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因为在linux上，usb设备一会连接主机，一会切换虚拟机，所以没整好，在windows下倒是下载成功了，在windows烧录，要把虚拟机关闭，下载工具位于https://github.com/aodzip/buildroot-tiny200/tree/master/flashutils。

下载NAND的过程是，进入USB模式，电脑接入的是fel设备，先使用sunxi-fel.exe工具下载u-boot-sunxi-with-spl.bin，然后启动uboot，进入DFU模式，电脑接入的是DFU设备，然后再通过dfu-util.exe工具将sysimage-nand.img刷进NAND里面。

安装驱动，安装驱动时不用接入r3。打开zadig，选择"Device"->"Create New Device"，手动输入：

点击安装，安装FEL。
再选择 "Device"->"Create New Device"，手动输入：

点击安装，安装DFU。

接入r3，此时电脑显示

备注：一开始我将r3接入电脑，电脑好像自动帮我安装了驱动，不过设备名字并不是Allwinner FEL Device，如果电脑没Allwinner FEL Device这个设备，而且也没提示有个设备没驱动，那么就有可能以安装了驱动，设备名是其他的，可以通过插拔r3看一下是哪个设备，然后点击设备属性确定下VIP和PID，再使用zadig软件重新命名，再次安装驱动。

执行命令刷入uboot，我使用的是git工具执行的命令
./bin/sunxi-fel.exe -p uboot ./images/u-boot-sunxi-with-spl.bin
如果刷入成功，r3的USB将进入DFU模式，设备管理器多出如下设备

然后执行
./bin/dfu-util.exe -R -a all -D ./images/sysimage-nand.img
刷入img到NAND中