dukelec 发表的帖子

dukelec · Cortex M0/M3/M4/M7

CH32V305F 的 crc 不能配置，残废的
参考了这个帖子，我的开源 cdbus bridge 最终选择的是 AT32F405，AT32 有类似 STM32cubeMX 的配置工具，还支持 Linux 环境
https://github.com/dukelec/cdbus_bridge

dukelec · BLDC电机驱动

靠 mos 短路刹车，电机短路电流会很大，会损伤电机，甚至是让永磁铁逆充磁/退磁
还是要靠刹车电阻靠谱，或者拉高的母线电压用来给电池充电，或者单独加刹车碟片
无刷电机电源倒灌之细节分析：https://blog.d-l.io/motor-regeneration-detail-cn

dukelec · » 2025-02-12 14:12:18

对可靠性有要求的，肯定是有线而不是无线通讯
对实时性有要求的，那就得是现场总线，譬如 CAN、CDBUS、EtherCAT 等等

dukelec · » 2025-02-11 16:17:20

@迪卡

高速 485 收发器其实也不贵，譬如 TI 的 THVD1450DR 在 lcsz 1000 片的售价是￥1.14，速率 50Mbps，这个价格持续很久了，是否能一直持续也不好说

而且 485 收发器短距离、少节点是可以超频使用的

dukelec · » 2025-02-11 16:11:03

@迪卡
@LinjieGuo
@yobbo

spi 时钟延迟的问题，一般是半个周期为单位调整，一个周期步进太大，小于半个周期硬件不好实现

我写过一遍文章，免协商固定半个周期，不用增加等待字节，实现简单，含 verilog 实现代码：

dukelec · 全志 SOC

你需要用JTAG调试？一般调试裸机程序串口打印是最好的

dukelec · » 2025-02-11 15:49:38

首选，让你新造的 cpu 有足够多的人使用
其次，你自行维护一个内核库，譬如在你自己公司的 github 帐号，支持你自己的 cpu 且和上游内核保持一定的同步
然后，你的代码自然而然就会被合入上游内核，只要代码写的够好，且没有版权问题

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