1.printk
(1)printk打印等级类型如下：
printk(KERN_DEBUG "hello"); //
#define KERN_EMERG KERN_SOH "0" / system is unusable /
#define KERN_ALERT KERN_SOH "1" / action must be taken immediately /
#define KERN_CRIT KERN_SOH "2" / critical conditions /
#define KERN_ERR KERN_SOH "3" / error conditions /
#define KERN_WARNING KERN_SOH "4" / warning conditions /
#define KERN_NOTICE KERN_SOH "5" / normal but significant condition /
#define KERN_INFO KERN_SOH "6" / informational /
#define KERN_DEBUG KERN_SOH "7" / debug-level messages /
(2)printk开启打印
使用：
cat /proc/sys/kernel/printk
7    4    1    7 4(新版Linux才有)
echo 8 > /proc/sys/kernel/printk //8 > KERN_DEBUG, so KERN_DEBUG will print
分析：
kernel/printk/prink.c有如下定义：
int console_printk[5] = {
CONSOLE_LOGLEVEL_DEFAULT, /7，console_loglevel， 控制台输出，<7 的才输出 /
MESSAGE_LOGLEVEL_DEFAULT, /6，default_message_loglevel， 即printk(“hell world”);优先级为4 /
CONSOLE_LOGLEVEL_MIN, /1，minimum_console_loglevel， 最小支持的打印等级为1，0留给内核严重错误使用 /
CONSOLE_LOGLEVEL_DEFAULT, /7，default_console_loglevel， 第一个默认的等级/
MESSAGE_LOGLEVEL_DEFAULT, /4，default_devkmsg_loglevel， 进入kmesg /dev/kmsg log的等级/
};
（1）第一个参数7：表示小于7优先级消息才会被输出到控制台。
（2）第二个参数4 ：表示默认的printk消息优先级别，即printk(“hell world”);优先级为4， 由于4<7，故可以被打印到控制台。
（3）第三个参数1 ：表示可接收的最高优先级，当printk disable控制台输出时,设置第一个参数为1，但是，从内核等级来看，还有优先级0，这个是printk最高级优先级，一般用于内核严重消息打印。比如内存错误或者 watchdog reset.也可以设置第一个和第三个参数为0
（4）第四个参数7： 默认控制台优先级，即第一个参数的默认优先级。
（5）第五个参数4：执行dmesg(/dev/kmsg)输出log，该等级即是消息进入log的等级，<4 的消息都能在dmesg下找到。

1. dev_dbg、 pr_debug、dev_vdbg、dev_printk
   dev_dbg定义：
   #if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG) //如果定义动态调试，执行echo 'file hub.c +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control 开启打印
   #define dev_dbg(dev, format, ...) \
   do { \
   dynamic_dev_dbg(dev, format, ##__VA_ARGS__); \
   } while (0)
   #elif defined(DEBUG) //定义了debug，则 dev_printk(KERN_DEBUG""), 执行 echo 8 > /proc/sys/kernel/printk 开启打印
   #define dev_dbg(dev, format, arg...) \
   dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg)
   #else //不打印
   #define dev_dbg(dev, format, arg...) \
   ({ \
   if (0) \
   dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg); \
   })
   #endif
   pr_debug定义：
   / If you are writing a driver, please use dev_dbg instead /
   #if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
   #include <linux/dynamic_debug.h>

/ dynamic_pr_debug() uses pr_fmt() internally so we don't need it here /
#define pr_debug(fmt, ...) \
dynamic_pr_debug(fmt, ##__VA_ARGS__) //动态调试
#elif defined(DEBUG)
#define pr_debug(fmt, ...) \
printk(KERN_DEBUG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__) //正常打印
#else
#define pr_debug(fmt, ...) \
no_printk(KERN_DEBUG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__) //不打印
#endif
dev_vdbg定义：
#ifdef VERBOSE_DEBUG //定义了这个才打印
#define dev_vdbg dev_dbg
#else
#define dev_vdbg(dev, format, arg...) \
({ \
if (0) \
dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg); \
})
#endif

dev_printk定义：
static void __dev_printk(const char level, const struct device dev,
struct va_format *vaf)
{
if (dev) //带个前缀
dev_printk_emit(level[1] - '0', dev, "%s %s: %pV", dev_driver_string(dev), dev_name(dev), vaf);
else
printk("%s(NULL device *): %pV", level, vaf);
}
void dev_printk(const char level, const struct device dev,
const char *fmt, ...)
{
struct va_format vaf;
va_list args;
va_start(args, fmt);
vaf.fmt = fmt;
vaf.va = &args;
__dev_printk(level, dev, &vaf);
va_end(args);
}
EXPORT_SYMBOL(dev_printk);

