0) | 0x00;	//4通道使能
	write32( TP_BASE_ADDR + TP_CTRL1, val);
	
	write32( TP_BASE_ADDR + TP_CDAT, 0xc00);
	write32( TP_BASE_ADDR + 0x38, 0x22);
	
	write32(TP_BASE_ADDR + TP_INT_FIFOC , TEMP_IRQ_EN(1) | OVERRUN_IRQ_EN(0) | DATA_IRQ_EN(1) | FIFO_TRIG(0x02) | TP_DATA_XY_CHANGE(0)| FIFO_FLUSH(1) | TP_UP_IRQ_EN(1) | TP_DOWN_IRQ_EN(1));
//	write32(TP_BASE_ADDR + TP_INT_FIFOC, 0x00);
	addr = 0x01c20400 + 0x20; //INT Enable register0
	val = read32(addr);
	val |= (1 << 20);
	write32(addr, val);
	
	val = read32(0x01c20400 + 0x30);
	val &= ~(1 << 20);	//释放屏蔽位
	write32(0x01c20400 + 0x30, val);
}

main.c

extern int touchx,touchy,temperature;
__irq void HandleIRQ()
{
	u32_t x, y;
	u32_t val;
	
	if(read32(INTC_PEND_REG0) & (1 << 13))//定时器0中断
	{
		SystickMs();
		write32(TIMER_BASS_ADDR+TMR_IRQ_STA_REG, 0x01);//清除中断
	}
	else if(read32(INTC_PEND_REG0) & (1 << 20))//触摸屏中断
	{
		val = read32(0x01C24800 + 0x14);
		if (val & (1 << 16))//fifo data irq
		{
			if (((val<<17) >> 8) > 5) 
			{
				touchx = x = read32(TP_BASE_ADDR+TP_DATA);
				touchy = y = read32(TP_BASE_ADDR+TP_DATA);
				x = 1;
			}
		}
		
		if (val & (1 << 18))//温度传感器中断
		{
				temperature = read32(TP_BASE_ADDR+0x20);
		}
		
		if (val & (1 << 0))//按下中断
		{
			x = 1;
		}
		
		if (val & (1 << 1))//抬起中断
		{
			y = 1;
		}
		
		write32(TP_BASE_ADDR+TP_INT_FIFOS, val);
//		write32(TP_BASE_ADDR + TP_INT_FIFOC , read32(0x01C24800 + 0x14) | FIFO_FLUSH(1));
//		write32(TP_BASE_ADDR+TP_INT_FIFOS, read32(0x01C24800 + 0x14) | (0x01) | (1 << 17));
//		write32(0x01c20400+ 0x10 , (1 << 20) );
		
	}
}




int main(void)
{
	......
	*((void * volatile *)0x00000038) = (void *volatile)HandleIRQ;//IRQ地址
	......
}

晕哥，我看了下这个文件有的寄存器手册里面找不到，
比如#define TP_TPR 0x18
#define TEMP_DATA 0x20 这两个寄存器在手册里没有，我看的是F1C600的手册

晕哥 · 2019-01-17 11:47:42

这个是我朋友写的，应该是从A20手册搬来的

tianjjff · 2019-01-17 13:52:40

明白

Aysi · 2019-07-31 17:46:50

晕哥说：

这个是我朋友写的，应该是从A20手册搬来的

"calibration": [14052, 21, -2411064, -67, 8461, -1219628, 65536]
请问晕哥, 上面的触屏校准怎样确定?每个值代表什么?
另外我接上屏幕XY值老跳得厉害,,,引脚悬空却稳定,,,是什么原因?

wubingqing · 2019-08-13 15:56:08

Administrator 我电脑老是提示要安装vid1f3apidefe8这个驱动，有这个驱动发一下

还能这么玩 · 2019-08-13 16:02:54

wubingqing 说：

Administrator 我电脑老是提示要安装vid1f3apidefe8这个驱动，有这个驱动发一下

没听说过

逗倪豌儿 · 2020-07-12 17:36:43

达克大神，请问你先前不是整理过rtthread+f1c100s+littlevgl吗，这个官方自带的Tp整理到rtthread+littlevgl代码里面了吗，应该怎么加里面呢。

达克罗德说：

代码整理好了
https://github.com/nanfang2000/xboot/commit/63ea6ebd73fe61d9d01241c87ffecdc73179e9c7

kq851211 · 2020-07-16 23:04:56

谢谢分享，正打算试试触摸

demi999 · 2020-12-24 18:40:10

你们有没有遇到X,Y坐标数据互换的情况，触摸坐标会发生XY互换，不知道什么情况

chenpeng30 · 2021-12-13 21:16:59

达克罗德说：

代码整理好了
https://github.com/nanfang2000/xboot/commit/63ea6ebd73fe61d9d01241c87ffecdc73179e9c7

达神，使用[14052, 21, -2411064, -67, 8461, -1219628, 65536], 我在800*480的上面校准，发现有负数的点，这组数字怎么设置的？

123546 · 2023-05-11 17:13:37

楼主，可以看一下的你的linux内核吗

123546 · 2023-05-11 17:14:56

现在卡到触摸屏了，f1c100sPA0-PA3线接上了，这个ns2009.c，设备树不知道怎么配置

sh200436 · 2023-06-23 20:50:13

@晕哥
.png

大佬，我用 https://github.com/minilogic/f1c_nonos 在Linux下调试裸机程序，但是遇到一个问题，我直接复制您的例程，编译的时候出现了截图里的错误，不知道如何解决。。。。[
请问，如何把MDK里的中断例程引入到linxu下的裸机程序里？
谢谢

sh200436 · 2023-07-08 10:29:09

上面的裸机中断问题已经由@Ozelot帮忙解决，如果有遇到类似问题的小伙伴，可以参考Ozelot大佬的例程，感谢@Ozelot大佬。
参考例程：https://github.com/minilogic/f1c_nonos/tree/main/src/irq

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

楼主 #1 2018-09-12 09:15:28 分享评论