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1)内核设备树配置

/home/test/lc/buildroot/board/widora/mangopi/r3/devicetree/linux/devicetree.dts

rtp@48 {
    compatible = "ti,tsc2007";
    reg = <0x48>;
    interrupt-parent = <&pio>;
    interrupts = <4 12 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
    gpios = <&pio 4 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    pendown-gpio = <&pio 4 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    ti,x-plate-ohms = <660>;
    wakeup-source;
    status = "okay";
};

2）内核配置

make linux-menuconfig

Device Drivers  --->
    Input device support  --->
        [*]   Touchscreens  --->
            <*>   TSC2007 based touchscreens

3）buildroot配置

在buildroot目录下输入menu menuconfig
Target packages  --->
    Libraries  --->
        Hardware handling  --->
            [*] tslib

4）重新构建内核

./rebuild-kernel.sh

5)在开发板命令终端输入：

vi /etc/profile

6)在最后一行插入,这一步应该可以在编译之前修改文件系统里的文件

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

7）校准触摸屏
系统重新运行起来之后，在开发板命令终端输入：ts_calibrate。然后在屏幕上操作校准触摸屏。此时，显示屏模组驱动已经全部完成。

8）测试触摸屏，在开发板命令终端分别输入：ts_print、ts_test等命令，会在屏幕上或者命令终端看到不同的效果。