WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

问题解决了。不需要特别的设置设备树的usb peripheral和USB gadget driver。（但我修改了dr_code=“peripheral”）

需要进入FEL mode，或者叫下载模式，这个模式下H6自动作为USB device，连接PC作为host进行通信，不走Linux内核的usb driver。进入FEL的方式是：H6关机；拔出TF卡，重新上电（或者保险起见按住UBOOT按钮上电），连接USB线到PC。这样H6不会正常启动，而是进入下载模式，且能被PC识别成unknown device（会听见叮的一声）。

下一步是安装DragonHD的驱动，驱动在软件包内，设置路径在Windows的device manager内自动搜索driver就可以装上，这样之前的unknown device就变成："USB Device(VID_1f3a_PID_efe8)"，表明可以正确识别了。

最后一步是打开DragonHD软件，选择芯片型号和CLK频率，先点击启动，后重新插入USB线到PC，这样就可以正常测试了。不然会一直显示"未关联设备"。

希望有用~ 感谢大家提供的思路

应该是主线linux吧，uname -a 的output：
Linux orangepi3-lts 5.10.75-sun50iw6 #2.2.2 SMP Wed Apr 20 09:45:07 CST 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

这个怎么强制下载模式？要改固件的哪些地方？

@arychen
我还没下载过代码，不知道下载功能行不行。现在就是不管是否启动了dragonHD，usb硬件连接电脑没有反应，没有找到设备，也没有响声。按理说，不管是否下载代码或者跑什么pc端软件，usb插上至少得有个硬件设备层面的反应才对。测了usbbus是有5v电压的。
adb是Android Debug Bridge？ 我没跑安卓系统，跑的ubuntu（orange pi提供的ubuntu），从tf卡启动的。

今天usb2.0的线会到，试一试2.0的线看看再汇报。

@microxp
OK, 我再搞个USB2.0的线试一试。
上面的电脑测试就是windows上做的，没反应。
那个id脚我也不是很明白，是照着立创有个大神的图画的，和ORANGE pi 3 lts (https://drive.google.com/file/d/11tVALHvTHNn3oUxkV5ggLSKQVnBsGRnp/view)的基本一致，都没带id脚，上下拉电阻也都没有，有点奇怪。

感谢提供这些思路！！:)