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#1 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 嵌入式实时操作系统的实时性能不能满足电机控制，多轴联动的需求？ » 2024-02-26 10:27:55

夜阑卧听
staunchheart 说：

一般要另接一个负责运动控制的吧。看你是几轴？是否要做圆弧插补？螺旋运动？
很多年没研究过这个了，可能有新的方案。
以前了解过的是用运动控制芯片，如PCL6045,

感谢大佬提供的思路，现在想闭环步进控制（速度、位置闭环）、G代码解析、3轴联动都在一个芯片上实现，

#2 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 嵌入式实时操作系统的实时性能不能满足电机控制，多轴联动的需求？ » 2024-02-26 10:25:51

夜阑卧听
oayzw 说：

Grbl, Marlin

好的，谢谢，我也有关注到这个，Marlin似乎是直接在一个循环里面不断读取G代码？然后RTOS进行电机控制呢，比如闭环步进等，RTOS 1ms的时钟似乎并不太够实时，请教大佬是否有更多的见解？

#3 Cortex M0/M3/M4/M7 » 嵌入式实时操作系统的实时性能不能满足电机控制，多轴联动的需求？ » 2024-02-25 20:07:01

夜阑卧听
回复： 6

现在市面上有诸多嵌入式实时操作系统，例如RT-Thread、freeRTOS等，他们的实时性能能不能满足电机控制以及步进电机多轴联动的需求呢？希望大佬们不吝赐教！

#4 Re: RK3288/RK3399/RK1108 » 帮出RK3399开发板，大车来了，2+16，量非常大，批量出，团购70元/片 » 2022-09-01 14:43:02

夜阑卧听

等车    mark

#5 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » 摄像头在无光的环境下偏红 » 2022-04-26 23:01:38

夜阑卧听
回复： 1

试过数款USB摄像头，在无光的环境下时间一长就会慢慢变红。后面换不同的软件，发现win10自带的相机、AMCAP和vediocap都有这个现象，请问有没有大佬知道怎么解决的？
[img=FluxBB bbcode 测试]C:\Users\Administrator\Desktop\摄像头红移.png[/img]

