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你们这边能提供技术支持那种！
我现在想实现多摩川协议伺服电机位置控制，请问你们这边能有合适方案，能提供电机参数适配程序吗？
谢谢您的建议！我认真学习！
在D13上面开启sqlite3数据库和freeMODBUS功能，并且用modubs读取数据存入sqlite3，用sd进行文件存储，怎么设置？能给一下menoucinfig中怎么设置，如果有例程可以给一个例程！谢谢！