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用debian吧，也可以用apt包管理，还是要注意版本不能太低，低版本（debian9）已经没有源了
参考 https://whycan.com/t_3922.html
通常是用debootstrap命令来做的，做出来就只是根文件系统，不需要做成镜像，可以直接拷到内存卡来用

需要的包在menuconfig中配，编译完打包好就在buildroot里了，临时的包也可以交叉编译好放到板子上来用

楼主如果想用apt，可以试试debian代替buildroot，站里有教程，不过要注意debian版本，太低会有问题

@Gentlepig
http post也可以，更规范一些，缺点是server要写一套，client的实现简单一些
或者可以试试mqtt，可以用现有的server，要存数据的一侧也做订阅就可以

@Gentlepig
传文件没有必要造轮子，直接用ftp就好，主机装一个ftp server，从机连接并使用ftp上传文件
或者使用ssh承载的sftp也可以

@Gentlepig
狭义的APM跑在8位arduino上，确实是裸奔（但是实现了一套任务调度而且甚至今天的ardupilot也还在用。。）
广义点的APM（ardupilot）大致14-18年跟随px4用的nuttx，后来转了chibios（大概是ardupilot团队嫌弃nuttx太重，不选freertos可能也有性能考量）
然后最近有一款fmt国产飞控也不错，国产团队，用的rtthread也是国产
px4其实没啥说的，出的比较早，那会应该nuttx相对完善一些，而且px4架构设计得好，方便在Linux是跑（高通早期出过骁龙的飞控套件就跑的px4）