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1.printk
(1)printk打印等级类型如下：
  printk(KERN_DEBUG "hello"); //
   #define KERN_EMERG    KERN_SOH "0"    /* system is unusable */
    #define KERN_ALERT    KERN_SOH "1"    /* action must be taken immediately */
    #define KERN_CRIT    KERN_SOH "2"    /* critical conditions */
    #define KERN_ERR    KERN_SOH "3"    /* error conditions */
    #define KERN_WARNING    KERN_SOH "4"    /* warning conditions */
    #define KERN_NOTICE    KERN_SOH "5"    /* normal but significant condition */
    #define KERN_INFO    KERN_SOH "6"    /* informational */
    #define KERN_DEBUG    KERN_SOH "7"    /* debug-level messages */
(2)printk开启打印
使用：
cat /proc/sys/kernel/printk
7    4    1    7   4(新版Linux才有)
echo 8 > /proc/sys/kernel/printk //8 > KERN_DEBUG, so KERN_DEBUG will print
分析：
kernel/printk/prink.c有如下定义：
int console_printk[5] = {
    CONSOLE_LOGLEVEL_DEFAULT,    /*7，console_loglevel，         控制台输出，<7 的才输出 */
    MESSAGE_LOGLEVEL_DEFAULT,    /*6，default_message_loglevel， 即printk(“hell world”);优先级为4  */
    CONSOLE_LOGLEVEL_MIN,        /*1，minimum_console_loglevel， 最小支持的打印等级为1，0留给内核严重错误使用 */
    CONSOLE_LOGLEVEL_DEFAULT,    /*7，default_console_loglevel， 第一个默认的等级*/
    MESSAGE_LOGLEVEL_DEFAULT,    /*4，default_devkmsg_loglevel， 进入kmesg /dev/kmsg log的等级*/
};
（1）第一个参数7：表示小于7优先级消息才会被输出到控制台。
（2）第二个参数4 ：表示默认的printk消息优先级别，即printk(“hell world”);优先级为4， 由于4<7，故可以被打印到控制台。
（3）第三个参数1 ：表示可接收的最高优先级，当printk disable控制台输出时,设置第一个参数为1，但是，从内核等级来看，还有优先级0，这个是printk最高级优先级，一般用于内核严重消息打印。比如内存错误或者 watchdog reset.也可以设置第一个和第三个参数为0
（4）第四个参数7： 默认控制台优先级，即第一个参数的默认优先级。
（5）第五个参数4：执行dmesg(/dev/kmsg)输出log，该等级即是消息进入log的等级，<4 的消息都能在dmesg下找到。

2. dev_dbg、 pr_debug、dev_vdbg、dev_printk
dev_dbg定义：
#if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG) //如果定义动态调试，执行echo 'file hub.c +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control 开启打印
#define dev_dbg(dev, format, ...)             \
do {                             \
    dynamic_dev_dbg(dev, format, ##__VA_ARGS__); \
} while (0)
#elif defined(DEBUG)  //定义了debug，则 dev_printk(KERN_DEBUG""), 执行 echo 8 > /proc/sys/kernel/printk 开启打印
#define dev_dbg(dev, format, arg...)        \
    dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg)
#else  //不打印
#define dev_dbg(dev, format, arg...)                \
({                                \
    if (0)                            \
        dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg);    \
})
#endif
pr_debug定义：
/* If you are writing a driver, please use dev_dbg instead */
#if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
#include <linux/dynamic_debug.h>

/* dynamic_pr_debug() uses pr_fmt() internally so we don't need it here */
#define pr_debug(fmt, ...) \
    dynamic_pr_debug(fmt, ##__VA_ARGS__) //动态调试
#elif defined(DEBUG)
#define pr_debug(fmt, ...) \
    printk(KERN_DEBUG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__) //正常打印
#else
#define pr_debug(fmt, ...) \
    no_printk(KERN_DEBUG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__) //不打印
#endif
dev_vdbg定义：
#ifdef VERBOSE_DEBUG //定义了这个才打印
#define dev_vdbg    dev_dbg
#else
#define dev_vdbg(dev, format, arg...)                \
({                                \
    if (0)                            \
        dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg);    \
})
#endif

dev_printk定义：
static void __dev_printk(const char *level, const struct device *dev,
            struct va_format *vaf)
{
    if (dev) //带个前缀
        dev_printk_emit(level[1] - '0', dev, "%s %s: %pV", dev_driver_string(dev), dev_name(dev), vaf);
    else
        printk("%s(NULL device *): %pV", level, vaf);
}
void dev_printk(const char *level, const struct device *dev,
        const char *fmt, ...)
{
    struct va_format vaf;
    va_list args;
    va_start(args, fmt);
    vaf.fmt = fmt;
    vaf.va = &args;
    __dev_printk(level, dev, &vaf);
    va_end(args);
}
EXPORT_SYMBOL(dev_printk);