###################################################################

通用makefile

ChenWenDong

###################################################################
MINIGUI_DIR = /opt/z1/miniGUI_3.0.12/output
CROSS_DIR = /usr/local/arm_linux_4.2

CROSS = arm-linux-
SRCDIRS = ./camera ./hal ./app ./timer

ASFLAGS =
CFLAGS = -O2 -Wall
CXXFLAGS =
LDFLAGS =
ARFLAGS =
OCFLAGS =
ODFLAGS =

INCDIRS = -I$(MINIGUI_DIR)/include/freetype2 \
-I$(MINIGUI_DIR)/include \
-I$(CROSS_DIR)/arm-linux/include \
-I$(CROSS_DIR)/arm-none-linux-gnueabi/include

LIBDIRS = -L$(MINIGUI_DIR)/lib \
-L$(CROSS_DIR)/arm-none-linux-gnueabi/lib

LIBS = -lminigui_ths -lfreetype -ljpeg -lpng -ldl -lm -lpthread -muclibc

#

You shouldn't need to change anything below this point.

#
##
#AS = $(CROSS)as
CC = $(CROSS)gcc
CXX = $(CROSS)g++
LD = $(CROSS)gcc
AR = $(CROSS)ar
OC = $(CROSS)objcopy
OD = $(CROSS)objdump
RM = -rm -fr

NAME := z1 #$(notdir $(CURDIR))
SFILES := $(foreach dir,$(SRCDIRS),$(wildcard $(dir)/*.s))
CFILES := $(foreach dir,$(SRCDIRS),$(wildcard $(dir)/*.c))
CPPFILES := $(foreach dir,$(SRCDIRS),$(wildcard $(dir)/*.cpp))
RMFILES := $(foreach dir,$(SRCDIRS),$(wildcard $(dir)/*~))
RMFILEO := $(foreach dir,$(SRCDIRS),$(wildcard $(dir)/*.o))

OBJS := $(SFILES:.s=.o) $(CFILES:.c=.o) $(CPPFILES:.cpp=.o)
DEPS := $(OBJS:.o=.d)
VPATH := $(SRCDIRS)

.PHONY: all rebuild clean

all:
@$(MAKE) $(NAME)

rebuild:
@$(MAKE) clean
@$(MAKE) $(NAME)

$(NAME):$(OBJS)
@echo test linking ...
$(LD) $(LDFLAGS) $(LIBDIRS) -o $@ $^ $(LIBS)

%.o: %.s
@echo assembling $< ...
$(AS) $(ASFLAGS) $(INCDIRS) $< -o $@

%.o: %.c
@echo test compiling $< ...
$(CC) $(CFLAGS) $(INCDIRS) -c $< -o $@

%.o: %.cpp
@echo compiling $< ...
$(CXX) $(CXXFLAGS) $(INCDIRS) -c $< -o $@

%.d: %.c
@$(CC) $(CFLAGS) $(INCDIRS) -MM $^ -o $@.tmp
@sed 's,$(basename $(notdir $@)).o[ :]*,$(@:.d=.o) $@ : ,g' $@.tmp > $@
@$(RM) $@.tmp

%.d: %.cpp
@$(CXX) $(CXXFLAGS) $(INCDIRS) -MM $^ -o $@.tmp
@sed 's,$(basename $(notdir $@)).o[ :]*,$(@:.d=.o) $@ : ,g' $@.tmp > $@
@$(RM) $@.tmp

ifeq (mach/mach,)
-include $(DEPS)
endif

clean:
@$(RM) $(OBJS) $(DEPS) $(NAME) $(RMFILES) $(RMFILEO)
@echo clean completed