楼主 # 2024-03-27 17:10:54 分享评论
- Gentlepig
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单片机作为Modbus主设备定时发送固定数据，不做设备返回数据判断的话，发送和返回会不会冲突？
单片机裸机编程，作为modbus主设备，每秒发送十多帧固定数据。原设想发送间隔固定几毫秒，不做从设备返回数据的接收判断。
现在想了想，这样的话，发送下一帧数据时，可能正好从设备响应上一帧数据正好也要发送数据，这样就冲突了吧？
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#1 2024-03-27 17:29:25 分享评论
- 落叶知秋
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Re: 单片机作为Modbus主设备定时发送固定数据，不做设备返回数据判断的话，发送和返回会不会冲突？
是的，会冲突；主设备会收不到从设备的回复
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楼主 #3 2024-03-28 08:48:56 分享评论
- Gentlepig
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Re: 单片机作为Modbus主设备定时发送固定数据，不做设备返回数据判断的话，发送和返回会不会冲突？
@海石生风
用的是rs485，一直是用一个单片机io口管脚控制/rd和de管脚的，没法实现同时发送和接收...
我还是想想办法，发送后就等待串口接收吧，或者等到超时。
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#5 2024-03-28 10:19:06 分享评论
- marcus
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Re: 单片机作为Modbus主设备定时发送固定数据，不做设备返回数据判断的话，发送和返回会不会冲突？
既然做主设备那么就不用考虑总线冲突的问题。因为总线数据通讯是由主设备决定的。
不判断从设备回传，那么假设一个回传延时就好了，在这段时间之后再发第二个数据包。
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楼主 #6 2024-03-28 11:41:33 分享评论
- Gentlepig
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Re: 单片机作为Modbus主设备定时发送固定数据，不做设备返回数据判断的话，发送和返回会不会冲突？
既然做主设备那么就不用考虑总线冲突的问题。因为总线数据通讯是由主设备决定的。
不判断从设备回传，那么假设一个回传延时就好了，在这段时间之后再发第二个数据包。
主要是这个回传时间不确定，我板子和pc上的ModbusSlave工具通信，通过串口监控软件监控。
发送时间间隔一开始设置10ms，发现有些就返回就没看到。
设置100ms间隔吧，我想每1s秒执行一遍modbus发送，但是有20多帧，100ms间隔就超了。
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#7 2024-03-28 20:38:51 分享评论
- 吴助建
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Re: 单片机作为Modbus主设备定时发送固定数据，不做设备返回数据判断的话，发送和返回会不会冲突？
Modbus协议, 通信控制是由主控端控制的.
从端只有在收到主控端的通信帧时, 才向主控端发送应答帧, 没收到主控发来的通信帧后, 从端不可以乱发数据.
因为主控端发送的通信帧, 是包含从端 地址的, 地址对不上的从端, 别乱发数据.
从始至终, 从主控端看来, 一个时刻都只与一个从端通信, 所以不存在冲突的问题.
唯一的问题是, 主控端发送完通信帧后, 要等待一定的时间, 等待接收从端发来的数据, 这个时间控制不好,是有可能丢帧的.
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#8 2024-03-29 08:47:57 分享评论
- xuqm
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Re: 单片机作为Modbus主设备定时发送固定数据，不做设备返回数据判断的话，发送和返回会不会冲突？
楼主问题是从机回传数据延迟大，加大单节点超时等待时间，整个轮询周期过长？能否加多主机端口，一个端口轮询一部分？
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楼主 #9 2024-03-29 09:17:28 分享评论
- Gentlepig
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Re: 单片机作为Modbus主设备定时发送固定数据，不做设备返回数据判断的话，发送和返回会不会冲突？
测试了下，给modbus从设备发送命令到返回数据，大概时30ms左右。那么我现在发送间隔设为50ms，发送12帧，大概600ms多，在1秒内可以发完。
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