#6 Re: 全志 SOC » F1C200S或者F133A的PWM输出最大频率是多少？ » 2022-01-10 21:36:17

夜阑卧听
lovexulu 说：
夜阑卧听 说：

想用F1C200S或者F133A的PWM控制电机，既能有炫酷的UI又能控制电机，想请教一下有没有大神用过里面的硬件PWM，最大频率能到多少？精度怎么样？

手册上说 0-24Mhzor100Mhz，不过呢，控制电机并非频率越高越好。

谢谢，看起来足够了

#7 Re: 全志 SOC » F1C200S或者F133A的PWM输出最大频率是多少？ » 2022-01-10 21:14:17

夜阑卧听
memory 说：

F133_Datasheet_V1.0_whycan.pdf

F133_User_Manual_V1.0.pdf

PWM没看出来频率多少， 但是比早期的soc强大多了

收到，谢谢！！

#8 全志 SOC » F1C200S或者F133A的PWM输出最大频率是多少？ » 2022-01-10 12:56:59

夜阑卧听
回复： 4

想用F1C200S或者F133A的PWM控制电机，既能有炫酷的UI又能控制电机，想请教一下有没有大神用过里面的硬件PWM，最大频率能到多少？精度怎么样？

#9 Re: 全志 SOC » qt5编写的程序怎么才能在tty7中运行？ » 2021-12-29 16:46:32

夜阑卧听
cube 说：

@夜阑卧听
USB键盘吗？

是的

#10 Re: 全志 SOC » qt5编写的程序怎么才能在tty7中运行？ » 2021-12-29 16:21:24

夜阑卧听
ubuntu 说：
夜阑卧听 说：
cube 说：

你是怎么在TTY1执行的呢？

按crtl+alt+F1，然后用命令行运行程序

嵌入式也可以吗？

是的，我现在用的是串口终端，用命令chvt 1打开tty1。要是嵌入式的话，ARM上插个键盘按ctrl + alt + F1就行

#11 Re: 全志 SOC » qt5编写的程序怎么才能在tty7中运行？ » 2021-12-29 15:11:50

夜阑卧听
cube 说：

你是怎么在TTY1执行的呢？

按crtl+alt+F1，然后用命令行运行程序

#12 全志 SOC » qt5编写的程序怎么才能在tty7中运行？ » 2021-12-29 13:36:16

夜阑卧听
回复： 6

如题，qt编译了可执行文件拷贝到ARM板上，只能在tty1中运行，有没有办法在tty7图形界面中运行呢？

#13 Re: 全志 SOC » 【全开源/D1s】芒果派麻雀 MangoPi-MQ1 基于D1s 的 RISC-V Linux小板 【最新消息：淘宝开卖了，链接在一楼】 » 2021-11-25 13:51:56

夜阑卧听

能跑QT程序么？

#14 Re: 全志 SOC » 全志H3要用qt该怎么做？ » 2021-11-23 00:28:27

夜阑卧听

@资本家大善人
我试了一下，应该是我的GLIBC版本低了，能不能给个联系方式呢？有偿请教您一些问题！.png

#15 Re: 全志 SOC » 全志H3要用qt该怎么做？ » 2021-11-22 22:37:15

夜阑卧听
资本家大善人 说：

您好，请问添加qmake时显示无法添加时什么问题呢？
QQ截图20211122223459.png

#16 Re: 全志 SOC » 全志H3要用qt该怎么做？ » 2021-11-21 17:54:32

夜阑卧听
资本家大善人 说：

不好意思，前两天有点事在外面，现在才看到，非常感谢您！！

#17 Re: 全志 SOC » 全志H3要用qt该怎么做？ » 2021-11-16 10:23:49

夜阑卧听
cube 说：

@夜阑卧听
不好意思，我的表述不准确。

应该是说，如果想要效果好，帧率高，Qt的软刷太慢了，得用硬刷。

没关系，也谢谢您的建议

#18 Re: 全志 SOC » 全志H3要用qt该怎么做？ » 2021-11-16 09:58:14

夜阑卧听
cube 说：

这个问题和Qt无关，要用硬件的分层显示。

通过Qt软刷，分辨率越大，帧率越低。

不是很明白，请教一下大佬为啥和qt无关呢？我是想用QT写UI，然后调用OPENCV的imshow显示,网上看到的参考如下
https://blog.csdn.net/qq_42687937/article/details/104031718

#19 Re: 全志 SOC » 全志H3要用qt该怎么做？ » 2021-11-16 09:51:48

夜阑卧听
jkl 说：

https://blog.csdn.net/jkl_wyl/article/details/103437465
可以参考一下这个博客，根据你的CPU相应修改一下

谢谢大佬，我现在了解一下

#20 全志 SOC » 全志H3要用qt该怎么做？ » 2021-11-16 08:46:44

夜阑卧听
回复： 12

大家好!买了一块Orangepi PC PLUS，CPU是全志H3，想要在QT上写摄像头程序，请教大家该如何搭建编译环境？（刚玩，越详细越好），谢谢大家！

#21 Re: 全志 SOC » X3开发板官方版本新鲜出炉，4核A7，内置128MB DDR，封装FBGA 262，16x13x1.0mm » 2021-10-30 11:14:15

夜阑卧听

@海石生风
谢谢！！！

#22 Re: 全志 SOC » X3开发板官方版本新鲜出炉，4核A7，内置128MB DDR，封装FBGA 262，16x13x1.0mm » 2021-10-28 16:26:33

夜阑卧听

@海石生风
请教一下有什么芯片资料比较开放的吗？谢谢！

#23 Re: 全志 SOC » 刚刚收到的全志AIC800开发板，接个串口打印LOG 试一试 » 2021-09-12 10:38:43

夜阑卧听

在哪里能买到开发板呢？

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