楼主 # 2023-12-17 02:21:40 分享评论
- 咳咳安慰
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求助各位大佬，如何用stm32控制电动推杆的行程，使它对于压力传感器的力保持恒定
电动推杆电机是直流有刷电机，打算用pid控制，目标量是压力传感器压力，网上找了一圈资料，目标量都是位置，速度之类的。没有类似的基于压力传感器的电机pid控制源码，有偿。
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#2 2023-12-17 17:06:18 分享评论
- Timaker
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Re: 求助各位大佬，如何用stm32控制电动推杆的行程，使它对于压力传感器的力保持恒定
驱动芯片接一个电阻，用运放检测电流大小，计算电流环进行pid就行，电流大小就是压力大小
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