###################################################################
#   通用makefile
#   ChenWenDong
###################################################################
MINIGUI_DIR = /opt/z1/miniGUI_3.0.12/output
CROSS_DIR = /usr/local/arm_linux_4.2

CROSS        = arm-linux-
SRCDIRS        = ./camera ./hal ./app ./timer

ASFLAGS        =
CFLAGS        = -O2 -Wall
CXXFLAGS    =
LDFLAGS        =
ARFLAGS        =
OCFLAGS        =
ODFLAGS        =

INCDIRS        = -I$(MINIGUI_DIR)/include/freetype2 \
          -I$(MINIGUI_DIR)/include \
          -I$(CROSS_DIR)/arm-linux/include \
          -I$(CROSS_DIR)/arm-none-linux-gnueabi/include

LIBDIRS        = -L$(MINIGUI_DIR)/lib \
          -L$(CROSS_DIR)/arm-none-linux-gnueabi/lib

LIBS         = -lminigui_ths -lfreetype -ljpeg -lpng -ldl -lm -lpthread -muclibc

#
### You shouldn't need to change anything below this point.
#
##
#AS     = $(CROSS)as
CC     = $(CROSS)gcc
CXX     = $(CROSS)g++
LD     = $(CROSS)gcc
AR     = $(CROSS)ar
OC     = $(CROSS)objcopy
OD     = $(CROSS)objdump
RM     = -rm -fr

NAME     := z1 #$(notdir $(CURDIR))
SFILES     := $(foreach dir,$(SRCDIRS),$(wildcard $(dir)/*.s))
CFILES     := $(foreach dir,$(SRCDIRS),$(wildcard $(dir)/*.c))
CPPFILES := $(foreach dir,$(SRCDIRS),$(wildcard $(dir)/*.cpp))
RMFILES     := $(foreach dir,$(SRCDIRS),$(wildcard $(dir)/*~))
RMFILEO     := $(foreach dir,$(SRCDIRS),$(wildcard $(dir)/*.o))

OBJS      := $(SFILES:.s=.o) $(CFILES:.c=.o) $(CPPFILES:.cpp=.o)
DEPS     := $(OBJS:.o=.d)
VPATH     := $(SRCDIRS)

.PHONY: all rebuild clean

all:
    @$(MAKE) $(NAME)

rebuild:
    @$(MAKE) clean
    @$(MAKE) $(NAME)

$(NAME):$(OBJS)
    @echo test linking ...
    $(LD) $(LDFLAGS) $(LIBDIRS) -o $@ $^ $(LIBS)

%.o:    %.s
    @echo assembling $< ...
    $(AS) $(ASFLAGS) $(INCDIRS) $< -o $@

%.o:    %.c
    @echo test compiling $< ...
    $(CC) $(CFLAGS) $(INCDIRS) -c $< -o $@
   
%.o:    %.cpp   
    @echo compiling $< ...
    $(CXX) $(CXXFLAGS) $(INCDIRS) -c $< -o $@
   
%.d:    %.c
    @$(CC) $(CFLAGS) $(INCDIRS) -MM $^ -o $@.tmp
    @sed 's,$(basename $(notdir $@)).o[ :]*,$(@:.d=.o) $@ : ,g' $@.tmp > $@
    @$(RM) $@.tmp
   
%.d:    %.cpp
    @$(CXX) $(CXXFLAGS) $(INCDIRS) -MM $^ -o $@.tmp
    @sed 's,$(basename $(notdir $@)).o[ :]*,$(@:.d=.o) $@ : ,g' $@.tmp > $@
    @$(RM) $@.tmp

ifeq (mach/mach,)
-include $(DEPS)
endif
   
clean:
    @$(RM) $(OBJS) $(DEPS) $(NAME) $(RMFILES) $(RMFILEO)
    @echo clean completed