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想向论坛的大神请教一下电机的控制的问题,我目前正在尝试使用三相步进电机,带编码器(型号:MT6816CT,1024线,ABZ输出模式),硬件:
目标:实现舞台灯pan、tilt轴电机的快速响应,能够即时响应控台发来的指令,正反转到指定为止。类似以下效果:
尝试过的解决方案:
FOC控制:尝试过使用FOC控制,但三相步进电机似乎并不最适合此种方式,电位角送入计算存在误差。
梯形加减速:在快速变向时效果不佳,速度总是会减至0才反方向加速,且跟随力不足。
闭环算法:对于闭环控制,算法仍存在较大问题,需要更好的解决方案。
感觉这产品做复杂了
这机器,以前树莓派版本全新800多,RK版本的贵200
老板,树莓派的版本还有么?焊接SD卡的也行。
还有很多,有需要可以联系我
感谢楼主分享,坐等更多教程。
谢谢晕哥宝地,会的,后期我把反馈回来的资料都整理出来一起共享出来
几寸的显示屏,电容触摸吗
6寸的电容触摸屏,管脚40P,和荔枝派兼容,触摸芯片有gt9147和ili2113两种
去年贵站一位热心网友的帖子:闲鱼捡漏,拆解一台收银机【多图警告,流量党劝退】
让原以为是废品的收银机又重新赋予了新的光荣使命,着实让我有点受宠若惊
这里谢过那些购买并帮忙宣传的朋友们
先说说这些机器的来历,大部分是一些代理商朋友的库存货,属于更新换代的旧设备,成色还算较新
很多网友让我写个总结,介绍一下
所以在这里我把手头的一些图片,还有资料都整理在一起,做个记录,方便新老坛友查看
随处堆放的机器
大致上机器根据芯片不同分为两种,一种基于树莓派A+,一种基于RK3128
1.树莓派A+
之前有个别网友反应说收到的机器SD卡是焊死的
树莓派版本的收银机有两种规格,一种焊死的,一种可活动的
之前发货都是随机的,所以并没有特别注意,这里说声抱歉,焊死的机子我都已经挑出来了,不再发
通过图片,让大家直观感受一下
-------------------------- 规格1(SD卡可活动) --------------------------
-------------------------- 规格1的SD卡 --------------------------
-------------------------- 规格2(SD卡不可活动)--------------------------
-------------------------- 规格2的SD卡 --------------------------
2.RK3128
RK3128的机器也分为两个版本,一种是电容触摸屏,另外一种是段码屏
听一些入手了的朋友说,这款芯片比树莓派版本功能更强大,可玩性也更多,只不过相应的开发门槛也更高
所以入手的人不是很多。如果哪位大神感兴趣,想玩一玩,我可以送几台练练手
希望大神们玩透了,可以不吝啬的将资料共享出来,方便以后有需要的朋友们查阅,做做贡献
是不是有个专业术语叫“开源”,哈哈
(1).电容触摸版本
(2).断码屏版本
外观
内部
除了整机,还有很多机器上拆下的单独配件,可供大家选配
-------------------------- 摄像头模块 --------------------------
-------------------------- wifi模块 --------------------------
-------------------------- 6寸电容触摸屏 --------------------------
重点:通用40pin接口,完美适配荔枝派,即插即用
-------------------------- 电源适配器 --------------------------
-------------------------- 其他配件配件 --------------------------
最后分享一些朋友们的成功点亮图,不知道为什么上传不了上视频,大家将就着图片先看下
坛友相关拆玩链接:
其实我本人并不是很了解电子行业,但这里论坛的氛围很让我欣慰
天南地北的小伙伴们虽然不曾见面,但大家一起研究,一起攻克难题,然后分享自己的见解,从而让更多人获益
最后,如果还有需要的朋友,可以闲鱼搜我的ID:whwxxstsyd,希望能最大程度的帮到大家
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