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我想用r328-s3的sdk适配 一下 r328-s2，经过测试发现s3的boot0是可以的用于s2的，我修改了sys_config的ddr的类型为ddr2，烧写到s3是无法执行的，也就是说实际上sys_config是作用到boot0上了，但是由于原版的s3的fes有个检测，导致就算是再sys_config里 把ddr类型改为2，执行fes进行烧写的时候也无法初始化s2的内存，导致无法烧写 ，我用上边分享的把那个检测拿掉，就可以初始化了，但是上边分享的卡在ddr初始化完成就不跑了，s2和s3都是，我想了两种办法，第一种是把大佬分享的那个改好，另一种就是改一下我这个原版的fes，绕过检测，但是奈何 这种方法太高端，没搞成功，大佬能帮我解答一下fes里ddr初始化完成后又做了什么么？

大佬，可以分享一下bootloader嘛，感觉太牛了，想学习一下

STM32F401CCU6+micropython 衡力矩驱动，感觉力矩开环精度不高，这个是没加磁编码器的，后来加了编码器的视频找不到了。