WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

FreeCAD 啊，特别是有了 v1.0 正式版本之后，相当于 pcb 界的 kicad

想自由设计偏艺术类的话，用 Blender

都是开源跨平台的

我觉得是步进电机用 foc 控制的话，相当于是 50 对极的无刷电机，普通编码器的精度不够，譬如 5012b 的精度是 0.9 度左右

50 对极电机的 360 度电角度对应机械角度 7.2 度（360÷50）

0.9 度机械角度误差对应电角度 45 度，效果不能看了

普通玩玩可以，做产品正式推广不太合适，所以就没有 asic 方案

CH32V305F 的 crc 不能配置，残废的
参考了这个帖子，我的开源 cdbus bridge 最终选择的是 AT32F405，AT32 有类似 STM32cubeMX 的配置工具，还支持 Linux 环境
https://github.com/dukelec/cdbus_bridge

对可靠性有要求的，肯定是有线而不是无线通讯
对实时性有要求的，那就得是现场总线，譬如 CAN、CDBUS、EtherCAT 等等

@迪卡
@LinjieGuo
@yobbo

spi 时钟延迟的问题，一般是半个周期为单位调整，一个周期步进太大，小于半个周期硬件不好实现

我写过一遍文章，免协商固定半个周期，不用增加等待字节，实现简单，含 verilog 实现代码：

https://blog.d-l.io/spi-delay-compensation-cn

首选，让你新造的 cpu 有足够多的人使用
其次，你自行维护一个内核库，譬如在你自己公司的 github 帐号，支持你自己的 cpu 且和上游内核保持一定的同步
然后，你的代码自然而然就会被合入上游内核，只要代码写的够好，且没有版权问题