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剑圣UZI

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全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

想问下论坛大佬们关于USB OTG的问题。

我用全志H6做的一个核心板，想用USB0的OTG功能让H6做从机用DragonHD测试DDR频率。修改了USB0的原理图，去掉了USB0_DRVBUS和SY6280AAC功率开关芯片, 强制H6只做从机，使用电脑直接供电VBUS, 并连接GND, DM, DP到电脑。现在的问题是用两头USB3.0 Male TYPE A数据线连接后，没有任何反应，电脑端device manager没有任何设备被识别到，也没有“叮”的声音。

目前我猜测的原因有几个：1. OTG不支持USB3.0; 2. H6软件部分有地方没改成OTG模式； 3.PCB设计问题，USB差分走线有点不标准，没有完整参考层？ 但又感觉USB2.0的速度不高好像不太需要？目前线宽5mil, 线距6mil（线边缘之间），做了等长（<10mil）.1.6mm板厚，2层板。

相关原理图截图如下：
相关PCB设计图如下：

麻烦大家帮忙看看啥原因，有没有什么easy fix。如果真的是PCB问题，我就重新再画再打板吧。。。新手估计不出来哪里问题比较大。

感谢！！

剑圣UZI

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

多做一点说明：H6最小核心板的基本功能没有问题，上面说的2层板是外设板子。核心板用MINI-PCIE插到外设板子上。这个USB就是外设板子上的。

microxp

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

它确实不支持3.0，别搞那么高端，粗糙一点没准还能跑。还有插windows上试试看，windows识别usb比较厉害，有时候linux识别不出来。还有做otg不是还有个id脚吗，那个是不是要强制接地，不知道悬空有没有影响，otg一般都用五个脚的。还有dpdm线是不是还有个1.5k的上拉电阻来决定高低速度的，这个不接有的电脑也能识别，不知道有没有影响

最近编辑记录 microxp (2024-08-19 21:46:38)

剑圣UZI

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

@microxp
OK, 我再搞个USB2.0的线试一试。
上面的电脑测试就是windows上做的，没反应。
那个id脚我也不是很明白，是照着立创有个大神的图画的，和ORANGE pi 3 lts (https://drive.google.com/file/d/11tVALHvTHNn3oUxkV5ggLSKQVnBsGRnp/view)的基本一致，都没带id脚，上下拉电阻也都没有，有点奇怪。

感谢提供这些思路！！:)

arychen

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

没翻以前的图纸，这个USB0不是下载的那个口吧?
DragonHD工作原理就是给内存里download一个固件，然后跳转运行这个固件，这固件做的事情就是usb通信和DDR测试。 所以需要连接到可以下载代码的那个usb口，切其他usb口的模式到device是没有用的，重启后它不是下载口   下载口是固定的

剑圣UZI

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

@arychen
对的，usb0就是那个下载口，只有这个口可以下固件测ddr。
但就算是没调成下载模式/驱动没装好，硬件连接应该至少有点反应才对，这点比较奇怪。

arychen

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

@arychen
对的，usb0就是那个下载口，只有这个口可以下固件测ddr。
但就算是没调成下载模式/驱动没装好，硬件连接应该至少有点反应才对，这点比较奇怪。

你能下代码吧  那下载模式就是可以的，在强制下载模式下执行PC上的测试工具就行了。   
现在你的没反应，是指系统起来adb口找不到吧？

剑圣UZI

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

@arychen
我还没下载过代码，不知道下载功能行不行。现在就是不管是否启动了dragonHD，usb硬件连接电脑没有反应，没有找到设备，也没有响声。按理说，不管是否下载代码或者跑什么pc端软件，usb插上至少得有个硬件设备层面的反应才对。测了usbbus是有5v电压的。
adb是Android Debug Bridge？ 我没跑安卓系统，跑的ubuntu（orange pi提供的ubuntu），从tf卡启动的。

今天usb2.0的线会到，试一试2.0的线看看再汇报。

剑圣UZI

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

测试了usb2.0的线，也不行，啥反应没有。
感觉可能是PCB问题了。。。。

arychen

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

先试下强制下载模式，下载口PC能不能认出来吧     你的固件可能usb就配的host模式，所以插电脑上没啥东西

microxp

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

测试了usb2.0的线，也不行，啥反应没有。
感觉可能是PCB问题了。。。。

usb没那么难吧，直接飞线都可以呀，反正就四根线，直接拿飞线接上看就行了

剑圣UZI

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

先试下强制下载模式，下载口PC能不能认出来吧     你的固件可能usb就配的host模式，所以插电脑上没啥东西

这个怎么强制下载模式？要改固件的哪些地方？

剑圣UZI

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

先试下强制下载模式，下载口PC能不能认出来吧     你的固件可能usb就配的host模式，所以插电脑上没啥东西

目前的改动是修改了 /boot/dtb-5.10.75-sun50iw6/allwinner/里面的dtb文件（没找到dts文件，通过反编译dtb到dts，然后又编译回去）。具体是找到了usb-otg那个设备，改动dr-mode从"host"到"peripheral". 然后重启。但是还是不行，连线依然没有任何反应。

还需要修改别的地方吗？大家帮忙看一下，感谢！！

晕哥

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

是主线Linux，还是全志的tina？

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剑圣UZI

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

应该是主线linux吧，uname -a 的output：
Linux orangepi3-lts 5.10.75-sun50iw6 #2.2.2 SMP Wed Apr 20 09:45:07 CST 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

最近编辑记录 剑圣UZI (2024-08-22 14:53:30)

晕哥

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

应该是主线linux吧，uname -a 的output：
Linux orangepi3-lts 5.10.75-sun50iw6 #2.2.2 SMP Wed Apr 20 09:45:07 CST 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

参考这个看看：请问下主线 V3s Linux 如何在程序运行中自动切换USB模式: otg/host/peripheral

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剑圣UZI

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

@晕哥
试了一下这个方案，我的结果和其中cityf那个人一样：
echo "peripheral" > /sys/devices/platform/soc/5100000.usb/musb-hdrc.5.auto/mode

echo "host" > /sys/devices/platform/soc/5100000.usb/musb-hdrc.5.auto/mode

然而， 一点反应都没有。

无论写什么， 里面都是:

# cat /sys/devices/platform/soc/5100000.usb/musb-hdrc.5.auto/mode
b_idle

剑圣UZI

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Re: 全志H6的USB0 OTG模式连接电脑没有任何反应

问题解决了。不需要特别的设置设备树的usb peripheral和USB gadget driver。（但我修改了dr_code=“peripheral”）

需要进入FEL mode，或者叫下载模式，这个模式下H6自动作为USB device，连接PC作为host进行通信，不走Linux内核的usb driver。进入FEL的方式是：H6关机；拔出TF卡，重新上电（或者保险起见按住UBOOT按钮上电），连接USB线到PC。这样H6不会正常启动，而是进入下载模式，且能被PC识别成unknown device（会听见叮的一声）。

下一步是安装DragonHD的驱动，驱动在软件包内，设置路径在Windows的device manager内自动搜索driver就可以装上，这样之前的unknown device就变成："USB Device(VID_1f3a_PID_efe8)"，表明可以正确识别了。

最后一步是打开DragonHD软件，选择芯片型号和CLK频率，先点击启动，后重新插入USB线到PC，这样就可以正常测试了。不然会一直显示"未关联设备"。

希望有用~ 感谢大家提供的思路