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一、内核源代码
成功安装Hi3519DV500 SDK后，内核源代码已存放于SDK目录下的bsp/目录中，可直接进入目录进行相关操作。

二、 配置内核
手动拷贝.config文件:

cp arch/arm64/configs/hi3519dv500_defconfig.config

2. 用户通过“make menuconfig”进行内核配置:

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-v01c01-linux-musl- menuconfig

3. 选择需要的模块

4. 选择完毕后，保存并退出。

三、编译内核并生成 kernel 镜像
编译linux内核源码
配置保存后，可直接输入

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-v01c01-linux-musl- uImage -j20

命令编译内核生成镜像uImage，此时需要等待几分钟。

如果编译过程中出现错误，按顺序执行以下命令：

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-v01c01-linux-musl- clean
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-v01c01-linux-musl- menconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-v01c01-linux-musl- uImage

2. 编译atf源码

进入open_source/trusted-firmware-a/arm-trusted-firmware-2.5目录，执行如下命令：

make all

在open_source/trusted-firmware-a/arm-trusted-firmware-2.5/bulid/hi3519dv500/release目录下，生成的fip.bin文件就是ATF+kernle的镜像。
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Hi3519DV500 SDK内核编译，生成kernel镜像