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@XIVN1987 你可以用示波器看一下。玄铁debugserver如果连接cJTAG.输出信息会显示 cJTAG，2 wire，5 wire的情况而且有可能厂商直接套用opene902而且平头哥的一些文档会有出入
E902不是cJTAG,也不用标准的riscv-dtm.用的是平头哥自己开发的一套调试模块.可以参考开源的opene902 (e902_had_test.v)。GD32VF103不是用平头哥的核.使用的标准riscv调试模块不过平头哥有些核是支持标准的riscv调试模块