您尚未登录。

#1 2018-04-24 22:07:39 分享评论

bunny
会员
注册时间: 2020-05-23
已发帖子: 149
积分: 149

写了一个小工具-步进电机S曲线加速

1,该程序用于计算步进电机S加速曲线;
2,调用方法step_s.exe step v0 vx a_max a0 >step.csv,其中
    step为单个脉冲下步进电机的行程
    v0为当前速度
    vx为目标速度
    a_max为最大加速度
    a0为起步加速度
    step.csv为输出数据列表,依次为t,a,t,v,t,s数据
    例如:step_s.exe 0.01 2.0 10.0 1.0 0.01 >step_motor.csv

输出数据示例:
step.png

附件:
步进电机S加速计算

离线

#2 2018-04-24 22:10:32 分享评论

晕哥
管理员
注册时间: 2017-09-06
已发帖子: 9,191
积分: 9197

Re: 写了一个小工具-步进电机S曲线加速

谢谢分享!

step_s.exe 用什么设备与电机通讯?
电脑通过什么与电机连接?
要不要驱动板?

离线

#3 2018-04-24 22:18:10 分享评论

bunny
会员
注册时间: 2020-05-23
已发帖子: 149
积分: 149

Re: 写了一个小工具-步进电机S曲线加速

单片机发脉冲给步进电机驱动器,发脉冲的时间点就是表的第一列

离线

#4 2018-04-24 22:32:30 分享评论

awfans
会员
注册时间: 2018-04-03
已发帖子: 264
积分: 264

Re: 写了一个小工具-步进电机S曲线加速

不错,非常实用。
图中第一、三、五列时间,
二、四、六分别是加速度,速度,位移.

离线

页脚

工信部备案:粤ICP备20025096号 Powered by FluxBB

感谢为中文互联网持续输出优质内容的各位老铁们。 QQ: 516333132, 微信(wechat): whycan_cn (哇酷网/挖坑网/填坑网) service@whycan.cn